内容正文:
高中数学 选择性必修 第一册 B版
赢在微点 轻松课堂 数学
第一章
空间向量与立体几何
1.2.3 直线与平面的夹角
1.2 空间向量在立体
几何中的应用
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情境导入
课程标准
赛艇比赛,是第29届奥运会主要赛事之一。1896年,男子赛艇比赛被正式纳入奥运会比赛项目,划杆与水平面所成角的大小,直接关系到赛艇的速度。如何确定划杆与水平面所成角,正是我们这一节学习的内容。
1.了解直线与平面的夹角的三种情况,理解斜线和平面所成角的概念。
2.了解三个角θ,θ1,θ2的意义,会利用公式cos θ=cos θ1·cos θ2求平面的斜线与平面内的直线的夹角。
3.会求直线与平面所成的角。
知识点一、直线与平面的夹角
1.定义。
(1)如果一条直线与一个平面 ,则称这条直线与这个平面所成的角为90°。
(2)如果一条直线与一个平面 ,则称这条直线与这个平面所成的角为0°。
(3)平面的斜线与它在平面内的 ,称为这条斜线与平面所成的角。
垂直
平行,或直线在平面内
射影所成的锐角
2.直线与平面的夹角的范围。
θ∈ 。
3.斜线与平面所成角的性质。
设AO是平面α的一条斜线段,O为斜足,A'为A在平面α内的射影,而OM是平面α内的一条射线,A'M⊥OM。记∠AOA'
=θ1,∠A'OM=θ2,∠AOM=θ,则cos θ= 。
4.射影的长度。
当线段AB所在的直线与平面α所成的角为θ,且AB在平面α内的射影为A'B'时,有A'B'= 。
cos θ1cos θ2
ABcos θ
|cos<v,n>|
知识点二、用空间向量求直线与平面的夹角
v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θ,如图①②所示,则θ= 或θ= ,特别地,cos θ= 或sin θ= 。
1 ②
-<v,n>
<v,n>-
sin<v,n>
微提醒
对公式cos θ=cos θ1cos θ2的理解
一般地,因为0≤cos θ2≤1,所以cos θ≤cos θ1,因为θ1和θ都是锐角,所以可得θ1≤θ。在公式中,令θ2=90°,则cos θ=cos θ1·cos 90°=0,所以θ=90°。此即三垂线定理。反之,若θ=90°,可知θ2=90°,即为三垂线定理的逆定理,即三垂线定理及其逆定理可看成此公式的特例。
微思考
向量法求斜线与平面所成角的步骤是怎样的?
提示:(1)建立空间直角坐标系。
(2)求出相关点的坐标。
(3)求直线的方向向量s和平面的法向量n。
(4)计算cos<s,n>=。
(5)设线面角为θ,由sin θ=|cos<s,n>|得θ的值。注意θ的取值范围θ∈。
类型一 用定义求线面角
【例1】 已知∠BOC在平面α内,OA是平面α的一条斜线,若∠AOB=
∠AOC=60°,OA=OB=OC=a,BC=a,求OA与平面α所成角的大小。
解 因为OA=OB=OC=a,∠AOB=∠AOC=60°,所以AB=
AC=a。因为BC=a,所以AB2+AC2=BC2,所以△ABC为等腰直角三角形。同理,△BOC也为等腰直角三角形。如图,过点A作AH⊥α于点H,连接OH。则OH为AO在平面α内的射影,∠AOH为OA与平面α所成的角。因为OA=OB=OC
=AB=AC,所以OH=BH=CH,H为△BOC的外心,所以点H在BC上,且为BC的中点。因为在Rt△AOH中,AH=a,所以sin∠AOH==,所以∠AOH=45°,所以OA与平面α所成角的大小为45°。
用定义法求直线与平面所成的角时,关键是找到斜线的射影,找射影有两种方法:
(1)斜线上任一点在平面内的射影必在斜线在平面内的射影上;
(2)利用已知垂直关系得出线面垂直,确定射影。
【变式训练】 如果平面的一条斜线段的长是它在这个平面上的射影长的3倍,那么该斜线段与平面所成角的余弦值为
( )
A. B. C. D.
解析 设斜线段的长为m,则它在这个平面上的射影的长为,设该斜线段与平面所成的角为θ,则cos θ==。
类型二 公式cos θ=cos θ1cos θ2的应用
【例2】 已知平行六面体ABCD⁃A1B1C1D1的底面是边长为a的菱形,O为菱形ABCD的中心,∠BAD=∠BAA1=∠DAA1=60°,AA1=a,求证:A1O⊥平面ABCD。
证明 因为菱形ABCD的边长为a,且∠BAD=60°,所以AC为
∠BAD的平分线,且AO=a,又∠A1AB=∠A1AD,所以直线A1A在平面ABCD内的射影为直线AC,记∠A1AC=θ。则cos θ==
=。所以A1Acos θ=a×=a=AO,所以A1O⊥平面ABCD。
(1)公式cos θ=cos θ1cos θ2在解题时经常用到,可用来求线面角θ1,在应用公式时,一定要分清θ,θ1,θ2分别对应图形中的哪个角,否则极易出错。
(2)常用的一个结论:若∠AOB=∠AOC,且AO为平面BOC的一条斜线,则AO在平面BOC内的射影平分∠BOC及其对顶角。
【变式训练】 已知AB⊥平面α于B,BC为AC在α内的射影,CD在α内,若
∠ACD=60°,∠BCD=45°,则AC和平面α所成的角为
( )
A.90°
B.60°
C.45°
D.30°
解析 设AC和平面α所成的角为θ,则cos 60°=cos θcos 45°,得cos θ=,所以θ=45°,故选C。
类型三 用向量法求线面角
【例3】 在直三棱柱ABC⁃A1B1C1的底面△ABC中,CA=CB=1,∠ACB=90°,AA1=2,求直线AC与平面A1B1C所成角的正弦值。
解 以C为原点,分别以CA,CB,CC1所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系。则C(0,0,0),A(1,0,0),A1(1,0,2),B1(0,1,2),=(-1,0,0),
=(1,0,2),=(0,1,2)。设平面A1B1C的一个法向量为m=(x,y,z),则令z=-1,则x=y=2,即平面A1B1C的一个法向量为m=(2,2,-1)。设直线AC与平面A1B1C所成角为θ,则sin θ=
|cos<,m>|===。所以直线AC与平面A1B1C所成角的正弦值为。
用向量法求线面角的步骤
(1)分析图形关系,建立空间直角坐标系;
(2)求出直线的方向向量a和平面的法向量n;
(3)求出夹角<a,n>;
(4)判断直线和平面所成的角θ和<a,n>的关系,求出角θ。
【变式训练】 已知直线l的方向向量为v=(1,-1,-2),平面α的法向量为u=(-2,-1,1),则l与α的夹角为 。
解析 cos<v,u>===-,所以sin θ=(θ为l与α的夹角)。所以θ=30°。
忽视直线与平面所成角的取值范围致误
【典例】 已知正方体ABCD⁃A1B1C1D1的棱长为4,点E,F,G,H分别在棱CC1,DD1,BB1,BC上,且CE=CC1,DF=BG=DD1,BH=BC。求AH与平面AFEG的夹角的余弦值。
【易错解法】 建立如图所示的空间直角坐标系,则G(0,0,1),A(0,4,0),F(4,4,1),
H(2,0,0),所以=(4,0,1),=(0,-4,1),=(2,-4,0)。
设n=(x,y,z)是平面AFEG的一个法向量,则即
令x=1,则z=-4,y=-1,
即n=(1,-1,-4)是平面AFEG的一个法向量。
设AH与平面AFEG的夹角为θ,
则sin θ=|cos<,n>|==。
所以cos θ=±=±。
所以AH与平面AFEG的夹角的余弦值为±。
【正确解答】 建立如图所示的空间直角坐标系,则G(0,0,1),A(0,4,0),F(4,4,1),H(2,0,0),所以=(4,0,1),=
(0,-4,1),=(2,-4,0)。设n=(x,y,z)是平面AFEG的一个法向量,则即令x=1,则z=-4,y=-1,即n=(1,
-1,-4)是平面AFEG的一个法向量。设AH与平面AFEG的夹角为θ,则sin θ=|cos<,n>|
==。又因为0°≤θ≤90°,所以cos θ==。所以AH与平面AFEG的夹角的余弦值为。
1.若平面α的一个法向量为n=(2,1,1),直线l的一个方向向量为a=(1,2,3),则l与α所成角的正弦值为
( )
A.
B.
C.-
D.
解析 l与α所成角的正弦值为|cos<a,n>|====。故选B。
2.PA,PB,PC是从P引出的三条射线,每两条的夹角都是,则直线PC与平面PAB所成角的余弦值为
( )
A.
B.
C.
D.
解析 设所成角为θ,则cos θ·cos 30°=cos 60°,所以cos θ=。
3.已知在正四棱柱ABCD⁃A1B1C1D1中,AA1=2AB,则CD与平面BDC1所成角的正弦值等于 。
解析 以D为坐标原点,建立空间直角坐标系,如图设AA1=2AB=2,则D(0,0,0),C(0,1,0),B(1,1,0),C1(0,1,2),所以=(0,1,0),=(1,1,0),=
(0,1,2)。设平面BDC1的法向量为n=(x,y,z),则n⊥,n⊥,所以有令y=-2,可得平面BDC1的一个法向量为n=(2,-2,1)。设CD与平面BDC1所成的角为θ,则sin θ=|cos<n,>|==。
4.等腰直角三角形ABC的斜边AB在平面α内,若AC与α成30°角,则斜边上的中线CM与平面α所成的角为 。
解析 作CD⊥α于D,连接DA,DB,DM(图略),则∠CAD=30°,CD=AC,CM=AM=AC,所以sin∠CMD==,故∠CMD=45°,即CM与平面α所成的角为45°。
5.如图,在正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,求A1B和平面A1B1CD所成的角。
解 连接BC1交B1C于O点,连接A1O。设正方体棱长为a。易证BC1⊥平面A1B1CD,所以A1O为A1B在面A1B1CD内的射影,所以∠BA1O为A1B与平面A1B1CD所成的角。在Rt△A1BO中,A1B=a,OB=a,所以sin∠BA1O==,所以∠BA1O=30°。即A1B与平面A1B1CD所成的角为30°。
$$