第2讲 平面连杆机构-【单招零距离】机电专业综合（下）

参考答案(书) 第一部分 　 机械基础 模块一 　 常用机构 第１讲 　 基本概念 一、判断题 　１．×　２．×　３．×　４．×　５．×　６．√　７．× 　８．√ 二、选择题 　１．C　２．B　３．D　４．C　５．B　６．A　７．D　８．B 　９．B 三、填空题 　１．运动和结构 　２．功用 　 利用的机械能做功或实现能量转换 　 传 递或转变运动形式 　３．低副 　 高副 　 高 　４．原动机 　 工作机 　 原动机 　 工作机 　５．执行 　 动力 　 传动 　６．可动 　 接触形式 　 面 　 点或线 　 转动副 　 移 动 　 螺旋 　７．原动机 　 曲柄滑块机构 　８．摩擦传动 　 啮合传动 四、综合题 　１．(１)７　(２)线 　 高 　 转动 　４　６　(３)高 第２讲 　 平面连杆机构 一、判断题 　１．×　２．×　３．×　４．×　５．×　６．×　７．× 　８．×　９．×　１０．×　１１．× 二、选择题 　１．D　２．A　３．C　４．B　５．A　６．A　７．B　８．B 　９．B　１０．B　１１．A　１２．B　１３．B 三、填空题 　１．连杆 　 从动曲柄 　２．１５　３０ 　３．相同 　 相等 　 无 　 相反 　 不等 　４．滑块 　 连杆 　 曲柄 　５．定块机构 　 转动导杆机构 　 摇块机构 　 摆动导 杆机构 　６．变大 　 不变 　７．齿轮传动 　 曲柄摇杆 　 可变向棘轮 　 螺旋传动 　８．曲柄滑块 　 定块 　 摆动导杆 　９．１．４ 　１０．５０ 四、综合题 　１．(１)曲柄摇杆 　 曲柄滑块 　 低副 　(２)右 　(３)０°　(４)无 　 无 　(５)８５．８５　(６)５０　１５０ 　(７)增大 　 不变 　(８)１７１．７ 　２．(１)平行四边形 　 曲柄摇杆 　７　 低副 　(２)无 　CD　(３)无 　(４)３ 　(５)２５(３－１)　２５(３＋１)　(６)３０° 　３．(１)摆动导杆机构、曲柄滑块机构 　(２)移动、转动 　(３)θ＝６０°;K ＝ (１８０＋６０)/(１８０－６０)＝２ 　(４)t空 ＝１/３s;向左 　(５)V平均 ＝２H/t＝８０/１＝８０mm/s 　４．(１)曲柄摇杆 　 曲柄滑块机 　(２)２４１．４ 　(３)４１．４　(４)３０　(５)５３．６ 　５．(１)由L１ ＝ ２－１ ２ L４ 、L２ ＝ ２＋１ ２ L４ 及L３ ＝L４, 得:L２ ＋L１ ＝ ２L３ ＝ ２L４,L２ －L１ ＝L３ ＝L４, 所以:θ＝６０°－４５°＝１５° 　(２)K ＝ １８０°＋θ １８０°＋θ≈ １．１８ 　(３)由K＝ t工 t回 及t工 ＋t回 ＝ １ ６００×６０s ,得:t工 ≈０．０５４s 　６．(１)２　(２)２　 如图 　(３)无 　 有 　(４)曲轴 　 偏心轮 􀅰１􀅰 总复习方案􀅰参考答案 􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉 总复习方案·第一部分机械基础 第2讲 平面连杆机构 一、判断题 1.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 ( 2.平面连杆机构是由低副连接而成的，所以它不能实现较复杂的平面运动。 3.偏置曲柄滑块的行程是曲柄长度的两倍。 4.急回运动特性使工作行程的时间缩短，有利于提高生产率。 ( 5.死点位置对于机构而言都是有害的。 ) 6.当K≤1时，机构具有急回特性。 ( ) 7.当以曲柄滑块机构中的连杆为机架，则演化为摆动导杆机构。 8.单缸的内燃机，为克服死点，常在曲轴上加装飞轮。 ( ) 9.机车的同侧车轮，常增设辅助构件来避免死点。 ) 10.当对心曲柄滑块机构，连杆、机架与滑块共线时，滑块受力方向向上，此时压力角为90°。 ( 11.单一平面连杆机构中，急回特性和“死点”位置不可能同时存在，也不可能都没有。 ( 二、选择题 1.双曲柄机构机架长度为50mm,两连架杆长度分别为100mm和150mm,则连杆长度L 的取值范围是( A.50mm≤L≤150mm B.100mm≤L≤150mm C.150mm≤L≤200mm D.100mm≤L≤200mm 2.以下几种连杆机构中，( )不可能存在急回特性。 A.偏心轮机构 B.曲柄摇杆机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 3.下列机构中，以曲柄为主动件时，压力角始终为零的是( )。 A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构 C.摆动导杆机构D.偏心轮机构 4.在双曲柄机构中，机架长30mm,连杆长50mm,主动曲柄长35mm,则从动曲柄的最小 值为( )。 A.15mm B.45mm C.55mm D.115mm 5.如图1-1-2所示的筛子应用的是( )工作原理，使筛子往复运动速度不等，完成筛选 工作。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构 C.平行四边形机构D.双摇杆机构 300 400 360 450 D 图1-1-2 图1-1-3 ·3 单招零距离·机电专业综合 6.当四杆机构出现死点位置时，可在从动件上( )使其顺利通过。 A.加设飞轮 B.加大驱动力 C.减小阻力 D.更换主动件 7.如图1-1-3所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定( )。 A.杆AD B.杆AB或杆CD C.杆BC D.杆AD或杆BC 8.某摆动导杆机构，K=2,机架长度为100mm,则曲柄长度为( )mm。 A.86 B.50 C.100 D.200 9.在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角大小将()。 A.变大 B.变小 C.不变 D.不可确定 10.已知某曲柄摇杆机构，从动件摇杆的往复运动平均速度为vx=0.5rad/s,v▣= 0.7rad/s。则从动件工作行程所对应的曲柄转角为() A.200° B.210 C.216 D.240° 11.双摇杆机构中，摇杆的摆角与摇杆长度之间关系是( )。 A.摇杆长度长的摆角小 B.摇杆长度长的摆角大 C.摇杆长度增加，摇杆的摆角可能变大，也可能变小 D.摇杆长度与摆角无关 12.下列平面连杆机构应用实例：①单缸内燃机②牛头刨床横向进给机构③缝纫机踏板 机构④飞机起落架⑤牛头刨床滑枕机构，会出现2个死点位置的有( )。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 13.对心曲柄滑块机构中，曲柄为主动件，长度为20mm,若滑块往复运动的平均速度为 160mm/s,则曲柄的转速为()。 A.60r/min B.120r/min C.240r/min D.480r/min 三、填空题 1.曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时， 的共线位置称为“死 点”位置。 2.如图1-1-4曲柄摇杆机构中，已知AB=30(√2一1)，BC=30(√2+1)，AD=CD=60, 则该机构的极位夹角为 度，摇杆的摆角为 度。 B 图1-1-4 3.平行四边形机构的主、从动曲柄的回转方向 ,角速度 (填 “有”或“无”)急回特性；反向双曲柄机构的主、从动曲柄的回转方向 ,角速度 总复习方案·第一部分机械基础 4.若以曲柄滑块机构的 为机架，则形成定块机构；若以曲柄滑块机构的 为机架，则形成摇块机构；若以曲柄滑块机构的 为机架，则形成导杆机构。 5.图1-1-5所示四个机构的名称分别是A、 :B C、 ;D、 B。 图1-1-5 6.曲柄摇杆机构中，若曲柄增长（不要改变机构类型），则摇杆摆角 ;若连杆增 长，则摇杆摆角 7.牛头刨床横向进给机构中按顺序含有 机构、 机构、 机构、 机构。 8.内燃机、压力机采用 机构，抽水机采用 机构，牛头刨床的滑枕 机构采用 机构。 9.曲柄摇杆机构中，当曲柄工作行程转角1与空回行程转角2的差值为60°时，急回特 性系数K= 10.某曲柄摇杆机构的极位夹角为0°，摇杆摆角为60°，长度为100mm,则此机构的曲柄长 度为 mm。 四、综合题 1.图1-1-6所示的传动机构，动力由构件AB输入，AB以转速n=60r/min作顺时针整圈 转动，C点在DE的中点上，DE杆作往复摆动，其运动的极限位置如图所示DE1、DE2。已知该 机构急回特性系数K=1,CD=100mm,EF=400mm,∠ADE1=90°，∠ADE2=30°。试求： D 图1-1-6 (1)图示组合机构由 和 两个基本机构串联而成，其属于 (填 “低副”或“高副)机构。 (2)图示下一运动瞬间，滑块F向 运动。 (3)该机构的极位夹角为 (4)该机构 (填“有”或“无”)死点位置； (填“有”或“无”)急回特性。 (5)滑块F的行程H= mm,滑块F的最大压力角amx= (6)AB= mm,BC= mm。 ·5· 单招零距离·机电专业综合 (7)若增加AB长度，则DE的摆角将 (填“增大”或“减小”或“不变”)；若增加 BC长度，则DE的摆角将 (填“增大”或“减小”或“不变”)。 (8)滑块F的往复运动的平均速度为 mm/s。 2.已知主动件AB以n=30r/min顺时针转动，AB=CD,AB与CD平行，EF的运动极限 位置为E1F、E2F,∠E1FD=120°，∠E2FD=60°，DF=EF=50mm,试求：（按π=3计算）（见 图1-1-7) 7 7777777777770 图1-1-7 (1)该组合机构为 机构和 机构组合而成，该传动机构有 个运 动副，是 (填“低副”或“高副”)机构。 (2)ABCD机构， (填“有”或“无”)急回特性，若要克服死点位置，需增加构件 (填“AB”、“BC”、“CD”或“AD”)的自重。 (3)机构CDEF (填“有”或“无”)死点。 (4)CD的角速度w= rad/s. (5)CD= mm,CE mm. (6)机构CDEF的极位夹角0= 3.如图1-1-8所示机构，杆2为主动件并作等速转动，转速为60r/min。已知：杆AC的长 度为40mm,机架AB的长度为80mm,杆BD的长度为40mm。当导杆处于图示极限位置时 BD=BE。 图1-1-8 (1)该组合机构由 和 组成： (2)BD杆与滑块C用 副连接；AC杆与滑块C用 副连接； 6 总复习方案·第一部分机械基础 (3)该机构的极位夹角0= 和急回特性系数K= (4)若曲柄转一周，则滑块空回时间为 ,急回运动方向 (5)当主动曲柄转一周时，滑块往复的平均速度是 mm/s。 4.如图1-1-9所示为V带传动与滑块机构的传动简图。图中，轮1绕O1顺时针等速转 动，BD和轮2用铰链在D点连接，B点摆动的极限位置分别为B1、B2,且A、B2、C点共线； AB、BC、BD、滑块C铰链连接。已知LAo2=LAB=LC=200mm,其它条件见图所示，试计算： RB B 777 90° 0 D 图1-1-9 (1)该组合机构由带传动、 机构和 机构组成； (2)DB长度为 mm; (3)DO2距离为 mm; (4)滑块C的最大压力角am等于 度； (5)滑块C行程为 mm。 5.如图1-1-10为平面铰链四杆机构，由主动连架杆1、连杆2、从动连架杆3和机架4组 成，各杆长度分别表示为L1LL,和L.已知L1=巨，-L4,L,=E,+L4,L,=L4。解 2 2 答下列问题。 2 3 D 图1-1-10 (1)极位夹角0= (2)计算行程速比系数K= (3)当杆1按图示方向以600r/min的转速转动时，计算杆3工作行程所需的时间 。7。 单招零距离·机电专业综合 6.如图1-1-11所示两个曲柄滑块机构ABC,构件1为曲柄，构件2为连杆，构件3为滑块， 构件4为机架。a图中滑块3的运动方向XX通过A点，b图中滑块3的运动方向XX与A点 之间的距离为e,且e≠0，请回答下述问题。 B B X77 A 7 b 图1-1-11 (1)在a图中，当机构中的构件1为主动件时，机构 (填“有”或“无”)死点位置。 (2)在b图中，当机构中的构件3为主动件时，机构 (填“有”或“无”)死点位置；如 果b图机构有死，点位置，在本题下面的空白处画出该机构的死点位置。 (3)在a和b图中，若曲柄1为主动件，并以角速度w顺时针等速转动，则a图中机构 (填“有”或“无”)急回特性，b图中机构 (填“有”或“无”)急回特性； (4)若图a所示机构用作为内燃机的主运动机构，则其中的曲柄一般设计成 的结 构；图b所示机构，当曲柄1的长度较小时，曲柄一般设计成 的结构。 ·8