1.4 液压双缸行程自动控制（课件）《液压与气动综合实训》（教科版）同步精品课堂

1.4 液压双缸行程自动控制 《液压与气动综合实训》（科学出版社） 同步精品课堂—中职专业课 1 学习目标 学习 目标 1.准确阐述继电器与电磁铁的定义 2.详细解释 PLC 输入 / 输出地址分配的意义 3.独立完成 PLC 外部接线，确保接线正确、牢固 4.能够系统阐述 PLC 编程的基本概念 新知学习 情景导入 同学们，想象一下咱们学校要新建一个智能车库。这个车库的升降平台得靠液压双缸来运作，车辆进出时，双缸得精准控制行程，不然就可能出大问题，比如车子没停稳或者平台升得过高。那怎么才能让液压双缸听话，实现精准控制呢？这就需要用到我们今天要学的知识啦，像给 PLC 分配输入 / 输出地址，搞懂继电器与电磁铁，学会 PLC 外部接线、编程及控制原理，还有对实训工作台现场接线与调试，有了这些技能，就能让液压双缸精准工作，轻松打造智能车库。 新知学习 一、分配 PLC 输入/输出地址 根据液压系统控制需要，定义输入点两个，分别为I0.0、I0.1，输出点四个，分别为 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3，地址分配如表 1.3 和表 1.4所示，继电器与电磁铁定义如表 1.5 所示。 新知学习 单击“下一步”按钮，出现图12所示界面，输入产品序列号 单击“下一步”按钮，出现图12所示界面，输入产品序列号 一、分配 PLC 输入/输出地址 新知学习 二、PLC 外部接线与编程 根据系统输入/输出地址分配表、继电器与电磁铁定义以及液压回路控制要求，根据PLC 外部接线(图1.35)完成现场接线，其中YA1、YA2、YB1、YB2 电磁铁分别对应Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 PLC 的输出，时间继电器 T37、T38、T39、T40 起定时切换功能，中间继电器 M0.0、M0.1、M0.2、M0.3 实现自锁、互锁功能。 新知学习 二、PLC 外部接线与编程 根据上述定义完成PLC 梯形图程序的编写，动作顺序功能图如图 1.36所示，编写的PLC梯形图如图 1.37所示。 新知学习 二、PLC 外部接线与编程 新知学习 控制原理说明： 第一段：按下 I0.0，中间继电器M0.0线圈得电，常开触点闭合，实现自锁，同时Q0.0得电(液压缸I右行)，时间继电器T37开始计时(设定 3s)； 二、PLC 外部接线与编程 新知学习 第二段：T37 计时 3s后其常开触点闭合，中间继电器M0.1线圈得电，常开触点闭实现自锁，同时 Q0.1得电(液压缸I左行)，Q0.0断电，实现互锁，时间继电器合，T38开始计时(设定3s)； 二、PLC 外部接线与编程 新知学习 第三段：T38计时 3s后其常开触点闭合，中间继电器M0.2线圈得电，常开触点闭实现自锁，同时 Q0.2得电(液压缸 I右行)，Q0.1断电，实现互锁，时间继电器合，T39 开始计时(设定 3s)； 二、PLC 外部接线与编程 新知学习 第四段：T39计时 3s后其常开触点闭合，中间继电器M0.3线圈得电，常开触点闭合，实现自锁，同时 Q0.3得电(液压缸Ⅱ左行)，Q0.2断电，实现互锁，时间继电器T40 开始计时(设定 3s 重复第二个周期)。 三、实训工作台现场接线与调试 新知学习 现场回路接线如图所示。下载图 1.37所示的 PLC 梯形图。 三、实训工作台现场接线与调试 如图 1.35 所示，按下SB1启动按钮(接通I0.0)，打开梯形图状态监控界面(程序行显示蓝色)，一方面观测梯形图的运行情况，另一方面观察电磁阀的得失电状态(得电显示红灯)，一旦发现运行出错，立即查找梯形图程序运行出错所处的位置，修改完程序并保存下载之后重新启动 SB1按钮。 新知学习 三、实训工作台现场接线与调试 新知学习 如梯形图程序没有出错，则应立即查看PLC外部接线，直至电磁阀得失电正常，然后打开液压泵，查看双缸的工作运动情况。控制调试过程结束后，先按SB2停止按钮(切断10.1常开触点)，再关闭液压泵，最后关闭计算机的总电源。 随堂练习 (1)说明 PLC 输入 / 输出地址分配的原则？ (2)简述实训工作台现场接线与调试的一般步骤。 课堂练习 1.以下关于继电器的说法，正确的是（ ）​ A. 继电器只能控制小电流电路​ B. 继电器在液压双缸控制中主要起放大信号作用​ C. 继电器的常开触点在未通电时是闭合的​ D. 继电器是利用电磁原理工作的 答案：D​ 解析：继电器是利用电磁原理工作的，可用于控制较大电流电路，主要起控制和隔离作用，常开触点在未通电时是断开的，所以 D 正确，A、B、C 错误。 课堂练习 2.电磁铁在液压双缸行程自动控制中，通常用于（ ）​ A. 提供动力​ B. 控制油路通断​ C. 测量压力​ D. 调节流量 答案：B​ 解析：电磁铁在液压系统中一般通过通电与否来控制阀芯移动，从而控制油路通断，B 正确。提供动力的是液压泵，测量压力用压力传感器，调节流量有流量控制阀，A、C、D 错误。 课堂练习 3.PLC 的输入地址一般用于连接（ ）​ A. 接触器​ B. 电磁阀​ C. 按钮​ D. 电机 答案：C​ 解析：PLC 输入地址连接外部输入信号，如按钮、传感器等，用于将外部信号传入 PLC。接触器、电磁阀、电机一般连接在 PLC 输出端，由 PLC 输出信号控制其动作，所以 C 正确，A、B、D 错误。 课堂练习 4.某液压双缸控制系统中，需要控制两个液压缸的前进、后退，最少需要 PLC 的输出地址个数为（ ）​ A. 2 个​ B. 3 个​ C. 4 个​ D. 5 个 答案：C​ 解析：两个液压缸，每个液压缸前进、后退各需一个输出控制信号，所以共需 4 个输出地址，C 正确。 课堂练习 5.在 PLC 梯形图编程中，常开触点与母线连接的指令是（ ）​ A. LD​ B. LDI​ C. OUT​ D. AND 答案：A​ 解析：LD 指令用于常开触点与母线连接，LDI 是常闭触点与母线连接，OUT 是输出指令，AND 是与指令，所以 A 正确。 课堂练习 6.PLC 控制液压双缸行程的基本原理是（ ）​ A. 通过改变液压油的流量来控制​ B. 通过改变液压油的压力来控制​ C. 通过输出不同的电信号控制电磁铁，进而控制油路​ D. 通过直接控制液压缸的机械结构 答案：C​ 解析：PLC 通过程序输出不同电信号控制电磁铁，电磁铁控制阀芯动作改变油路，实现对液压双缸行程控制，C 正确。A、B 是液压系统中其他元件控制方式，PLC 不直接控制液压缸机械结构，D 错误。 课堂练习 7.以下哪种不是 PLC 常用的编程语言（ ）​ A. 梯形图​ B. 指令表​ C. C 语言​ D. 功能块图 答案：C​ 解析：PLC 常用编程语言有梯形图、指令表、功能块图等，C 语言不是 PLC 常用编程语言，所以选 C。 课堂练习 8.进行 PLC 外部接线时，以下做法正确的是（ ）​ A. 输入输出线可以不区分颜色​ B. 接线完成后不需要检查​ C. 所有导线都可以随意选择粗细​ D. 要按照电气安装规范进行接线 答案：D​ 解析：PLC 外部接线要按照电气安装规范进行，输入输出线最好区分颜色便于排查故障，接线完成需仔细检查，导线粗细要根据电流大小合理选择，所以 D 正确，A、B、C 错误。 课堂小结 感谢观看 $$