1.3 液压单缸行程控制（课件）《液压与气动综合实训》（教科版）同步精品课堂

1.3 液压单缸行程控制 《液压与气动综合实训》（科学出版社） 同步精品课堂—中职专业课 1 学习目标 学习 目标 1.激发学生对 PLC 控制技术及液压系统的学习兴趣 2.完成西门子 S7 - 200 梯形图编程软件的安装操作 3.熟练掌握 PLC 外部接线与现场接线的方法 4.能够运用所学知识进行故障排查与分析 新知学习 情景导入 同学们，想象一下在一家现代化工厂里，有一台重要的液压设备正负责物料搬运工作。其中，液压单缸承担着关键的升降任务。但近期，设备的控制出现了些问题，效率大打折扣。工厂技术人员急需对其控制系统进行升级改造，他们打算采用西门子 S7 - 200 PLC 来实现精准控制。这就需要掌握其梯形图编程软件安装、编程及 PLC 接线知识。今天，就让我们一起踏入这个充满挑战与机遇的学习之旅，为解决工厂实际问题储备技能 。 新知学习 一、安装西门子 S7-200 梯形图编程软件 双击西门子 S7-200 梯形图编程软件安装文件“Setup.exe”图标[安装语言默认英语(图 1.24)，待安装完成，可进入编程界面 新知学习 一、安装西门子 S7-200 梯形图编程软件 选择“Tools→Option→General→Language选项设置中文操作界面]，进入安装向导界面，选择安装目录，关注安装进度，设置性能参数，安装完成，具体操作如图 1.25~图1.29 所示。 新知学习 一、安装西门子 S7-200 梯形图编程软件 新知学习 单击“下一步”按钮，出现图12所示界面，输入产品序列号 单击“下一步”按钮，出现图12所示界面，输入产品序列号 一、安装西门子 S7-200 梯形图编程软件 新知学习 一、安装西门子 S7-200 梯形图编程软件 编程界面如图1.30所示 新知学习 二、梯形图编程 单缸液压回路，利用 PLC 梯形 图程序实现对液压缸行程的自动 化顺序控制。定义输入点两个， 分别为I0.0、I0.1;行程开关(又称 限位开关)两个，分别为 I0.2、I0.3; 输出点两个，分别为 Q0.0、Q0.1，YA1、YA2 对应三位四通O型中位机能电磁换向阀的左右位电磁铁。输入/输出地址分配如表 1.1和表 1.2所示。 新知学习 二、梯形图编程 新知学习 PLC 梯形图控制电磁阀的得失电，电磁阀改变液压油的流动方向，液压油驱动执行机构运动，单缸顺序控制的关键在于 PLC 梯形图程序对电磁阀得失电的控制。单缸动作顺序控制：活塞杆右行至尽头触发右侧行程开关，活塞左行，运动至左侧尽头触发左侧行程开关，完成一个运动周期，动作顺序功能图如图1.31所示 二、梯形图编程 新知学习 编写的PLC 梯形图如图 1.32 所示，控制原理如下: 第一段:I0.0得电，M0.0线圈通电，常开触点闭合实现自锁，同时Q0.0得电，液压缸活塞杆右行接触行程开关I0.2(常开触点变常闭，常闭触点变常开)，Q0.0断电 第二段:I0.2闭合，Q0.1得电，液压缸活塞杆左推，接触行程开关10.3(常开触点变常闭，常闭触点变常开)，Q0.1断电，Q0.0得电，完成一个周期控制。 三、PLC 外部接线与现场接线 新知学习 根据系统资源分配表以及液压单缸控制要求，按图1.33所示接线图完成PLC 外部接线 三、PLC 外部接线与现场接线 新知学习 如图所示为在液压实训台架上完成的外部现场接线 随堂练习 (1)简述西门子 S7 - 200 梯形图编程软件的安装步骤？ (2)说明梯形图中常开触点、常闭触点和线圈的作用。 课堂练习 1.安装西门子 S7 - 200 梯形图编程软件时，以下说法正确的是（ ）​ A. 可随意选择安装路径，不影响软件使用​ B. 安装过程中所有提示都直接点击确定即可​ C. 要根据电脑系统选择合适的软件版本​ D. 安装前无需关闭其他应用程序 答案：C​ 解析：软件版本需与电脑系统适配，否则可能出现兼容性问题，影响软件安装与使用。安装路径选择不当可能导致软件运行异常，安装过程提示需根据实际情况选择，不能都直接确定，安装前关闭其他应用程序可避免安装过程出现冲突。 课堂练习 2.在西门子 S7 - 200 梯形图编程软件中，创建新项目的快捷键是（ ）​ A. Ctrl + N​ B. Ctrl + S​ C. Ctrl + O​ D. Ctrl + C 答案：A​ 解析：Ctrl + N 用于创建新项目；Ctrl + S 是保存项目；Ctrl + O 是打开项目；Ctrl + C 是复制操作。 课堂练习 3.梯形图中，常开触点的符号是（ ）​ A. ─┤│├─​ B. ─┤/│├─​ C. ──( )──​ D. ──(N)── 答案：A​ 解析：A 选项为常开触点符号；B 选项是常闭触点符号；C 选项是线圈符号；D 选项是计数器线圈符号。 课堂练习 4.若要实现液压单缸手动按下按钮后持续伸出，松开按钮就停止伸出，梯形图中应使用（ ）​ A. 自锁电路​ B. 互锁电路​ C. 顺序控制电路​ D. 延时电路 答案：A​ 解析：自锁电路可实现按钮按下时电路导通，松开按钮后电路仍保持导通，直到有停止信号，符合题目要求。互锁用于防止两个动作同时发生；顺序控制用于按顺序执行动作；延时电路实现动作延迟。 课堂练习 5.西门子 S7 - 200 PLC 的输入端口一般连接（ ）​ A. 电磁换向阀​ B. 液压缸​ C. 按钮开关​ D. 电机 答案：C​ 解析：PLC 输入端口用于接收外部信号，按钮开关产生的信号可作为输入信号接入。电磁换向阀、液压缸、电机一般连接在输出端口，由 PLC 输出信号控制其动作。 课堂练习 6.梯形图中，定时器指令的作用是（ ）​ A. 控制电路通断​ B. 实现定时功能​ C. 计数脉冲个数​ D. 改变逻辑关系 答案：B​ 解析：定时器指令在梯形图中用于设定时间，实现定时控制功能。控制电路通断一般由触点和线圈完成；计数脉冲个数用计数器指令；逻辑关系改变通过逻辑运算指令等。 课堂练习 7.在 PLC 外部接线中，连接按钮开关的电线一般选用（ ）​ A. 粗的动力电缆​ B. 较细的控制电缆​ C. 普通电线即可​ D. 光纤 答案：B​ 解析：按钮开关传输的是控制信号，电流较小，选用较细的控制电缆即可，能满足信号传输且经济合理。粗的动力电缆用于传输大电流，普通电线抗干扰等性能可能不足，光纤主要用于高速数据传输，不适用于按钮开关接线。 课堂练习 8.以下关于液压单缸手动控制梯形图编程的说法，错误的是（ ）​ A. 编程前要明确控制要求​ B. 可以随意编写，只要最后能实现功能就行​ C. 要注意指令的正确使用​ D. 逻辑关系要清晰 答案：B​ 解析：编程需先明确控制要求，按照正确的指令和清晰的逻辑关系编写，随意编写会导致程序混乱、错误，难以实现预期功能。 课堂小结 感谢观看 $$