6.2 认识CAN 总线与LIN总线（同步练习）-《汽车发动机电控系统检修》同步精品课堂（哈工大版）

任务6.2认识CAN总线与LIN总线 同步练习 一、选择题 1. 在LIN总线系统中，从控制单元的通信方式是（ ）。 A. 自主发送数据 B. 只能响应主控制单元的请求发送数据 C. 可以与其他从控制单元直接通信 D. 不参与通信 2. LIN总线系统中，主控制单元的诊断功能包括（ ）。 A. 仅诊断主控制单元自身 B. 诊断主控制单元及所有从控制单元 C. 仅诊断从控制单元 D. 不具备诊断功能 3. LIN总线系统中，最大传输距离为（ ）。 A. 40米 B. 100米 C. 20米 D. 5米 4. LIN总线系统中，数据帧的校验方式包括（ ）。 A. 经典校验 B. 增强校验 C. CRC校验 D. 以上都是 5. LIN总线系统的主要应用场景是（ ）。 A. 高速数据传输 B. 多媒体设备控制 C. 传感器和执行器的低速通信 D. 车辆安全系统 6. CAN总线的终端电阻的作用是（ ）。 A. 提供电源 B. 防止信号反射干扰 C. 增加通信速率 D. 减少电磁干扰 7. 在CAN总线通信中，报文的优先级由（ ）决定。 A. 数据长度 B. 发送节点的ID C. 数据内容 D. 发送时间 8. CAN总线的仲裁机制采用（ ）。 A. 时间分割 B. 载波监听 C. 优先级投票 D. 位仲裁 9. CAN总线的报文类型不包括（ ）。 A. 数据帧 B. 遥控帧 C. 错误帧 D. 空闲帧 10. 在CAN总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID判断其优先级的高低。优先级最高的控制单元是（ ）。 A. 发动机控制单元 B. 车身控制单元 C. 仪表控制单元 D. 空调控制单元 二、判断题 1.CAN总线是一种多主总线系统，允许多个节点同时发送数据。（ ） 2. CAN总线的通信速率越高，其通信距离越远。（ ） 3. CAN总线系统中，终端电阻的作用是防止信号反射，从而减少信号干扰。（ ） 4. CAN总线的帧结构中，错误帧用于指示通信过程中出现的错误，一旦检测到错误，整个通信过程将立即停止。（ ） 5. 在CAN总线系统中，节点的优先级由其ID决定，ID值越大，优先级越高。（ ） 三、简答题： 1.简述LIN总线系统基本组成的主节点(主控制单元)。 2.简述LIN总线系统基本组成的从节点(从控制单元)。 3.简述LIN总线系统结构。 4.简述LIN总线的含义。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $$ 任务6.2认识CAN总线与LIN总线 同步练习答案及解析 一、选择题 1. 在LIN总线系统中，从控制单元的通信方式是（ ）。 A. 自主发送数据 B. 只能响应主控制单元的请求发送数据 C. 可以与其他从控制单元直接通信 D. 不参与通信 【答案】：B 【解析】： LIN总线的从控制单元只能在主控制单元请求时才发送数据。 2. LIN总线系统中，主控制单元的诊断功能包括（ ）。 A. 仅诊断主控制单元自身 B. 诊断主控制单元及所有从控制单元 C. 仅诊断从控制单元 D. 不具备诊断功能 【答案】：B 【解析】： 主控制单元可以对自身及所有从控制单元进行诊断。 3. LIN总线系统中，最大传输距离为（ ）。 A. 40米 B. 100米 C. 20米 D. 5米 【答案】：A 【解析】： LIN总线的最大传输距离为40米。 4. LIN总线系统中，数据帧的校验方式包括（ ）。 A. 经典校验 B. 增强校验 C. CRC校验 D. 以上都是 【答案】：D 【解析】： LIN总线数据帧的校验方式包括经典校验和增强校验。 5. LIN总线系统的主要应用场景是（ ）。 A. 高速数据传输 B. 多媒体设备控制 C. 传感器和执行器的低速通信 D. 车辆安全系统 【答案】：C 【解析】： LIN总线主要用于传感器和执行器的低速通信，如电动门窗、座椅调节等。 6. CAN总线的终端电阻的作用是（ ）。 A. 提供电源 B. 防止信号反射干扰 C. 增加通信速率 D. 减少电磁干扰 【答案】：B 【解析】： 终端电阻的作用是防止信号在传输线终端被反射回来，从而减少反射波对正常传输数据的干扰。 7. 在CAN总线通信中，报文的优先级由（ ）决定。 A. 数据长度 B. 发送节点的ID C. 数据内容 D. 发送时间 【答案】：B 【解析】： 在CAN总线通信中，报文的优先级由发送节点的ID决定，ID越小优先级越高。 8. CAN总线的仲裁机制采用（ ）。 A. 时间分割 B. 载波监听 C. 优先级投票 D. 位仲裁 【答案】：D 【解析】： CAN总线的仲裁机制采用位仲裁，通过比较节点发送的位和总线上的位来决定优先级。 9. CAN总线的报文类型不包括（ ）。 A. 数据帧 B. 遥控帧 C. 错误帧 D. 空闲帧 【答案】：D 【解析】： CAN总线的报文类型包括数据帧、遥控帧、错误帧和空闲帧。 10. 在CAN总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID判断其优先级的高低。优先级最高的控制单元是（ ）。 A. 发动机控制单元 B. 车身控制单元 C. 仪表控制单元 D. 空调控制单元 【答案】：A 【解析】： 在CAN总线系统中，发动机控制单元的优先级通常最高，因为它负责车辆的核心动力系统。 二、判断题 1.CAN总线是一种多主总线系统，允许多个节点同时发送数据。（ ） 【答案】：错误 【解析】： CAN总线是一种多主总线系统，允许多个节点竞争总线使用权，但同一时刻只有一个节点可以发送数据。当多个节点同时尝试发送数据时，通过位仲裁机制决定优先级，优先级高的节点获得总线控制权。 2. CAN总线的通信速率越高，其通信距离越远。（ ） 【答案】：错误 【解析】： CAN总线的通信速率和通信距离是相互制约的。通信速率越高，通信距离越短。例如，在1000kb/s的速率下，通信距离通常不超过40米；而在5kb/s的速率下，通信距离可以达到10公里。 3. CAN总线系统中，终端电阻的作用是防止信号反射，从而减少信号干扰。（ ） 【答案】：正确 【解析】： CAN总线的终端电阻（通常为120Ω）安装在总线的两端，其主要作用是防止信号在传输线终端被反射回来，从而减少反射波对正常传输数据的干扰，确保信号的完整性和可靠性。 4. CAN总线的帧结构中，错误帧用于指示通信过程中出现的错误，一旦检测到错误，整个通信过程将立即停止。（ ） 【答案】：错误 【解析】： CAN总线的错误帧确实用于指示通信过程中出现的错误，但并不意味着整个通信过程会立即停止。当节点检测到错误时，会发送错误帧通知其他节点，然后根据错误类型和严重程度，系统会尝试重新发送数据或采取其他措施来纠正错误，而不是直接停止通信。 5. 在CAN总线系统中，节点的优先级由其ID决定，ID值越大，优先级越高。（ ） 【答案】：错误 【解析】： 在CAN总线系统中，节点的优先级确实由其ID决定，但ID值越小，优先级越高。例如，ID为0x001的节点比ID为0x002的节点优先级更高。这是因为在位仲裁过程中，较低的ID值会在竞争中获胜。 三、简答题： 1.简述LIN总线系统基本组成的主节点(主控制单元)。 【答案】：①LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题； ②主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次； ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用(“翻译”),它是LIN 总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元； ④通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。 2.简述LIN总线系统基本组成的从节点(从控制单元)。 【答案】：①接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务(起始报文1信息标题)相关的数据； ②可以通过一个“叫醒”信号，唤醒主节点； ③检查所接收数据总量和所发送数据的总量； ④同主节点的同步字节保持一致； ⑤只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。 3.简述LIN总线系统结构。 【答案】：LIN总线系统在总线拓扑结构的LIN网络中，由主节点控制对传输介质的访问，从节点只是应答主节点的命令，不需要仲裁和冲突管理机制。物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m,其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO9141单线标准。 4.简述LIN总线的含义。 【答案】：LIN(LocalInterconnectNetwork)即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”,即LIN总线是CAN总线网络下的子系统，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网，LIN属于汽车上的A级网络。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $$