《传感器及应用》机器人中的传感器（二）（举一反三考点练）- 课后自测（卷1）原卷+答案版

举一反三考点练 《传感器及应用》机器人中的传感器（二）-课后自测 知识点一 触觉传感器 1.（单项选择题）针式差动变压器配置成的矩阵分布式接触传感器能（ ）。 A. 检测压力大小 B. 检测物体形状 C. 检测滑动方向 D. 检测温度 2.（单项选择题）如果机器人关节用直流伺服机构驱动，可通过测量（ ）推算电动机输出力矩大小。 A. 电动机电枢电流 B. 电动机转速 C. 电动机功率 D. 电动机电压 3.（单项选择题）滑觉传感器用于检测（ ） A. 物体的重量 B. 物体的形状 C. 物体接触面之间相对运动大小和方向 D. 物体的温度 4.（单项选择题）用滚球构成的滑觉传感器能检测（ ） A. 单向滑动 B. 双向滑动 C. 全方位滑动 D. 部分方向滑动 5.（判断题）微动开关响应速度快、动作压力低，适合感知微弱的接触力。（ ） 6.（判断题）滑觉传感器可以使机器人手爪对被抓取物进行可靠的夹持。（ ） 7.（判断题）偏聚二氟乙烯（PVF2）等压电薄膜的压觉传感器有直流响应，能直接检测静态信号。（ ） 知识点二 接近觉传感器 1.（单项选择题）以下哪种传感器不适合检测非金属物体（ ） A. 光电式 B. 电磁感应式 C. 电容式 D. 超声波式 2.（单项选择题）光纤接近觉传感器的主要优点是（ ） A. 适用于长距离测量 B. 可以检测金属物体 C. 将光发射和接收部分置于机器人手爪前端 D. 适用于高温环境 3.（单项选择题）以下哪种传感器常用于弧焊机器人跟踪焊接缝（ ） A. 光电式 B. 电磁感应式 C. 电容式 D. 超声波式 4.（单项选择题）光电式接近觉传感器中，线阵发光元件的作用是（ ） A. 提高测量精度 B. 增加测量距离 C. 确定被测物体的距离 D. 减少能量消耗 5.（判断题）超声波式接近觉传感器适用于短距离高精度测量。（ ） 6.（判断题）电磁感应式接近觉传感器可以检测非金属物体。（ ） 7. （判断题）光电式接近觉传感器的反射光量在光轴交点处出现峰值。（ ） 知识点三 其他机器人传感器 1.（单项选择题）嗅觉传感器主要用于检测以下哪种物质（ ） A. 声音信号 B. 气体化学成分 C. 液体pH值 D. 机械振动 2.（单项选择题）以下哪种传感器可以用于检测可燃性气体（ ） A. 听觉传感器 B. 嗅觉传感器 C. 味觉传感器 D. 视觉传感器 3.（单项选择题）味觉传感器主要用于分析以下哪种物质（ ） A. 液体 B. 气体 C. 固体 D. 声音 4.（单项选择题）以下哪种设备是味觉传感器的典型应用（ ） A. 麦克风 B. pH计 C. 气体传感器 D. 温度计 5.（判断题）机器人听觉传感器可以直接控制机器人的运动。（ ） 6.（判断题）嗅觉传感器可以检测液体中的化学成分。（ ） 7.（判断题）味觉传感器的典型应用是pH计。（ ） 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$ 举一反三考点练 《传感器及应用》机器人中的传感器（二）-课后自测 知识点一 触觉传感器 1.（单项选择题）针式差动变压器配置成的矩阵分布式接触传感器能（ ）。 A. 检测压力大小 B. 检测物体形状 C. 检测滑动方向 D. 检测温度 【答案】B 2.（单项选择题）如果机器人关节用直流伺服机构驱动，可通过测量（ ）推算电动机输出力矩大小。 A. 电动机电枢电流 B. 电动机转速 C. 电动机功率 D. 电动机电压 【答案】A 【解析】如果关节是用直流伺服机构驱动，则通过测量电动机电枢电流就可推算出电动机输出力矩的大小。 3.（单项选择题）滑觉传感器用于检测（ ） A. 物体的重量 B. 物体的形状 C. 物体接触面之间相对运动大小和方向 D. 物体的温度 【答案】C 【解析】滑觉传感器就是用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器。 4.（单项选择题）用滚球构成的滑觉传感器能检测（ ） A. 单向滑动 B. 双向滑动 C. 全方位滑动 D. 部分方向滑动 【答案】C 5.（判断题）微动开关响应速度快、动作压力低，适合感知微弱的接触力。（ ） 【答案】错误 6.（判断题）滑觉传感器可以使机器人手爪对被抓取物进行可靠的夹持。（ ） 【答案】正确 7.（判断题）偏聚二氟乙烯（PVF2）等压电薄膜的压觉传感器有直流响应，能直接检测静态信号。（ ） 【答案】错误 知识点二 接近觉传感器 1.（单项选择题）以下哪种传感器不适合检测非金属物体（ ） A. 光电式 B. 电磁感应式 C. 电容式 D. 超声波式 【答案】B 2.（单项选择题）光纤接近觉传感器的主要优点是（ ） A. 适用于长距离测量 B. 可以检测金属物体 C. 将光发射和接收部分置于机器人手爪前端 D. 适用于高温环境 【答案】C 【解析】光纤接近觉传感器通过光纤束传输光信号，可以将光发射和接收部分置于机器人手爪前端。 3.（单项选择题）以下哪种传感器常用于弧焊机器人跟踪焊接缝（ ） A. 光电式 B. 电磁感应式 C. 电容式 D. 超声波式 【答案】B 4.（单项选择题）光电式接近觉传感器中，线阵发光元件的作用是（ ） A. 提高测量精度 B. 增加测量距离 C. 确定被测物体的距离 D. 减少能量消耗 【答案】C 5.（判断题）超声波式接近觉传感器适用于短距离高精度测量。（ ） 【答案】错误 6.（判断题）电磁感应式接近觉传感器可以检测非金属物体。（ ） 【答案】错误 7. （判断题）光电式接近觉传感器的反射光量在光轴交点处出现峰值。（ ） 【答案】正确 知识点三 其他机器人传感器 1.（单项选择题）嗅觉传感器主要用于检测以下哪种物质（ ） A. 声音信号 B. 气体化学成分 C. 液体pH值 D. 机械振动 【答案】B 2.（单项选择题）以下哪种传感器可以用于检测可燃性气体（ ） A. 听觉传感器 B. 嗅觉传感器 C. 味觉传感器 D. 视觉传感器 【答案】B 3.（单项选择题）味觉传感器主要用于分析以下哪种物质（ ） A. 液体 B. 气体 C. 固体 D. 声音 【答案】A 4.（单项选择题）以下哪种设备是味觉传感器的典型应用（ ） A. 麦克风 B. pH计 C. 气体传感器 D. 温度计 【答案】B 5.（判断题）机器人听觉传感器可以直接控制机器人的运动。（ ） 【答案】错误 【解析】听觉传感器主要用于语音识别，不直接控制机器人运动。 6.（判断题）嗅觉传感器可以检测液体中的化学成分。（ ） 【答案】错误 7.（判断题）味觉传感器的典型应用是pH计。（ ） 【答案】正确 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$