第3讲 凸轮机构-【单招零距离】机械专业综合（上）

总复习方案·第一部分机械基础 第3讲 凸轮机构 考纲要求 要求 内容 掌握 从动件等速运动规律和等加速等减速运动规律凸轮机构的工作特点，应用场合 理解 压力角、基圆半径、滚子半径、行程的概念，各参数对机构工作性能的影响 了解 凸轮机构的分类、特点和应用 知识体系 组成 盘形 小行程 凸轮形状移动∞ 仿形机械 圆柱 小直径大行程 分类 尖顶一 最灵敏（任意规律）》 凸轮机构 从动件端部结构 滚子二P承载大，中速（不能高速） (回转→ 移动 平底0=0 高速 摆动 曲面一 介于滚子与平底之间 刚性冲击 V-o 等速 a-6 曲线绘制及关键点分析修正R=H 运动规律 V-8 等加速等减速 柔性冲击 a-6 曲线绘制及关键点分析 应用场合及典例 注：可实现间歇运动。 考点分布 1.3年的考点分布 年份 知识点 题型 分值 2018 运动规律、压力角、运动速度 问答题 5分 2019 休止角、压力角、类型 问答题 5分 从动件运动规律 选择题 3分 2020 凸轮的设计 填空题 2分 推程运动角、行程 问答题 3分 ·25· 单招零距离·机械专业综合（上） 2.常考点 ①运动副性质 ②运动转换形式 (1)理论部分 ③两种规律下的运动特点 ④应用场合（填空） ⑤参数的确定 行程（总） 直线距离或 (2)作图部分 位移（从某点转至某点）摆角范围 压力角 基圆及理论、实际轮廓曲线 知识梳理 1.凸轮机构：由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的传动装置 (1)凸轮：具有曲线轮廓，能控制从动件运动规律的构件。 (2)高副机构，能实现预期的复杂运动规律。 移动式 (3)从动件 摆动式 (4)从动件与凸轮间靠几何形状、重力、弹簧力锁合接触，否则机构接触不良失效。 (5)凸轮一般作主动件，匀速转动或移动。 (6)常用于机械自动控制，如内燃机配气机构、插床进刀机构、自动车床进刀机构、火柴盒 自动装盒机构。 2.凸轮机构的分类 分类方法 类型 特 点 平面运动：具有变化半径，以此推动从动件运动，但行程不能太大， 盘形（外、内）凸轮 否则径向尺寸过大，对工作不利。简单，应用最广 按凸轮形 平面运动：相当于r→○的盘形凸轮，凸轮往复直线移动，靠曲线推 移动（板状）凸轮 动从动件运动。用于靠模法车削手柄的仿形机械中 分 圆柱凸轮（柱体）[槽形、 空间运动；可用较小的径向尺寸得到大的行程，可认为是板状凸轮绕 端面] 在柱体上形成（从动件只作轴向运动），另有锥体、球体等空间凸轮 点或线接触，动作准确、灵敏，可准确实现任意的运动规律，易磨 尖顶式 损：运动副少。用于轻载、低速、传动灵敏的仪表、记录仪中 线接触，承载大，摩擦阻力小，不易磨损，但运动规律有局限性(， 从动件形式分 滚子式 ≤Pm,否则运动失真)：结构复杂，多了一个转动副；滚子轴有间 隙，不宜用于高速（应用最广） 线接触，易形成油膜，磨损小摩擦阻力小，但凸轮轮廓不允许有凹 平底式 形，运动规律受限制。常用于高速凸轮机构 曲面式 介于滚子式和平底式之间 ·26· 总复习方案·第一部分机械基础 3.凸轮机构的应用特点 (1)结构简单、紧凑、设计方便。 (2)可精确实现从动件运动规律（动作准确可靠）用于对从动件运动规律要求严格的场合。 (3)从动件运动规律可任意拟定（从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线）。 (4)可高速启动（平底式），可用在间歇运动场合。 (5)高副机构，易磨损，承载小，不易润滑；高速凸轮曲线难精确确定（凸轮表面要淬火处 理，提高硬度、耐磨性)。 自动化机械 应用场合：用于{要求从动件运动规律严格实现 等机构中。 传力不大 4.有关参数对工作的影响 参 数 对工作的影响 参数要求 实际轮廓线为光滑曲线，能得到预定运 rI<Pmin 动规律 滚子半 实际轮廓线上有：“尖点”，磨损后运动 为使运动不“失真”，应使rr<pm·一般 T-Omin 会“失真” 取rT<0.8pmm 实际轮廓线上有“叉形”，加工中会被切 rPoim 去，运动会失真 移动式 摆动式 ā越大，有效分力越小，而有害分力越 压力角a 大，导致当摩擦力增大到某一数值时， 推程 a≤30 a≤45 机构将产生自锁现象 回程 a≤80 a≤809 注：(1)a不宜过小，a小，r。大，凸轮尺寸大，结构不紧凑。 ①增大ro (2)当amx>[a]时，可采取措施 顺转偏左 ②偏置凸轮 逆转偏 右 ③摆动式另选摆动轴 (3)基圆半径r。: 。过大：机构尺寸大，凸轮廓线大；凸轮圆周速度大，加剧凸轮廓线偏差对从动件加速度 的影响：使凸轮轴不平衡重量个，高速时易振动；α￥，利于传动。 r。:结构尺寸￥；a个，受力变坏，推程曲线愈陡峭，易自锁，甚至卡死：曲率半径￥，r,￥， 滚子轴越细，易运动失真：凸轮轴细，轴强度不够。 r。要合适，一般只能在凸轮保证a不超过许用值[a]时，才考虑r。减小。 5.等速运动规律 (1)定义：凸轮匀转，从动件上升或下降速度为一常数。(a=0,v转折处a→∞) (2)曲线图（如图1一3一1所示）： 图1-3-1 ·27 单招零距离·机械专业综合（上） 位移曲线为斜率为如的斜直线，S==0/@=品，8与S成正比。 (3)工作特点： 开始点O(v从0→v,a→∞)，最高点A(v→-v,a→一∞)：终点B(v→0，a→十∞)> 速度转折处速度突变即加速度：无穷大（引起惯性力突击）产生刚性冲击◇周期性冲击，强 烈振动，对工作不利>因此只适用于凸轮转速低、从动件质量不大的场合。 (4)避免刚性冲击的方法 ①以r=五2圆弧修正位移曲线的冲击点处（转折处）。 ②改换其他运动规律 6.等加速等减速运动规律 (1)定义：整个行程分为两段，前h/2等加速运动，后h2等减速运动，但加速度为常数且 la1=|a2。 (2)曲线图（如图1一3一2所示）： 图1-3-2 位移曲线S=74=云与)的平方成正比。（抛物线） (3)工作特点： 0点，中点A/0 a1→a2 ,最高点B一”>加速度a有限突变，引起柔性冲击， a2→a1 但运动较等速规律平稳，冲击小◇适用于转速较高，从动件质量较大的场合。 注：①常用运动规律比较（见表）。 运动规律 冲击 适用场合 应用举例 性质 发生处 速度 负荷 等速运动 刚性 行程始末 低速 轻 自动进刀机构 等加速等 中、低速 内燃机配气机构 减速运动 柔性 行程始末及中部 轻 余弦加速度 柔性 行程始末 中、低速 中 偏心轮柱塞油泵 ②自动车床中控制刀架的凸轮机构，为使被加工表面光洁，要求刀具作等速运动，此时凸 轮应选用等速运动规律。 典例精析 【例1】题图1一3一3所示凸轮机构，凸轮1与件2构成对心滚子式凸轮机构，滚子半径 r=5mm,凸轮1的轮廓线AMB是圆心为O、半径为R,=20mm的半圆弧，ANC是圆心为B、 半径为R的圆弧，轮廓线AMB与ANC在A点相内切。试回答下列问题： ·28· 总复习方案·第一部分机械基础 (1)从凸轮的形状来看，件1属于 凸轮：从构件的运动形式来看，件2属于 从动件。 (2)凸轮的基圆半径r.= mm。 (3)从动件2的近休止角为 :当凸轮由图示位置转过90时，从动件2的位移为 mm,此时凸轮机构的压力角为 (4)若凸轮实际轮廓线不变，而将滚子半径改为10mm,从动件2的升程H ,推 程中ama 。(填“变大”、“不变”或“变小”) (5)凸轮轮廓线上，机构压力角为零的点有 个，机构压力角取得最大值的点有 个（填“一个”、“两个”或“无数个”）。 (6)为避免该机构发生自锁现象，推程压力角应小于等于 B D 图1-3-3 【解析】本题考查凸轮机构的类型、基圆半径、压力角、运动规律、行程。由于是滚子从动 件在计算基圆半径时不要忘了加上滚子半径。当滚子半径变大，则凸轮的基圆半径越大，凸轮 机构的压力角越小，有效推力就越大，有害分力就越小，有利于传动。凸轮轮廓线AMB上，机 构压力角为零的点有无数个。 【答案】(1)盘形移动(2)25(3)180°14.6426.39° (4)不变变小(5)无数个(6)30° 【例2】图1一3一4(a)所示为某组合机构的传动简图。图中，轮1绕O转动，并和轮2构 成V带传动；轮2与轮3同轴并绕A顺时针等速转动；轮3与件4及机架构成对心凸轮机构， 其中轮3的廓线BNC、DEF分别是圆心为A,半径为120mm、150mm的两段圆弧：件4上的 滚子半径为5mm:件5和轮2用铰链在G点连接：件6的转动中心为H,极限位置K1、K2,且 H、K1、M点共线：件7与件6、件5、滑块8铰链连接。已知LAH=LHK=LKM=200mm,∠AHK =90°，∠K,HK2=30°，件4的位移曲线如图1一3一4(b)所示。试回答下列问题。 (1)轮1作 (填“顺时针”或“逆时针”)转动。 (2)若轮1和轮2的直径分别是d=100mm、de=200mm,Loa=500mm,则轮1的包角 a1= (3)选用普通V带传动时，应首先选择带的型号和根数，其次选择带轮的 ,然后 确定带的基准长度，并进行各项验算，要求V带的线速度限制在 范围内。 ·29· 单招零距离·机械专业综合（上）】 (4)安装V带时，一般先将带装在 (填“小带轮”或“大带轮”)上：安装后需检查 带的张紧程度，中等中心距情况下，用拇指能按下V带 mm左右为合适。 (5)件4上升的运动规律为 ,下降的运动规律为 (6)件4下降时将发生 (填“刚性”或“柔性”)冲击。 (7)轮3的基圆半径r。= mm。件4的行程h= mm。 (8)件3的回程角9：= °，轮廓线位置E与件4接触时，凸轮机构的压力角 E (9)铰链四杆机构AGKH中，LAG= mm,LGK mm。该机构的基本 类型为 机构。 (10)在图示状态下，滑块8的运动趋势为 (填“向上”或“向下”)。 (11)滑块8的最大压力角amax= °，行程H= mm. M8 (a) D 0 90° 190°260° 360°p (b) 图1-3-4 【解析】本题是带传动、凸轮机构、铰链四杆机构、曲柄滑块机构构成的组合机构。考查了 带传动设计步骤、小带轮的包角、带线速度的要求及带安装注意事项。掌握凸轮机构的运动规律 及对应冲击，基圆半径、行程和压力角。考查较链四杆机构的判定方法及运动趋势等基本知识。 【答案】(1)顺时针(2)168.54°(3)基准直径5m/s~25m/s(4)小带轮15 (5)等加速等减速（或匀加速匀减速）等速（或匀速）(6)刚性(7)12530(8)1000 (9)100(2一1)（或41.4）100（√2+1）（或241.4）曲柄摇杆(10)向上(11)30200(2 √3)（或53.6） 【例3】如图1一3一5(a)所示滚子摆动从动件盘凸轮机构，凸轮1为主动件，以角速度 顺时针等速转动，图中示意画出了凸轮的部分廓线KK,廓线上的MN段为圆心在A点的一 ·30· 总复习方案·第一部分机械基础 段圆弧，其半径为廓线上的最小向径，2为摆动从动件，3为机架。 (1)在原图上画出凸轮的基圆，并标注出基圆半径r。。 (2)在图示位置，从动件上的滚子与凸轮廓线在C点接触，请在原图上标出在该位置时的压力角。 (3)若本题中的从动件选用如图1一3一5(b),所示的运动规律，推程角120°，在图1一3一5(b)中 补全从动件运动的位移曲线和加速度曲线。进一步，图1一3一5(b)中的运动线图所表示的运动规 律是 运动规律，该运动规律有柔性冲击，一般适用于 (填“低”、“中”或“高”)速， (填“轻”或“重”)载 0120 (b) 图1-3-5 【解析】本题较以往考题有点创新，新意主要表示在颠覆了长久以来形成的考核移动从 动件凸轮机构运动特征的固定思维，包括出现的角度，转速，加速度三个图形，但从根本上来 讲，稍微冷静地理一下，会发现，解决问题的方式方法与从前的移动式凸轮机构是一致的，故当 同学们遇到新图形、新曲线、新问题时一定要冷静地进行类比，不要轻言放弃。 【答案】(1)如图1一3一6(a)所示，基圆，标注出基圆半径r。 120 基圆 (a) 图1-3-6 (2)见图1一3-6(a),标注出压力角。 (3)见图1一3一6(b),依次为位移曲线，速度曲线，加速度曲线。等加速等减速中轻 同步精练一 一、填空题 1.凸轮机构中，凸轮的轮廓形状取决于 ,反过来凸轮的轮廓曲线又控制 2.以 为圆心，以凸轮理论轮廓线的 半径所作的圆，称为基圆： 在凸轮机构中，从动件在升程或回程的 称为行程。 3.当盘形凸轮的回转中心趋于 时，即成为移动凸轮。移动凸轮通常作 运 动，多用于 机械中。 ·31· 单招零距离·机械专业综合（上）】 4.盘形凸轮分为 和 种。柱体凸轮分为 和 一般不用于行程较大场合的是 ,主从动件的相对运动是空间 运动的是 5.正确选用从动件的结构形式 1)摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，应用广泛但运动规律有局限性应用 从动件，不宜 传动。 2)易形成油膜，适用于高速，凸轮不能有凹槽，受力最平稳时选用 从动件。 3)能准确实现复杂运动规律，易磨损：低速，传力小，动作灵敏的场合时应用 从 动件。 6.下列机构中要用凸轮机构的是 (填“绕线器”、“电影放映机”、“抽水机”或“港 口起重吊机”)。 7.在运动副中，凸轮与从动件的接触属于 副。 8.凸轮机构是一种常用机构，通常由 和 三个基本构 件组成。 9.对于承载能力较大，不宜高速，且运动规律有局限性的凸轮机构，宜使用 从 动件；对于承载能力较小，速度低，且可正确地实现任意运动规律，传动要求灵敏的凸轮机构， 宜使用 从动件。 10. 凸轮机构从动件可获得较大的位移， 凸轮机构可用于仿形 机械。 二、选择题 11.凸轮机构移动式从动件能实现( )运动。 A.匀速、平稳的直线 B.简单的直线 C.复杂形式的直线 D.复杂形式的摆动 12.凸轮与滚子从动件接触处的运动副属( )。 A.转动副 B.移动副 C.点接触高副 D.线接触高副 13.( )的凸轮机构宜选用尖顶从动件：( )的外凸轮机构，宜使用平底从动件。 A.传力较大 B.传力灵敏、准确 C.转速较高 D.承载较大 14.( )凸轮可以获得较大的行程。 A.盘形 B.柱体 C.移动 D.A和C 15.传力较大的凸轮机构，宜选用( )从动件。 A.尖顶 B.滚子 C.平底 D.曲面 16.有一凸轮机构，其理论轮廓曲线与实际轮廓曲线重合，则其从动件端部结构形式可能 是( )式。 A,尖顶 B.滚子 C.平底 D.A或C 17.一凸轮机构，工作条件为高速，中等载荷，则选用的从动件端部结构形式为( )式 A.尖顶 B.滚子 C.平底 D.曲面 18.圆柱凹槽凸轮机构，宜选用( )从动件。 A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式 19.内燃机的配气机构采用()。 A.凸轮机构 B.铰链四杆机构 C.齿轮机构 D.平带传动机构 ·32· 总复习方案·第一部分机械基础 20.在凸轮机构中，( )从动件可以准确地实现任意运动规律。 A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式 三、问答题 21.根据凸轮机构的组成和特点，试回答下列问题： (1)凸轮机构是由 以及附属装置组成的一种 副机构。 (2)凸轮是一个具有 的构件，通常作连续的 转动、 动或 动。 (3)从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的 作 动或 动。 (4)凸轮机构便于准确地实现 运动规律。 (5)凸轮机构工作时，从动件的运动规律是由 决定的。 (6)但由于凸轮与从动件是 接触或 接触，所以易 22.根据凸轮机构的类型，试回答下列问题： (1)按凸轮的形状分为 凸轮、 凸轮、 凸轮。 (2)形状呈盘状，并且具有变化的向径凸轮称为 凸轮。当其绕固定轴转动时， 可推动从动件在垂直于凸轮转轴的 内运动。 (3) 凸轮是凸轮最基本的形式，结构简单、应用广泛。 (4)形状呈板状，它相对于机架做直线往复运动的凸轮称为 凸轮，它是由 凸轮演化而成的。 (5)圆柱凸轮可以看做是由 演化而成的。 (6)尖顶式从动件能够与 的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现 的运动规律。 (7)尖顶式从动件结构简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较 和传力较 的场合。 (8)滚子式从动件适用于速度不宜 和传力较 的场合。 同步精练二 一、填空题 1.凸轮的基圆半径越小，凸轮机构的压力角 ,有效推力就 ,有害分力 就 2.作等速运动规律的凸轮机构，其从动件的位移曲线是 线，速度曲线为 线，运动过程中将产生 冲击。适用于 及从动件质量 的场合。 3.作等加速等减速运动规律的凸轮机构，其从动件的位移曲线是 线，速度曲线为 线，运动过程中将产生 冲击。适用于 及从动件质量 的场合。 4.凸轮机构压力角是凸轮 和从动件 所夹的锐角。凸 轮机构的压力角大于一定值时，将导致机构产生 现象，为避免这一现象发生，一般规定 摆动式凸轮机构升程压力角要求 ,移动式从动件升程压力角要求 。回程 压力角要求 5.在远休止和近休止过程中，移动式从动件凸轮机构的压力角均为 度。 ·33· 单招零距离·机械专业综合（上） 6.凸轮机构若出现自锁现象，则压力角 (填“太大”或“太小”)，可采取 避免。 7.凸轮在一个运动内转过的角度包括 和 四 个，他们之和等于 8.影响凸轮机构工作性能的主要参数是 和 9.滚子式从动件的凸轮机构，为使从动件的运动规律不失真，需满足 10.采用 和 方 法可以减小凸轮机构的刚性冲击。 11.滚子磨损后，若以另一半径不同的滚子代替使用，则运动行程 ,凸轮基圆 ,理论轮廓曲线 ,原有的运动规律 。 (填“变化”或“不变”) 12.凸轮机构在工作中产生刚性冲击的原因是速度瞬时值 ,瞬时加速度值 13.凸轮机构在工作中产生柔性冲击的原因是瞬时加速度的 14.等速运动规律从动件的位移s与凸轮转角o的关系可用 曲线图表示。 15.等加速和等减速运动规律的速度曲线是 二、选择题 16.为避免刚性冲击，从动件应采用( )运动规律。 A.等速 B.匀速 C.等加速等减速 D.等减速 17.等加速等减速的S一6曲线，形状是( ). A.水平线 B.斜直线 C.一段抛物线 D.二段抛物线 18.从动件的运动规律是指的从动件的( ）。 A.运动全过程 B.推程 C.回程 D.远停程和静停程 19.自动车床的刀架进给机构应用了凸轮机构，刀架在切削进给过程中的运动规律为( )运动。 A.等加速等减速B.匀速 C.等加速 D.等速 20.存在刚性冲击的位移曲线的修正方法是()。 A.用r=h一段圆弧修正 B.用r=h/2一段圆弧修正 C.用r=h二段圆弧修正 D.用r=h,2二段圆弧修正 21.( )决定从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮形状 C.凸轮的轮廓曲线 D.凸轮的运动规律 22.凸轮机构从动件的运动规律( )任意拟定。 A.能 B.不能 C.视情况而定 23.凸轮机构发生刚性冲击的位置在从动件运动的( )处。 A.开始 B.终点 C.开始与终点 D.开始、转折、终点 24.凸轮机构发生柔性冲击的位置在从动件运动的( )处。 A.开始 B.终点 C.开始、转折，终点 D.开始与终点 ·34【同步精练三】 一、填空题 　１．改变构件的形状　相对长度　改变机架位置 　２．曲柄摇杆　摆动导杆 　３．曲柄滑块　慢　快 　４．大于　小于 　５．曲柄长度的两倍 (l１＋l２)２－e２ － (l１－l２)２－e２ 　６．对心曲柄滑块机构　曲柄 　７．偏心轮 　８．摇杆长度取无穷大 　９．机架位置 　１０．转动导杆　摆动导杆　曲柄摇块　移动导杆 二、选择题 　１１．B　１２．D　１３．B　１４．B　１５．C　１６．D　１７．C 　１８．C　１９．A　２０．C　２１．B　２２．D　２３．B　２４．C 　２５．C 三、问答题 　２６．(１)匀速回转(或旋转)　变速往复直线　转动 导杆　对心曲柄滑块 　(２)曲柄滑块　导杆　摆动导杆　(３)５　低副 　(４)AE　(５)无　有　小于　６９．２８　(６)１３８．５６ 　(７)如图(具体绘制以A 点为圆心AE 为半径绘制 圆,再分别以此圆的最左最右两点为圆心,EF 为半径 绘制圆弧,则圆弧分别与滑块F 行程轨迹相交的最 左最右点即为滑块极限位置点F１、F２.) 　２７．(１)右 　(２)平行双曲柄机构(或平行四边形机构)　４ 　(３)０　１ 　(４)曲柄滑块机构(或对心曲柄滑块机构)　不存在 　(５)８０　０．０８ 　(６)１/４(或０．２５) 四、计算题 　２８．(１)双曲柄机构 　(２)H＝２DE＝２×３０＝６０mm 　(３)T＝６０/n＝１s 　v＝２H/T＝(２×６０)/１＝１２０mm/s 　２９．(１)θ＝６０° 　(２)K＝(１８０＋６０)/(１８０－６０)＝２ 　(３)t空 ＝１/３s 　(４)v平均 ＝２H/t＝８０/１＝８０mm/s 【拓展提升】 　１．(１)K１＝１３/１１(１．１８) 　(２)t回 ＝０．５５ 　(３)K２＝２ 　２．(１)K＝ v２ v１＝ １２０ ９６＝１．２５ 　(２)θ＝１８０° K－１ K＋１＝１８０°× １．２５－１ １．２５＋１＝２０° 　(３)T＝ ６０ n１＝ ６０ ３０＝２s　t１＋t２＝T＝２s　① 　t１/t２＝K＝１．２５　②　解得:t１＝１０/９s　t２＝８/９s 　(４)n５＝ v１ πmz＝ ４８ ３×０．５×１６＝２r /min 　ns′＝ v２ πmz＝ ６０ ３×０．５×１６＝２．５r /min 第３讲　凸 轮 机 构 【同步精练一】 一、填空题 　１．从动件运动规律　从动件运动规律 　２．凸轮回转中心　最小　最大位移 　３．无穷远　往复直线　靠模仿形 　４．盘形外轮廓凸轮　盘形槽凸轮　圆柱凸轮　端 面凸轮　盘形凸轮　柱体凸轮 　５．１)滚子式　高速　２)平底式　３)尖顶式 　６．绕线器 　７．高 　８．凸轮　从动件　机架 　９．滚子　尖顶 　１０．圆柱　移动 二、选择题 　１１．C　１２．D　１３．B、C　１４．B　１５．B　１６．A 　１７．C　１８．B　１９．A　２０．A 三、问答题 　２１．(１)凸轮　从动件　机架　高 　(２)曲线轮廓　等速　摆　移 　(３)运动规律　往复移　摆 　(４)给定的任意 　(５)凸轮轮廓曲线 　(６)点　线　磨损 􀅰４６４􀅰 单招零距离􀅰机械专业综合 　２２．(１)盘形　移动　柱体 　(２)盘形　平面 　(３)盘形 　(４)移动　盘形 　(５)移动凸轮卷成圆柱体 　(６)任意复杂　给定的任意 　(７)低　小 　(８)高速　大 【同步精练二】 一、填空题 　１．越大　越小　越大 　２．斜直　水平　刚性　凸轮低速　小 　３．两段抛物　斜直　柔性　凸轮中速　不大 　４．理论轮廓曲线的法线方向　运动方向　目锁　α ＜４５°　α＜３０°　α＜８０° 　５．０ 　６．太大　增大基圆半径 　７．升程角　远停角　回程角　近停角　３６０° 　８．基圆半径　压力角　滚子半径 　９．rT ＜ρmin 　１０．在位移曲线转折处采用r＝h/２的过渡圆弧进 行修正　改变运动规律 　１１．不变　变化　变化　变化 　１２．突变　无穷大 　１３．有限突变 　１４．位移 　１５．斜直线 二、选择题 　１６．C　１７．D　１８．B　１９．D　２０．D　２１．C　２２．A 　２３．C　２４．C　２５．A　２６．A　２７．A　２８．A　２９．C 　３０．A 三、问答题 　３１．(１)略 (２)３０mm　１８０°　１２０°　３０°　３０° (３)上升—停止—下降—停止 (４)D、B　r＝ ３０ ２＝１５mm 圆弧修正 　３２．(１)３６　(２)０．４　(３)４８　(４)不利　(５)不利　 (６)２　(７)左　(８)８　４ 　３３．(１)(２)略　(３)柔性 (４)０°　(５)１０　(６)４ 　(７)２４,２０　(８) １ ２ (０．５)　(９)３０° 　３４．(１)(２)(３)如图所示 　(４)无数个　两个　(５)９０ 　(６)R２＋L１２－R１ 　(７)３０　(８)左移 　３５．(１)大 　(２)基圆齿距 　(３)１．２５ 　(４)９０ 　(５)４０ 【拓展提升】 　１．(１)斜直线　柔性 　(２)８０　４０ 　(３)１０　１８０ 　(４)会　有利于 　(５)摆动导杆　曲柄滑块 　(６)６０　６ 　(７)６０　无 　(８)８０　４０/３(１３．３３)　１２　上 　(９)２３．５８ 　２．(１)左旋　３０ 　(２)向下　高副 　(３)４０ 　(４)６０ 　(５)４ 第４讲　其他常用机构 【同步精练一】 一、填空题 　１．输入转速不变 　２．接触半径　传动比　一定范围 　３．倍增　塔齿轮　等差数列　滑移齿轮 　４．一定　可靠　准确　较多　平稳　有 　５．滚子平盘式无级变速机构　锥轮—端面盘式无 级变速机构　分离锥轮式无级变速机构　 　６．平稳　小　少　不准确　不　小,打滑 　７．从动轴 􀅰５６４􀅰 总复习方案􀅰参考答案