内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量的数量积(一)
学习目标 1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积. 2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义,会求投影向量.
一、向量的夹角
问题1 在功的公式W=|F||s|cos θ中,θ是什么的夹角?
提示:θ是向量F与向量s的夹角.
【知识提炼】
条件
两个非零向量a和b
产生
过程
O是平面上的任意一点,作=a,=b,则
∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角
范围
[0,π]
特殊情况
θ=0
a与b同向
θ=
a与b垂直,记作a⊥b
θ=π
a与b反向
微提醒 (1)两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角范围是[0,π],两直线夹角的范围是[0,].
(2)两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
例1 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,
所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
感悟升华 (1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
【即学即用】 1.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:选C.如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°.
二、向量的数量积
问题2 物体在力F的作用下产生位移时,力F所做的功是如何计算的?
提示:W=|F||s|cos θ(θ是F与s的夹角).
【知识提炼】
平面向量数量积的定义
定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积)
记法
记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的数量积为0
例2 已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求:
(1)a·b;
(2)(a+b)·(a-2b).
解:(1)由已知得a·b=|a||b|cos θ=4×2×cos 120°=-4.
(2)(a+b)·(a-2b)=a2-a·b-2b2=16-(-4)-2×4=12.
感悟升华 定义法求平面向量的数量积
已知向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是正确确定两个向量的夹角,条件是两向量的始点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
【即学即用】 2.(1)已知正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,则a·b+b·c+c·a=________.
解析:∵|a|=|b|=|c|=,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,∴a·b+b·c+c·a=××cos 120°×3=-3.
答案:-3
(2)在等腰直角三角形ABC中,AB=BC=4,则·=________,·=________,·=________.
解析:由题意,得||=4,||=4,||=4,
所以·=4×4×cos 90°=0,·=4×4×cos 135°=-16,·=4×4×cos 135°=-16.
答案:0 -16 -16
三、投影向量
【情境导思】 在计力对小车所做的功的过程中,我们会先求力在小车运动方向上的分力为|F|cos θ.
问题3 由a·b=|a||b|cos θ,你会联想到什么?
提示:
【知识提炼】
1.投影向量的定义
如图,
设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
2.投影向量公式
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量是|a|cos θe.
小思考 向量a在向量b上的投影向量与向量b有什么关系?
提示:是平行向量.
例3 已知|a|=3,|b|=1,向量a与向量b的夹角为120°,求a在b上的投影向量.
解:∵|b|=1,∴b为单位向量.
∴a在b上的投影向量为|a|cos 120°·b=3×(-)b=-b.
变式探究 本例改为求b在a上的投影向量.
解:∵|a|=3,∴=a,
∴b在a上的投影向量为|b|cos 120°=1×(-)×a=-a.
感悟升华 投影向量的求法
(1)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ e(其中e为与b同向的单位向量),它是一个向量,且与b共线,其方向由向量a和b的夹角θ的余弦值决定.
(2)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ.
【即学即用】 3.设非零向量a和b,它们的夹角为θ,a和b的单位向量分别为e1,e2.
(1)若|a|=5,θ=150°,求a在b方向上的投影向量;
(2)若a·b=9,|a|=6,求b在a方向上的投影向量.
解:(1)|a|·cos θe2=5×cos 150°e2=5×(-)e2=-e2,
∴a在b方向上的投影向量为-e2.
(2)==,∴b在a方向上的投影向量为e1.
四、平面向量数量积的性质
【知识提炼】
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
例4 已知|a|=4,|b|=3,(2a-3b)·(2a+b)=61.
(1)求a与b的夹角θ;
(2)求|a+b|.
解:(1)由(2a-3b)·(2a+b)=61,得4|a|2-4a·b-3|b|2=61.
将|a|=4,|b|=3代入上式,得a·b=-6,
所以cos θ===-.
又0≤θ≤π,所以θ=.
(2)因为|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=|a|2+2a·b+|b|2=13,
所以|a+b|=.
感悟升华 (1)利用向量的数量积求模是数量积的重要应用,a2=|a|2是计算的依据.
(2)根据平面图形求向量的模时,注意利用图形的性质对向量的数量积或者夹角等进行转化.
【即学即用】 4.(1)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选B. 因为(a-b)⊥b,所以(a-b)·b=a·b-b2=0,所以a·b=b2,所以cos θ===,所以a与b的夹角为.
(2)已知向量a,b满足|a|=,a与b的夹角为135°,|a+b|=,则|b|=________.
解析:∵|a+b|=,∴a2+2a·b+b2=5,∴|a|2+2|a|·|b|cos θ+|b|2=5,∴|b|2-2|b|-3=0,∴|b|=3或|b|=-1(舍去).
答案:3
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角为120°,则a·b等于( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
解析:选B.a·b=|a||b|cos 120°=×2×(-)=-3.
2.已知|a|=1,|b|=2,a与b的夹角为,则b在a方向上的投影向量为________.
解析:b在a方向上的投影向量为|b|cos =2×a=a.
答案:a
3.已知|a|=2,|b|=3,a·b=3,则a与b的夹角为________.
解析:设a与b的夹角为θ,则cos θ===,所以θ=.
答案:
4.已知|a|=3,|b|=5,且a·b=12,则向量a在向量b的方向上的投影向量为________.
解析:∵a·b=|a||b|cos θ=12,又|b|=5,∴|a|cos θ=,即a在b方向上的投影为·=b.
答案:b
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