第2讲 平面连杆机构-【单招零距离】机械专业综合（上）

总复习方案·第一部分 机械基础 (2)该组合机构是共有 个运动副，其中高副有 个，低副有 个。 (3)件1和件2构成的运动副是 ,件3和件4构成的运动副是 ,件1和 件5构成的运动副是 ,件4和件5构成的运动副是 第2讲 平面连杆机构 考纲要求 要求 内容 掌握 铰链四杆机构的组成、基本类型及基本类型的判定方法 理解 极位夹角、行程速度变化系数的含义，并能作简单计算 常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用 了解 铰链四杆机构的急回特性和死点位置 知识体系 一、铰链四杆机构 类型 判定条件 特点 应用举例 最短杆与最长杆长度和 整周回转运动往复摆动：曲 小于或等于其余两杆长 柄作主动件时，有急回运动特 剪刀机、破碎机、搅拌机、雷 曲柄摇杆机构 度之和，且以最短杆的邻 性：摇杆为主动件时，有“死 达俯仰角、缝纫机踏板机构、 牛头刨床横向进给机构 杆为机架 点”位置产生 普通双曲 曲柄不等长：主动曲柄作等速 柄机构 运动时，从动曲柄作变速运 惯性筛、旋转式水泵 动：无“死点” 双 最短杆与最长杆长度和 曲 平行双曲 曲柄等长，其他两杆也相等： 小于或等于其余两杆长 机车主动轮联动装置、铲土 柄 柄机构 度之和，且以最短杆为 两曲柄转向相同，转速相等： 构 机架 有“死点”，无急回运动特性 机的铲斗机构 反向双曲 对杆长度相等，但不互相平行； 柄机构 主动曲柄作等速运动时，从动曲 车门启闭装置 柄作变速运动：有“死点”位置 最短杆与最长杆长度和 小于或等于其余两杆长 度和且以最短杆的相对 自卸翻斗车、鹤式起重机、飞 双摇杆机构 杆为机架：或最短杆与最 两连架杆均为摇杆 机起落架、车辆前轮转向 长杆长度和大于其余两 机构 杆长度和（无论以何杆为 机架) 7 单招零距离·机械专业综合（上） 二、曲柄滑块、导杆等机构 机构名称 演变来源 演变过程 运动特点 应用举例 曲柄滑块机构 压力机、内燃机、搓丝 曲柄摇杆机构 摇杆长度→∞ 转动车移动 机、自动送料机 转动导杆 导 (1<12) 回转台回转 机 曲柄滑块机构 构件1为机架 牛头刨床、插床、旋转 油泵 摆动导杆 (11>12) 回转么往复摆动 摆动滑块 导杆移动 机构 曲柄滑块机构 连杆固定 滑块摆动 自卸翻斗装置 固定滑块 曲柄滑块 导杆移动 机构 机构 滑块固定 (移动导杆机构) 抽水机、油泵 考点分布 1.3年的考点分布 年份 知识点 题型 分值 2018 齿轮传动十曲柄摇杆机构十滑块机构 计算题 10分 2019 螺旋传动+四杆机构十滑块机构十齿条传动 计算题 10分 连杆机构类型判定 填空题 2分 连杆长度 计算题 3分 2020 急回特性系数 计算题 2分 空回行程速度 计算题 3分 2.常考点 ①机构的应用实例 ②机构的演变 (1)理论部分与计算部分 ③极位夹角的计算（含工作与急回时间分配） ④行程、运动速度（急回）的计算 曲柄摇杆 极限位置 双曲柄 极位夹角 (2)作图部分{偏置曲柄滑块 摆动导杆 急回方向 最大压力角 转动导杆 知识梳理 1.铰链四杆机构 (1)四杆机构的组成及特点 8… 总复习方案·第一部分机械基础 机架 定构件 连杆 连接主动什与从动程 ①州成 (低副连接) (不与机架接帥) 连架杆 一与机架机连构件 转动副 摇杆 主动出柄 移动到 山柄 整周转动 从动出枘， 实现较为复杂的运动规律 运动形式转换 ②特点 不宜高速 承载大、寿命长 (2)四杆机构的类型、判定及应用 曲柄摇杆机构 构件长度的变化 ①类型{双曲柄机构 核心→ 机架的变换 双摇杆机构 ②判定方法（已知杆长） 最短杆为连架杆：曲柄摇杆机构 1)当Lmm十L≤L'十L”时，最短杆为机架：双曲柄机构 最短杆为连杆：双摇杆机构 2)当Lm十Lmx>L'+L”时，无论以何构件为机架均为双摇杆机构。 2.急回特性 (1)定义：以曲柄为主动件，机构从动件的空回行程速度大于工作行程速度的性质。 (2)行程速比系数（急回特性系数）K=vR红。 ①K=0▣-=1红_180°+0 0xt▣180°-日 ②K>1,有急回特性，K个，急回特性愈显著： ③K=1,0=0°，无急回特性（如平行双曲柄，对心曲柄滑块机构等）： ④利用急回特性可缩短非生产时间，提高生产率。 (插床，惯性筛；牛刨、往复式运输机) (3)极位夹角：主动件与连杆两共线位置角（即连杆两极限位置的夹角）。 ①0= -×180 ②0个，K↑，急回特性愈显著。 平行双曲柄、对心曲柄滑块，0=0°；反向双曲柄、双摇杆机构谈不上“0” ③特殊的0{摆动导杆机构：0=导杆 摆块机构：0=中块 (4)摇杆摆角：摇杆两极限位置的夹角。 ①0与中是完全不同的参数。 ②少的大小取决于曲柄的长度，ra个，中个 中的方位取决于连杆的长度 9 单招零距离·机械专业综合（上） 3.“死点”位置 (1)定义：连杆与从动件（曲柄、摇杆）的共线位置。 ①一般以往复运动构件为主动件（不以曲柄为主动件），均有“死点”： ②此位置连杆对从动件作用力通过从动件转动中心，有效力矩为0，使从动件卡死（自锁） 或运动方向不确定。(a=90°，y=0°) (2)预防措施（因其对机构传动不利）： ①在从动件上安装飞轮，靠从动件的惯性贮能越过“死点”； ②安排多组机构错列（使死点不同时出现）； ③不宜装飞轮时，用辅助构件（机车装置）： ④限制摇杆摆角（双摇杆机构）。 (3)利用： 如机床夹具、飞机起落架、钢折叠椅等。 4.压力角和传动角（如图1一2一1所示） 图1-2-1 (1)压力角α：从动件受力方向与受力点运动方向所夹的锐角。 ①从动件受力下分成=Fcoa—起推动作用，有效分力 F.=Fsina一增大摩擦阻力，有害分力 ②不同位置a不同，为保证传动，a↓好，am≤40°~50°。 (2)传动角Y:力F与F.（从动件轴线)间夹角。 ①a十y=90°，y个，传力性能个； (BDx=AD+AB BD→ 即曲柄与机架两共线位置时Ymm最小，应加以限制，Ymm≥[y] BD=AD-AB =40°~50°。 5.演化过程 出柄牌杆机洶 摇 状 出衲汾块机构 变 件长 架↓度 摆动导杆机构 转动子杆机构 导杆机陶 出枘器块机构 移动子和机构 ·10· 总复习方案·第一部分机械基础 6.曲柄滑块机构 (1)形成条件：l幽侧≤l连杆，（曲柄摇杆机构）l摇：→∞，演化而成。 (2)分类 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 (3)对心曲柄滑块机构行程：21曲辆。 当滑块行程较小，可将曲柄与连杆制作成一体一偏心轮→偏心轮机构。 特别提示：偏心轮机构只可以偏心轮为主动件。 7.导杆机构 (Q)形成条件：曲槽滑块机构构件长度 变换机架 导杆机构。 (2)图形转换（如图1-2-2所示）： 打机 子千l钓 (h2h) 且4尖机构 分d安扑机黄 图1-2-2 曲柄滑块机构：滑块在机架上移动 转动导杆：L机知<L曲柄 导杆机构：机架与滑块相对 8.演化机构的判定 摆动导杆：L机架>L曲柄 移动导杆机构（定块机构）：滑块作机架 曲柄摇块机构：滑块只可摆动，不可移动 典例精析 【例1】题图1一2一3是某综合机构传动简图。动力从件1齿轮输入，驱动连杆机构，实 现件6滑块的往复直线运动。件1、2构成标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i2=2,中心距a2 =75mm,模数m=2mm,n1=120rmin,机构ABCD构成曲柄摇杆机构，C1、C:为C点的两 个极限位置，A、D与件6的运动方向共线：件4由CD杆和DE杆一体构成，∠CDE=60°， AD=CD=100mm,DE=70mm,EF=70W3mm,图示位置CD⊥AD。试计算： 图1-2-3 ·11· 单招零距离·机械专业综合（上） (1)Z1、Z2的齿数分别为多少？ (2)A点到B点的距离AB为多少mm? (3)曲柄摇杆机构的极位夹角0为多少度？ (4)件6滑块的平均速度v平均为多少mms? 【解析】本题重点考查了以下内容：(1)根据圆柱齿轮传动的传动比和中心距，计算齿轮 的齿数：(2)在曲柄摇杆机构ABCD中，根据连杆BC与曲柄AB之和，连杆BC与曲柄AB之 差的关系式，可计算出A点到B点的距离AB:(3)根据连杆BC与曲柄AB两次共线时，构成 的三角形，可得出曲柄摇杆机构的极位夹角0：(4)先确定滑块的移动距离，再计算出往返的时 间，根据v平均=2H/t得出结果。 【答案】(1)由i12=Z2/Z,=2a=(Z1+Z2)m/2=75 得：Z1=25Z2=50 (2)由AB+BC=100√3BC-AB=100 得：AB=50(√3-1)mm或36.6mm (3)0=60°-30°=30° (4)H=DE+EF-2DE=EF-DE=70(3-1)mm v平均=2H/t=70(W3-1)mm/s或51.24mm/s 【例2】如图1一2一4(a)所示机构中，L=20mm,Lac=40mm,导杆3上联有节圆半径为 r3'=100mm的扇形齿轮，它与一节圆半径为r4'=40mm的齿轮啮合，曲柄LB以n=15s/r按 图示方向转动，试回答以下问题： (1)该机构 (填“有”或“无”)死点位置：在原图上用α标出图示位置滑块2 的压力角 (2)在原图上作出滑块2的两个极限位置（保留作图痕迹），并标出齿轮4快退摆动时的转 向。(3分) (3)机构中导杆3的摆角为 ,行程速比系数K为 ,快退摆动所用 的时间为 ,齿轮4摆动时的行程角为 (a) b)】 图1-2-4(a) ·12· 总复习方案·第一部分机械基础 【解析】本题综合了齿轮机构和摆动导杆机构的知识点，组合比较巧妙，题型新一点，但 问题还是常规的问题，因此做这类题目头脑清醒一点就没问题了。 【答案】(1)无a=0°(2)见图1-2-4(b)(3)60°25s150 【例3】如图1一2一5(a)所示是曲柄摇杆机构和 C 棘轮机构构成的组合机构图。已知AB为曲柄，且为 主动件，摇杆CD的行程速比系数K=1,摇杆CD= 200mm,摇杆的极限位置C1D和C2D与机架所成的 角度分别是∠ADC1=30°和∠ADC2=90°。棘轮齿数 之=60，改变遮板位置可以调节棘轮的转角。试计算。 (1)曲柄AB和连杆BC的长度。 (2)机架AD的长度。 图1-2-5(a) 【解析】该题主要根据曲柄摇杆机构的运动特征（状态）来确定杆长，由于K=1,所以曲 柄AB与连杆BC重叠共线的位置与拉直共线的位置在一条直线上（如图1一2一5(b)),摇杆 的摆角p=∠ADC2一∠ADC=60°，所以△DC,C:为等边三角形、△ACzD为直角三角形 (∠AC:D=60°)，得出C1C2=AC1=CD=200mm:BC-AB=AC1=200mm和AB+BC= AC:+C1C,=400mm,列方程组求解。在△ADC2中，根据AD=AC:·cos30°即可求得。 【答案】(1)AB=100mmBC=300mm:(2)AD=200√3mm≈346mm C B 图1-2-5(b) 【例4】某平面连杆机构工作原理如图1一2 一6所示，该机构由转动导杆机构和曲柄滑块机 构组合而成。原动件1以n1=60r/min的速度绕 A点顺时针匀速转动，LAB=100mm,L=Lp 50mm,Lpe-180mm。试计算： (1)滑块5的行程为多少毫米？ E (2)滑块5往复一个行程所需的时间为多 77 少秒？ (3)机构的急回特性系数（行程速比系数）为 图1-2-6 多少？ (4)滑块5工作行程的平均速度为多少米每秒？ 【解析】本题由对心曲柄滑块机构和转动导杆机构两种机构的组成。转动导杆机构中的 主动曲柄AB作匀速转动，从动曲柄CDB作变速运动，从动曲柄CD又是对心曲柄滑块机构 的主动件，机构有无急回特性，取决于转动导杆机构：机构有无死点位置，取决于对心曲柄滑块 机构的主动件是谁。另外本题的难点是滑块往返的平均速度的计算，要计算滑块往返的平均 ·13· 单招零距离·机械专业综合（上） 速度，必须求出滑块往复运动的行程和刨刀往返的时间。根据已知条件，分析出主动曲柄BC 转一圈时，从动曲柄CDB也转一圈，此时滑块也往复运动了一次，它们运动的时间是相同的， 也就是可以通过主动曲柄AB的转速求出滑块也往复运动一次的时间，同时注意滑块往复运 动的行程是CD的四倍，以此来求出滑块往返的平均速度。 【答案】（1DH=2Lm=2X50mm=100mm(2)1=60/60s=1s(（3)K=9题_240 P1202 (4)V= H=100×3 =150mm/s=0.15ms 同步精练一 一、填空题 1.平面连杆机构是由构件用 副和 副，相互联接而组成的 在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面连杆机构是 副机构。 2.车辆前轮转向机构采用了 机构。 3.铰链四杆机构中，固定不动的构件称为 ,机构中不与机架相连接的构件称 为 ,机构中与机架用低副相连的构件称为 4.与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整周旋转的构件称为 5.与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件称为 6.车门启闭机构采用的是 机构，该机构的运动特点是：两曲柄的回转方向 ,角速度 二、选择题 7.不等长双曲柄机构中，关于从动曲柄的运动叙述正确的是( A.同向等速回转 B.同向变速 C.反向等速回转 D.反向变速 8.以下机构中，( )应用了双摇杆机构。 A.牛头刨床横向进给机构 B.搅拌机 C.惯性筛 D.车辆自卸翻斗装置 9.铰链四杆机构中的构件是以( )连接的。 A.转动副 B.低副 C.移动副 D.螺旋副 10.( )机构能实行从动件的同向同速回转运动。 A.曲柄摇杆 B.不等长双曲柄 C.双摇杆 D.平行四边形 11.以下不是双摇杆机构的是( ) A.车门启闭机构 B.车辆前轮转向机构 C.自卸翻斗机构 D.飞机起落架收放机构 12.()不是双曲柄机构。 A.铲车机构 B.鹤式起重机机构 C.惯性筛机构 D.插床主运动机构 13.( )不是曲柄摇杆机构的应用。 A.剪切机 B.搅拌机 C.家用缝纫机 D.铲车 。14 总复习方案·第一部分机械基础 14.家用缝纫机的踏板是曲柄摇杆机构中的( )。 A.最长杆 B.最短杆 C.中间或最长杆 D.B、C均可 三、问答题 15.根据铰链四杆机构的基本类型，试回答下列问题： (1)铰链四杆机构一般分为三种基本类型： 机构、 机构和 机构。 (2)具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为 机构。 (3)具有两个曲柄的较链四杆机构称为 机构。 (4)在双曲柄机构中，当连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等时，若曲柄转向相同 称为 机构；若曲柄转向不同称为 机构。 (5)具有两个摇杆的铰链四杆机构称为 机构。 同步精练二 一、填空题 1.我们把四杆机构中 的平均速度大于 的平均速度的性 质称为急回特性。 2.只有当K 时，机构才具有急回特性。 3.曲柄的存在条件为：(1) (2) 4.平行四边形机构的运动特点：两曲柄回转方向 ,角速度 (填 “是”或“否”)存在死点位置； 5.反向平行四边形机构的运动特点：两曲柄回转方向 ,角速度 (填“是”或“否”)存在死点位置。 6.K= ;0= 。(公式) 7.双摇杆机构的死点位置有 个，不等长双曲柄机构的死点位置有 个。 8.四杆机构克服死点的方法有 9.缝纫机应用了曲柄摇杆机构，并以 主动件，故存在死点位置，克服方法 为 10.单缸内燃机应用了 ,以 主动件，存在死点位置，克服 方法为 二、选择题 11.双曲柄机构机架长度为50mm,两连架杆长度分别为100mm和150mm,则连杆长度 L的取值范围是( )。 A.50mm≤L≤150mm B.100mm≤L≤150mm C.150mm≤L≤200mm D.100mm≤L≤200mm 12.曲柄摇杆机构中，其机架一定是( )。 A.最短件 B.最长杆 C.中间杆 D.B、C均可能 ·15· 单招零距离·机械专业综合（上） 13.若1mx十lmm≤1'十1”，则取最短杆的相对杆作机架，该机构一定为( )机构。 A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.A、B中的任一种，视具体杆长而定 14.关于急回特性，下列叙述不正确的是( )。 A.存在于曲柄摇杆机构 B.工作时间大于回程时间 C.工作速度小于回程速度 D.存在于将摆动转换成回转运动时 15.以下机构中不存在死点位置的是( )。 A.港口起重机的吊装结构 B.列车车轮驱动结构 C.车门启闭结构 D.剪切机 16.一曲柄摇杆机构，极位夹角=36°，则急回特性系数为( )。 A.1 B.1.5 C.1.8 D.2 17.家用缝纫机是采用( )通过死点位置。 A.从动件的惯性 B.机构错列 C.加设辅助构件 D.加一飞轮 18.死点位置产生的根本原因是( A.摇杆为主动件 B.从动件卡住或运动不确定 C.未安装飞轮、辅助构件、机构错列 D.施与从动件的作用力的方向线通过从动件的回转中心 19.曲柄摇杆机构中，若曲柄长度增加，则摇杆摆角将会()。 A.不变 B.增大 C.减小 D.无法确定 20.曲柄摇杆机构中，若连杆长度减小，则摇杆摆角将会()。 A.不变 B.增大 C.减小 D.无法确定 21.关于急回特性的叙述，( )是正确的。 A.急回特性只存在于曲柄摇杆机构 B.K值愈小，急回特性愈不显著 C.急回特性可以缩短工作行程时间，提高生产率 D.中愈大，急回特性愈不显著 22.多缸内燃机克服死点位置的方法为( ）。 A.加装飞轮 B.机构错列 C.附加构件 D.附加转矩 23.已知某曲柄摇杆机构的工作行程所需时间为3秒，空回行程所需时间为2秒，则该机 构的极位夹角值为( )。 A.36° B.30 C.20° D.26 24.已知某曲柄摇杆机构，从动件摇杆的往复运动速度为yr=0.5rad/s,v国=0.7rad/s。 则机构的极位夹角0为( )。 A.20° B.30 C.36 D.60 25.某曲柄摇杆机构，曲柄转速为80rmin,极位夹角为36°，摇杆的摆角为45°，则摇杆摆 动时空回行程的平均速度为( )。 A.60°/s B.80°s C.120°/s D.150°s ·16·参 考 答 案 第一部分　机 械 基 础 第１讲　机械基础基本概念 【同步精练】 一、填空题 　１．机械传动　２．滑动摩擦　低 ３．结构　运动　４．机械能　运动 ５．原动机　工作机　６．相对运动 ７．构件　机架(静件)　８．直接接触　可动连接 ９．高副　１０．机器的用途 １１．动力　传动　工作　动力　工作　传动 １２．接触形式　１３．３　１ １４．螺旋　移动　转动　移动　１５．线或点　高　高 二、选择题 　１６．D　１７．C　１８．D　１９．D　２０．C　２１．B　２２．B 【拓展提升】 　１．(１)高副 　(２)４　１　３ 　(３)高副　螺旋副　转动副　转动副 　２．(１)高副 　(２)５　２　３ 　(３)高副　高副　转动副　移动副 第２讲　平面连杆机构 【同步精练一】 一、填空题 　１．转动　移动　低 　２．双摇杆 　３．机架　连杆　连架杆 　４．曲柄 　５．摇杆 　６．反向平行双曲柄　相反　不等 二、选择题 　７．B　８．D　９．A　１０．D　１１．A　１２．B　１３．D　１４．C 三、问答题 　１５．(１)曲柄摇杆　双曲柄　双摇杆 　(２)曲柄摇杆 　(３)双曲柄 　(４)平行双曲柄　反向平行双曲柄 　(５)双摇杆 【同步精练二】 　１．空回行程　工作行程 　２．＞１　＞０° 　３．最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和　连架杆和机架中必有一个是最短杆 　４．相同　相等　是 　５．相反　不相等　是 　６．V回/V工 　t工/t回 　１８０°＋θ/１８０°－θ　１８０°􀅰 k－１ k＋１ 　７．２　０ 　８．利用自身惯性或附加飞轮　增设辅助构件　多 组机构错列 　９．摇杆　利用自身惯性 　１０．曲柄滑块机构　滑块　附加飞轮 二、选择题 　１１．D　１２．D　１３．C　１４．D　１５．D　１６．B　１７．A 　１８．D　１９．B　２０．A　２１．B　２２．B　２３．A　２４．B 　２５．D 三、问答题 　２６．(１)曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆 (２)AB、CD、２　(３)减小 (４)不变　(５)双摇杆、２、无 　２７．(１)曲柄摇杆　Lmin＋Lmax＜L′＋L″　最短杆 的邻边为机架 　(２) 　(３)２０°　１．２５　急回 　(４)不变 　(５)曲柄滑块机构 四、计算题 　２８．２０７mm 􀅰３６４􀅰 总复习方案􀅰参考答案 【同步精练三】 一、填空题 　１．改变构件的形状　相对长度　改变机架位置 　２．曲柄摇杆　摆动导杆 　３．曲柄滑块　慢　快 　４．大于　小于 　５．曲柄长度的两倍 (l１＋l２)２－e２ － (l１－l２)２－e２ 　６．对心曲柄滑块机构　曲柄 　７．偏心轮 　８．摇杆长度取无穷大 　９．机架位置 　１０．转动导杆　摆动导杆　曲柄摇块　移动导杆 二、选择题 　１１．B　１２．D　１３．B　１４．B　１５．C　１６．D　１７．C 　１８．C　１９．A　２０．C　２１．B　２２．D　２３．B　２４．C 　２５．C 三、问答题 　２６．(１)匀速回转(或旋转)　变速往复直线　转动 导杆　对心曲柄滑块 　(２)曲柄滑块　导杆　摆动导杆　(３)５　低副 　(４)AE　(５)无　有　小于　６９．２８　(６)１３８．５６ 　(７)如图(具体绘制以A 点为圆心AE 为半径绘制 圆,再分别以此圆的最左最右两点为圆心,EF 为半径 绘制圆弧,则圆弧分别与滑块F 行程轨迹相交的最 左最右点即为滑块极限位置点F１、F２.) 　２７．(１)右 　(２)平行双曲柄机构(或平行四边形机构)　４ 　(３)０　１ 　(４)曲柄滑块机构(或对心曲柄滑块机构)　不存在 　(５)８０　０．０８ 　(６)１/４(或０．２５) 四、计算题 　２８．(１)双曲柄机构 　(２)H＝２DE＝２×３０＝６０mm 　(３)T＝６０/n＝１s 　v＝２H/T＝(２×６０)/１＝１２０mm/s 　２９．(１)θ＝６０° 　(２)K＝(１８０＋６０)/(１８０－６０)＝２ 　(３)t空 ＝１/３s 　(４)v平均 ＝２H/t＝８０/１＝８０mm/s 【拓展提升】 　１．(１)K１＝１３/１１(１．１８) 　(２)t回 ＝０．５５ 　(３)K２＝２ 　２．(１)K＝ v２ v１＝ １２０ ９６＝１．２５ 　(２)θ＝１８０° K－１ K＋１＝１８０°× １．２５－１ １．２５＋１＝２０° 　(３)T＝ ６０ n１＝ ６０ ３０＝２s　t１＋t２＝T＝２s　① 　t１/t２＝K＝１．２５　②　解得:t１＝１０/９s　t２＝８/９s 　(４)n５＝ v１ πmz＝ ４８ ３×０．５×１６＝２r /min 　ns′＝ v２ πmz＝ ６０ ３×０．５×１６＝２．５r /min 第３讲　凸 轮 机 构 【同步精练一】 一、填空题 　１．从动件运动规律　从动件运动规律 　２．凸轮回转中心　最小　最大位移 　３．无穷远　往复直线　靠模仿形 　４．盘形外轮廓凸轮　盘形槽凸轮　圆柱凸轮　端 面凸轮　盘形凸轮　柱体凸轮 　５．１)滚子式　高速　２)平底式　３)尖顶式 　６．绕线器 　７．高 　８．凸轮　从动件　机架 　９．滚子　尖顶 　１０．圆柱　移动 二、选择题 　１１．C　１２．D　１３．B、C　１４．B　１５．B　１６．A 　１７．C　１８．B　１９．A　２０．A 三、问答题 　２１．(１)凸轮　从动件　机架　高 　(２)曲线轮廓　等速　摆　移 　(３)运动规律　往复移　摆 　(４)给定的任意 　(５)凸轮轮廓曲线 　(６)点　线　磨损 􀅰４６４􀅰 单招零距离􀅰机械专业综合