第7讲 链传动和齿轮传动-【单招零距离】机械专业综合（上）

总复习方案·第一部分 机械基础 第7讲 链传动和齿轮传动 考纲要求 要求 内容 1. 直齿圆杜齿轮的主要参数和正确合条件 2. 标准直齿圆杜齿轮几何尺寸计算 掌握 3. 齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件和 齿轮受力方向的判定方法 4. 根切现象产生的原因以及标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数 5. 齿轮轮齿的常见失效形式 1. 渐开线齿廊的形成和渐开线的性质 理解 2. 渐开线齿轮的啮合特性 3. 能识读渐开线圆柱齿轮的标记 1. 链传动和齿轮传动常用类型和应用特点 了解 2. 齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动的特点 3. 变位齿轮的概念及其类型 4. 齿轮的加工方法 知识体系 [结构、原理 {_2 参数 x1 1链节距/ 结构 间隙配合 过盈配合 链传动 典型 传动链 套简滚子链 [开口销 (高副机构) 类型 接头形式 弹性锁片 过渡链节 起重链 输送链 主要 特点 平均传动比准确 承载大、效率高、环境恶劣 .81. 单招零距离·机械专业综合(上) 传动要求 传动要平稳 (承载能力强 [工件条件一-开式、闭式 分类齿线一-直、斜、曲 齿廊曲线一-渐开线、摆线、圆弥 [形成 性质 渐开线齿廊(最重要) 啮合特性 小计算(求节圆、啮合角) (d>d>d 内齿轮 (a>a>a 直齿轮 a与m、:关系 (d.>d>d 外齿轮 #{a>aa 齿轮几何参数 标准:法面 斜齿轮 参数间转换 计算:端面 [标准:大端 锥齿轮 ## 齿轮传动 参数;,+-90{,i-$tg=$ctg,= 齿条 (参数:ha'=1,c -0.25 (r。→)压力角、齿距处处相等 [直:m=n。,:-a-20” 正确啮合条件 斜:m=m,,==20”{,=士(外为“-”) (基圆齿距相等) 锥:nx1-大2,大1=大2-20” [理论上:-1] 中心距a增大,重合度。降低(外) 实际上:>1 连续传动条件 中心距a增大,重合度:提高(内) 一般:1.2) 直齿轮:1<:<2 仿型法 齿数少 装配后 -完整齿形 -齿根干涉 直齿 正常:乙n-17 齿轮加工{ (短齿:乙-14 啮合原理 最少齿数 展成法 齿数少根切{ 斜齿:乙.-19 $乙 -1 Z-18 蜗轮 乙>1 乙Z-227 [相切 标准齿轮 刀具分度线 变位齿轮 相离 分度圆线 --正变位齿轮 参数的变化 相割--负变位齿轮 .82· 总复习方案·第一部分 机械基础 [高度变位:a计算一a实际(齿轮齿数少) 变位齿轮传动 (正传动--广泛 角度变位 性能比较 负传动--凑配中心距 参数 应用 工作平稳性 i变化值 高速齿轮传动 参数 应用 运动精度 转角误差 分度计数机构 齿轮精度 参数(接触位置 应用 接触精度 低速重载 接触斑点面积 参数(齿厚极限偏差 齿轮副侧隙 (中心距偏差 齿面点蚀 靠近节线 齿根处 闭式软齿面 齿面磨损--开式传动 齿面胶合靠近节线(高速重载 齿顶处低速重载 轮齿失效形式(闭式) 预防措施 齿根处(开式 轮齿折断 (硬齿面 主动轮:凹沟(低速重载 齿面塑性变形 从动轮:凸枝频繁启动 软齿面(飞边) [直齿轮 齿轮受力分析斜齿轮 重点内容 (锥齿轮 考点分布 1.3年的考点分布 年份 知识点 题型 分值 齿轮的失效形式 选择题 3分 选择题 一对啮合的齿轮齿顶圆压力角的比较 3分 填空题 链传动的链节数、接头形式 2分 填空题 齿轮传动的两个基本要求 2018 2分 填空题 渐开线的性质 3分 齿轮类型的判别、内齿轮齿数和齿顶圆的计算、外齿轮基 综合应用题 圆直径和齿根圆直径的比较、齿轮传动的啮合特性、齿轮 7分 齿条传动的特点 .83. 单招零距离·机械专业综合(上) 续表 年份 题型 知识点 分值 选择题 链传动的应用场合 3分 填空题 实际咽合线的画法 2分 齿轮动力的判断、转向的判断,变位齿轮传动、变位齿轮类 问答作图题 4分 2019 型的判别 齿轮齿条传动中齿条往返平均速度的计算、齿轮的最大转 计算题 6分 角的计算、齿条的最小齿数的计算 综合应用题 齿轮的齿数、齿顶圆的计算 2分 选择题 套简滚子链中滚子的作用 3分 选择题 标准渐开线直齿圆柱外齿轮四圆齿距的关系 3分 2020 一对标准渐开线直齿圆柱内啮合齿轮传动传动比、中心 填空题 3分 距、分度圆直径的计算 一对标准渐开线直齿圆柱外啮合齿轮传动分度圆的关系、 问答作图题 3分 啮合角的大小、节圆半径的计算 2. 常考点 (1)齿轮的几何尺寸计算 (2)齿形角对齿形、传动能力的影响 (3)渐开线啮合特性(小计算) (4)变位齿轮的加工,判断及性能特点 (5)轮齿失效发生的场合 (6)不同传动环境对齿轮精度的要求 (7)正确的啮合条件 (8)连续传动条件 (9)受力分析(锥齿轮十斜齿轮,锥齿轮十蜗杆,蜗杆十斜齿轮) (10)变位齿轮传动特点 知识梳理 一、链传动(挠性啮合传动) 1. 结构、原理及类型 (链轮分开 (1)结构:主、从动链轮、链条、机架组成 中间挠性件 (2)工作原理:靠链条和链轮齿的啮合传递(运动、动力) 传动链:一般机械中用 套简滚子链 齿形链 如自行车、摩托车、机床 (3)类型(链) 起重链:起重机械 输送链:运输机械 (4)平均传动比;i。一n/”。一。/(注意此处是转速齿数成反比) 2.套筒滚子链(滚子链):最常用,转速较高时传动不平稳。 (间隙配合 (1)结构 过盈配合 .84. 总复习方案·第一部分 机械基础 (开口销 (2)接头形式弹篝夹 过渡链节:只用于链节数为奇数的场合,以避免附加弯矩 链节应以偶数节为好,尽量不使用过渡链节,以免弯链板要受到附加弯矩。 (3)主要参数:链节距P(两销轴的中心距)。 ①P销轴直径,承载能力个,但产生冲击。 ②齿形链(无声链) (4)特点(标准件):传动平稳(类似于齿轮啮合传动)无噪音,传动速度高(v一30m/s)。 3. 链传动的应用特点和应用场合 (1)特点: ①传递a^(平行轴)。(保存带传动特点,比齿轮传动好) ②平均传动比准确。(比带传动好,但不如齿轮传动) ③不需很大张紧力,作用于轴和轴承上力小,传递功率大(喝合传动),传递效率高。 ④能在高温、重载条件及恶劣环境下工作,但转速低。(运动不均匀性) 链磨损后易脱链:安装、维护要求高,工作时有噪音,传动平稳性差。 (2)传动的安装、布置、张紧 ①布置形式及要求(轴线平行) 1)两链轮应在同一平面内,否则会脱链或不正常磨损。 2)紧边应位于上方,以增加啮合齿数 二、齿轮传动的类型、特点及渐开线齿廓 1. 齿轮传动的类型和应用特点 (1)基本要求 传动要平稳(i要恒定,以减少冲击,振动、噪音) 传动上考虑 承载能力要强(结构小,轻而承载大,即强度高、耐磨,寿命长) (2)传动类型 分类依据 类型 传动轴的相对位置 平面齿轮传动(轴线平行)空间齿轮传动(轴线不平行即相交或交错) 齿轮分度曲面 圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动 齿线形状 直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动、曲线齿齿轮传动 齿轮传动条件 闭式齿轮传动、开式齿轮传动、半开半闭式齿轮传动 齿轮工作速度 低速(v<3m/s)、中速(v<3~15m/s)、高速(v>15m/s) 轮齿齿廊曲线 渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆孤齿轮传动 合方式 外啮合齿轮传动、内嘴合齿轮传动、齿轮齿条传动 (③)应用特点: ①i恒定,准确,平稳性高,工作可靠;精度低时运转有噪声。 ②传递功率、速度范围大,结构紧凑。 ③效率高,寿命长,可实现平行轴、任意角相交轴、交错轴传动 ④制造、安装要求高,不宜于长距离传动,无过载保护作用。 2. 渐开线齿廊 .85. 单招零距离·机械专业综合(上) (1)渐开线的性质 性质 说明 发生线在基圆上滚过的线段长NK等于 因为是纯滚动而无滑动,所以NK一NC 基圆上被滚过的一段孤长NC 渐开线上任意一点K的法线NK必切 发生线NK,渐开线上K点的法线、过K点的基圆切线、啮合线 于基圆 四线合一 K 点离基圆越远,曲率半径越大,渐开线越趋平直;反之则曲率 渐开线上各点的曲率半径不相等 半径越小,渐开线越弯曲 基圆相同渐开线形状完全相同,基圆越小,渐开线越弯曲,基圆 渐开线的形状取决于基圆的大小 越大,渐开线越趋平直,基圆半径趋于无穷大时,渐开线成一直 线,齿轮成为齿条 同一基圆形成的任意两条反向渐开线 间的公法线长度处处相等 基圆内无渐开线 发生线是在基圆上作滚动,因此基圆内无渐开线 渐开线上各点压力角不相等,越远离基 渐开线齿廊在不同半径处的压力角是不同的;我国国家标准规 圆压力角越大,基圆上的压力角等于零 定分度圆处的压力角。一20 注:①压力角a:渐开线上点的受力方向线和运动方向夹的锐角。 >20{,顶尖根宽,承载能力强,传动费力 ②取值不同影响齿形 la<20{},顶宽根瘦,承载能力弱,传动省力 压力角越小,传动越省力(有效分力)。 ③cosa-r/r;cosa.-1 a-0*。 外齿轮的a。>a>a>a。 三、直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 1. 主要参数 (1)压力角a:(一般研究分度圆上g一20),主要影响齿形,已标准化。 (2)齿数。:均匀分布在齿轮整个圆周上的轮齿总数。 n一定时,几何尺寸越大,渐开线o,越平直。 (3)模数7:/π的商,已标准化,n越大,轮齿尺寸则越大,承载能力越大 四、渐开线啮合特性 1. 保持恒定的瞬时传动比 (1)啮合基本定律:过轮两廊任意接触点的公法线与连心线交于定点(节点) (2)基本公式 传动比表达式: 112二 (因齿轮制造好后,心、小就确定了,故i恒定) .86. 总复习方案·第一部分 机械基础 2. 传动的可分离性(中心距可分离性) ,1,1 (2)a变化后,出现新的节点、节圆,啮合角(a'cosa'一acosa)。 a'>a,g'>a;a'<a,a'<a 标准安装:a一n(十z。)/2,分度圆相切,节圆与分度圆重合。 3.齿廓间具有相对滑动 一对啮合传动的齿轮,除节点处线速度相等外,其他任一点啮合时,主、从动轮的线速度不 相等而使齿廊间存在相对滑动。 4.正确啮合条件 (1)正确啮合:各对轮齿依次啮合互不干扰。 (>,冲击、延迟啮合 (2)正确啮合条件:P一/, <,重叠卡死,抢先啮合 5.连续传动条件 (1)理论上:。一1就能连续传动,但因制造、安装误差,必须;。>1才能连续。 (2)e.表示同时接触的轮齿对数,.越大,同时啮合齿对数越多,工作越平稳,每对轮齿承 担载荷也越小。 (3)标准直齿圆柱齿轮:1<;。<2,一般情况下;。二1.2 五、其他常用齿轮 1. 斜齿圆铨齿轮 (1)传动特点: ①承载能力大,用于大功率传动(齿蝶旋状,啮合线长啮合齿对数多)。 ②平稳,冲击、振动、噪声低,传递速度更高(渐入渐出,齿对多,斜线接触)。 ③春命长,可用于平行轴线或交错轴传动(攀旋齿轮传动)。 ④斜齿,产生轴向力,不能作滑移齿轮用(为克服轴向力,需用轴向推力轴承,大载荷时用 人字齿轮传动)。 端面:垂直于轴线的平面(齿廊为渐开线) (2)主要参数 法面:垂直于齿面的平面(齿磨为曲线 ①蝶旋角3:旋线与轴线间夹角。 1)不同圆柱面上的蝶旋角不同,一般指分度圆柱上。 2)B的存在产生了F。,③越大,F。越大,一般B-8{}~30{*},常用8{}~15^{。 3)旋向采用右手法则 ②模数m.:m.-m.cos{ 7n.:.一p.cos{ (n>n) 1)规定n。取标准值。 2)计算的尺寸是端面几何尺寸。 tana.-tana.·cos{ ③压力角 (>a) ④齿顶高、顶隙系数;h*=1,c。*一0.25(端、法面的h。、h、h相同)。 正确啮合条件:m。-mn。,-a,B-士B(外啮合取“一”) .87. 单招零距离·机械专业综合(上) (啮合轮齿的蝶旋线相切) 几何尺寸计算 d-m.=mcos{ d=m.+2h=n(z/cosB+2) d=m。(x/cos-2.5) $=m ,h -1.25m,h-2.25m $=πm。,、=πm,=p/cos{,a=m(z,十z)2cos$ 2. 直齿圆锥齿轮(伞齿轮、八字轮) (1)主要参数: ①i=n/n-z2z1=r/r1 -tan。-cot。(,十?。-90) (2)正确啮合条件(大端):两齿轮大端端面模数相等,大端齿形角相等。 3. 齿轮齿条传动 (1)齿条;:趋于无穷多的齿轮的一部分。 (2)齿条主要特点 ①r。-→所有圆均变为直线(分度线一中线)。 ②各点速度相同 ③齿廊上各点的压力角相同,都等于齿形角。 ④齿距处处相等。 六、齿轮的根切,最少齿数,变位及精度 1. 轮齿切削加工方法(还有冲压、铸齿、轮制) (1)仿形法(成型法); ①原理:用与齿间齿廓相同形状的铁刀加工齿轮。(指状、盘状铁刀) ②特点:逐齿加工,不连续,效率低;刃口精度直接影响轮齿精度,精度不高;可在普通洗床 上加工;按n、z、a相同,:相近时,可用一把刀加工。(刀具按加工齿轮齿数或。v选) (2)范成法(展成法): ①原理:一对齿轮的啮合原理(插齿、滚齿,磨齿) ②特点:效率高,精度高;同一把刀可加工n、a相同,c不同的多个齿轮(突出优点) 2. 渐开线齿廊的根切 (1)根切:用范成法加工标准渐开线齿轮,当。太少,出现刀具顶部把轮齿根部切去一部分的 现象。 (2)根切的后果:齿根强度,(渐开线段变短),传动平稳性,单齿承载 (3)根切的原因; 门具齿项线超过啮合线与齿环基圆的切点,即实际嘴合点的位置超出了理论嘴合极限点。 (4)标准齿轮不产生根切的最少齿数 zlmn-2h/sin{}a→正常齿;zmn-17,短齿制;~n=14 注:避免根切的方法除限制。外,常用变位齿轮法。 3.变位齿轮 (1)采用变位齿轮的原因 ①17的标准齿轮产生根切。 ②一对标准齿轮,大小齿轮的强度、寿命不一致。 .88. 总复习方案·第一部分 机械基础 ③标准齿轮不适用于非标准中心距的场合。 ④磨损后,不能按原要求修复使用。 (2)变位齿轮:改变齿条刀具与齿坏相对位置展成加工出的非标准齿轮。 ①刀具中线与齿坏分度圆的位置关系:相切→标准齿轮,相离→正变位,相割→负变位。 正变位:刀具外移,远离工件中心,分度圆S>e(>zn/2),强度^,可避免根切; d..d^,h。^,h,d、不变。(根肥顶尖,相当于把标准齿廊外移) ②类型特点 负变位:刀具靠近工件中心,S<e;强度,根瘦顶宽,易根切,h。,h个,d,d, d不变,h不变(相当于把标准齿廊内移 注:变位齿轮和标准齿轮加工所用的刀具、方法一样,切制时基本参数不变(n,,a),故 d,d,曲线均不变,只是同一基圆上不同部位的渐开线齿廊 ③变位系数x:有正负之分,x·n--径向变位量。 (3)变位齿轮传动(按中心距是否改变分)(见表) 类型 项目 标准齿轮 角度变位齿轮传动 传动 高度变位齿轮传动 正传动 负传动 r:+r-0 变位系数 x1十x-0 x1十x0 2十x<0 -x一0 x.一一)。 合角 ' a一a a-a a a'一a a>a 中心距 a一a a'a 全齿高 -2.25n -2.25n h<2.25n h<2.25nt 变位目的和 减少传动尺寸,避免根切,提高 减少传动尺寸,提高 抗弯和抗点蚀的承 凑配中心距 应用 抗弯曲能力,修复旧齿轮 载能力,凑配中心距 4.齿轮的精度 (运动精度:从动轮实际转角与理论转角间误差的限度(I组) 工作平稳性精度:一转中i变化的限度(II组) (1)精度项目 接触精度:接触点面占整个齿面的比例(I组) 齿轮副侧隙:啮合齿对沿非工作面法向留有的间隙 (1)防止热膨胀卡死 注:①侧隙作用 l2)储油润滑,改善摩擦条件 ②侧隙是由于齿厚极限偏差之故 [仪表、分度→运动精度 ③四种精度不能平均看待高速、变速→工作平稳性精度 低速、重载→接触精度 注:I组:II组高于I组(不高过2级或低于1级) III组:高于等于II组的等级 (2)齿轮标记; 7-6-6GM-GB10095-1988 7-FLGB10095-1988 .89. 单招零距离·机械专业综合(上) 七、轮齿的失效形式(见表) 失效:齿轮失去正常的工作能力。(不等于损坏) 预防措施 产生原因 失效形式 发生部位与后果 备注 脉动循环的接触应力→齿 选用合适材料:提高齿 靠近节线的齿根面上 面硬度:使齿面接触应 面产生微裂纹,在齿轮的挤 闭式传动 轮齿点蚀 工作表面被破坏;传动 压下润滑油压上升→裂纹 力不超过材料的许用 (软齿面) 不平稳;产生噪声 扩展,小块金属剥落→小坑 应力值 齿面损坏;加大侧隙; 采用闭式传动:清洁润 啮合齿面间的相对滑动摩 引起传动不平稳和 齿面磨损 滑;提高硬度;减小接 开式传动 擦而产生磨损 冲击 触应力 高速重载时散热不好,低速 低速:粘度大的润滑 靠近节线的齿顶面;上 重载时,压力过大,使油膜 油;高速:疏化润滑油; 齿面胶合 齿面强烈磨损和发热, 破坏,金属熔煌在一起而发 大小两轮选择不同材 很快导致齿轮失效 生胶合 料;提高齿面硬度 齿根弯曲应力的最大 值不超过材料的许用 开式传动 传动不能正常进行,甚 轮齿折断 应力值;选择适当的模 变载(疲劳、过载 闭式传动 至造成重大事故 数和齿宽;采用合适材 (硬齿面) 料及热处理方法:减小 齿根应力集中 较软轮面的齿轮在频繁起 动和严重过载时,由于齿面 提高齿面硬度:选用粘 塑性变形 很大压力和摩擦力作用使 主动轮齿面形成回沟, 度较高的润滑油;避免 从动轮齿面形成凸梭 齿面金属产生局部塑性 频繁起动和过载 变形 注:闭式齿轮传动的主要失效形式一一点蚀、折断。 开式齿轮传动的主要失效形式一-磨损、折断 闭式蜗杆传动的主要失效形式一一点蚀、胶合。 开式蜗杆传动的主要失效形式一一磨损、胶合。 八、齿轮的受力分析 (①力作用点取两齿轮齿宽中点的节圆节点上 ②F.指向轴中心(因法向力总是指向齿廊) ③分清主、从动性 受力分析注意点 ④斜F。左右手,锥F。指向大端 一对啮合的斜齿轮产生轴向力要相反,则旋向必须相反 (因两斜齿轮一为主动,另一为从动而F,与转向、旋向有关) 锥齿轮的轴向使主、从轮相分离 典例精析 【例1】已知一标准直齿齿轮(正常齿制)m一4,v一30,则齿廓分度圆处的曲率半径为 .90.(７)螺距　螺旋线数　螺距 (８)牙侧间　牙侧　垂线 (９)导程　中径圆柱　切线　轴线 【同步精练二】 一、填空题 　１．回转　直线　能力大　高　损失大　低 　２．回转　直线 　３．普通　差动　滚珠 　４．螺杆　螺母　相同　滑动 　５．回转并作直线　回转并作直线　直线　直线 　６．相反　相同 二、选择题 　８．A　９．B　１０．A　１１．B　１２．D　１３．B　１４．A 　１５．C 三、问答题 　１６．L＝３(１－１．２５)＝－０．７５(mm)　向左 　１７．０．２＝２．８－PhA PhA ＝２．６(mm)　右旋 　１８．右旋　０．２５ 　１９．左旋　 右旋　７２０ 　２０．(１)摩擦力矩　阻力矩 (２)右 (３)加速 (４)高副 (５)减小　增大　１００．４　１５０．６ 【拓展提升】 　１．(１)摩擦力　线　轮１ (２)打滑 (３)１８　４．５ (４)左　下 　２．(１)右　上 (２)２　２ (３)２５．１２ (４)５０．２４　０ (５)１６０　２ 第７讲　链传动和齿轮传动 【同步精练一】 一、填空题 　１．内链板　外链板　销轴　套筒　滚子　销轴　 外链板　套筒　内链板　销轴　套筒　滚子　 套筒 　２．开口销　弹性锁片　过渡链节　偶数　弯曲应力 　３．较远　大　高　平均　否　低速 　４．４　受力不均匀 　５．传动要平稳　承载能力要强 　６．瞬时传动比　传动的可分离性　相对滑动 　７．相同　平直　直线　齿条 　８．分度圆　２０°　越小　大　０° 　９．８mm,１７２mm 二、选择题 　１０．B　１１．C　１２．C　１３．A　１４．D　１５．C　１６．D 　１７．B　１８．A 三、计算题 　１９．(１)７５mm,２２５mm,２２．９° (２)arccos０．８９７,z１↑αa↓ 四、综合题 　２０．(１)(２)(３)作图略　(４)分度,２０ (５)１∶３(或０．３３),增大 (６)＝ ,１　(７)不变 (８)减小,否,３１,９３ 【同步精练二】 一、填空题 　１．增大　变宽　变瘦　降低　省力　减小　变尖 　变厚　增大　费力 　２．１;０．２５　０．８　０．３　０．２ 　３．内凹的　３４　４２ 　４．C＝C∗ 􀅰m　使一个齿轮的齿顶面不致与另一 个齿轮的齿槽底面相抵触　贮存润滑油 　５．相等　大于　减小　小于　增大 　６．节点　越大　齿面磨损 　７．m１＝m２,a１＝a２　大端端面模数相等,大端端 面齿形角相等　 　８．法向模数　大端端面模数 　９．等于　等于　大于 二、选择题 　１０．C　１１．D　１２．A　１３．B　１４．C　１５．B　１６．B 　１７．A 三、计算题 　１８．(１)z１＝４２,z２＝１１２ (２)m＝２mm,da２＝２２０mm 　１９．(１)１００　(２)大　(３)大于 (４)齿形角(压力角)　(５)啮合 (６)可分离　间隙(侧隙)　(７)相切 　２０．(１)内、df２＞d＞daz＞db２　(２)小 (３)２０８、４５０、３２０ 【同步精练三】 一、填空题 　１．平稳　大　大　８°－３０° 􀅰８６４􀅰 单招零距离􀅰机械专业综合 　２．非标准齿轮　齿条刀具 　３．啮合线与齿坯基圆的 　４．齿面塑性变形　主动　从动 　５．小于　大于　正角度变位 　６．第Ⅰ公差组　传递运动的准确性　齿厚上偏差 　７．相切,相离,相割 　８．硬度 二、选择题 　９．A　１０．A　１１．C　１２．A　１３．C　１４．C　１５．C 　１６．B　１７．C　１８．D　１９．B 三、综合题 　２０．(１)左旋　右旋　左旋　(２)向上　向下 (３)向左　向左　向右 (４)轮２:Fr　水平向右　Ft垂直纸面向里　Fx向下 轮３:Fr水平向左　Ft垂直纸面向里　Fx向上 　２１．(１)向下　向上　向左 (２)mn１＝mn２,αn１＝αn２,β１＝－β２　 (３)arctanz３/z４　arctanz４/z３　 　２２．(１)负角度变位,小于　(２)大于,负变位,渐开线 (３)水平向右,垂直纸面向里　(４)２mm,大于 (５)不会 【拓展提升】 　１．(１)见图a 　(２)右旋 　(３)径向 　(４)①大端端面模数相等　②大端齿形角相等 　(５)见图b 　２．(１)向下　(２)１６０　(３)１２５．６ (４)左旋　垂直纸面向里　mt４＝mn４/cosβ (５)arccos０．９５(或１８．１９°)　１２６．３２ 第８讲　蜗 杆 传 动 【同步精练一】 一、填空题 　１．蜗杆　蜗轮　蜗杆 　２．高 　３．单头蜗杆　多头蜗杆　１—４　分度机构　传递大 功率 　４．小于蜗杆副材料的当量摩擦角 　５．直线　曲线　阿基米德螺旋线　齿轮齿条啮合传动 　６．１８　２７ 　７．润滑　冷却 　８．减少摩擦,提高生产效率 　９．相等 　１０．轴向　端面 　１１．越高　越差 　１２．刀具标准化　蜗轮滚刀 　１３．齿面点蚀　齿面胶合　齿面磨损 二、选择题 　１４．A　１５．B　１６．D　１７．A　１８．C　１９．C　２０．B 　２１．D　２２．A　２３．B　２４．B　２５．A　２６．D　２７．B 三、综合题 　２８．tg７°＝ １ q ,q＝１０,d１＝２０,da１＝２４,da２＝１０４ df１＝１５．２,a＝６０ 　２９．(１)mn１＝mn２、αn１＝αn２、β１＝－β２ 　(２)Z２＝Z１􀅰i１２＝３０×５/３＝５０ 　a１２＝４/２􀅰(３０＋５０)＝１６０mm 　由题意可知:a１２＝a３４ 　１６０＝mx３/２􀅰(q＋Z４)＝５/２􀅰(１０＋Z４) 　得到Z４＝５４ 　df４＝m３(z４－２．４)＝５×(５４－２．４)＝１０８ 　i１４＝i１２􀅰i３４＝n１/n４　１２００/４０＝３０＝５/３􀅰i３４ 　即i３４＝１８ 　Z３＝Z４/i３４＝５４/１８＝３　tanγ３＝Z３/q＝３/１０ 　得到γ３＝arctan３/１０＝１６．７° 【同步精练二】 一、填空题 　１．(１)逆时针　(２)逆时针,垂直纸面向外 (３)左旋,左旋　(４)青铜,钢 (５)mx１＝mt２、αx１＝αt２、r１＝β２ 　２．(１)左旋　(２)左旋　右旋　(３)向左　向右 (４)垂直纸面向外　向右　(５)右边的位置２ 二、综合题 　３．(１)２３０　(２)３００．８ (３)３．２７°(或“arctan １ １７．５ ”、或“arctan０．０５７”) (４)不会　(５)向下　右 　４．(１)轴向　端面　(２)右旋　左旋　(３)上　上 (４)左旋　垂直纸面向里 􀅰９６４􀅰 总复习方案􀅰参考答案