《传感器及应用》机器人中的传感器（一）（举一反三考点练）- 课后自测（卷1）原卷+答案版

举一反三考点练 《传感器及应用》机器人中的传感器-课后自测 知识点一 概述 1.（单项选择题）机器人按照功能发展到了第几代？（ ） A. 第一代 B. 第二代 C. 第三代 D. 第四代 2.（单项选择题）衡量第二代机器人的重要特征是（ ）。 A. 能重复操作 B. 具有自动行走能力 C. 采用传感器 D. 电脑化 3.（单项选择题）机器人传感器是一种能把机器人目标物特性（或参量）变换为（ ）输出的装置 A. 非电量 B. 电量 C. 光信号 D. 声信号 4.（单项选择题）机器人通过传感器实现类似于人类的什么作用（ ）。 A. 思维 B. 知觉 C. 运动 D. 语言 5.（判断题）第一代机器人采用了简单的传感器，具备一定适应外界环境变化的能力。（ ） 6.（判断题）外界检测传感器中的视觉传感器能帮助机器人获取周围环境、目标物的状态特征信息，实现与环境的交互。（ ） 7.（判断题）机器人感觉传感器只需要传感装置本身就能正常工作。（ ） 知识点二 机器人视觉 1.（单项选择题）人的视觉是以什么作为刺激的感觉（ ） A. 声音 B. 光 C. 气味 D. 触觉 2.（单项选择题）在空间中判断物体位置和形状的两类重要信息是（ ） A. 距离信息和色彩信息 B. 明暗信息和色彩信息 C. 距离信息和明暗信息 D. 声音信息和距离信息 3.（单项选择题）在各种感官获取的信息中，视觉约占比多少（ ） A. 50% B. 60% C. 70% D. 80% 4.（单项选择题）一般来说，视觉系统占整个机器人价格的适宜比例是（ ） A. 5% - 10% B. 10% - 20% C. 20% - 30% D. 30% - 40% 5.（判断题）机器人视觉系统对实时性要求不高，识别一帧图像所需时间对其实际应用没有影响。（ ） 6.（判断题） 人的视觉获取的信息在各种感官获取的信息中占比约为 80%。（ ） 7. （判断题）机器人视觉在判断物体位置和形状时，色彩信息与距离信息、明暗信息同样重要。（ ） 知识点三 视觉传感器 1.（单项选择题）人工网膜是用什么代替视网膜感受光信号的（ ） A. 光电管阵列 B. 电阻丝阵列 C. 电容阵列 D. 电感阵列 2.（单项选择题）人工网膜最简单的形式是（ ）的光电管矩阵 A. 2×2 B. 3×3 C. 4×4 D. 5×5 3.（单项选择题）目前在机器人视觉中采用最多的器件是（ ） A. SSPD B. CCD C. CCPD D. CID 4.（单项选择题）典型机器人视觉传感器的视觉检测部分由什么组成（ ） A. 光电变换和数据预处理 B. 光电变换和A/D转换 C. A/D转换和数据预处理 D. 数据预处理和状态量计算 5.（判断题）人工网膜只能采用3×3的光电管矩阵形式来感受光信号。（ ） 6.（判断题）光敏二极管在“接通”时产生的电流与光照度成反比。（ ） 7.（判断题）典型机器人视觉传感器中，光电变换和A/D转换组成视觉检测部分。（ ） 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$ 举一反三考点练 《传感器及应用》机器人中的传感器-课后自测 知识点一 概述 1.（单项选择题）机器人按照功能发展到了第几代？（ ） A. 第一代 B. 第二代 C. 第三代 D. 第四代 【答案】C 2.（单项选择题）衡量第二代机器人的重要特征是（ ）。 A. 能重复操作 B. 具有自动行走能力 C. 采用传感器 D. 电脑化 【答案】C 3.（单项选择题）机器人传感器是一种能把机器人目标物特性（或参量）变换为（ ）输出的装置 A. 非电量 B. 电量 C. 光信号 D. 声信号 【答案】B 4.（单项选择题）机器人通过传感器实现类似于人类的什么作用（ ）。 A. 思维 B. 知觉 C. 运动 D. 语言 【答案】B 5.（判断题）第一代机器人采用了简单的传感器，具备一定适应外界环境变化的能力。（ ） 【答案】错误 6.（判断题）外界检测传感器中的视觉传感器能帮助机器人获取周围环境、目标物的状态特征信息，实现与环境的交互。（ ） 【答案】正确 7.（判断题）机器人感觉传感器只需要传感装置本身就能正常工作。（ ） 【答案】错误 【解析】感觉传感器不仅包括传感装置本身，而且必须包括传感器的信号处理。 知识点二 机器人视觉 1.（单项选择题）人的视觉是以什么作为刺激的感觉（ ） A. 声音 B. 光 C. 气味 D. 触觉 【答案】B 2.（单项选择题）在空间中判断物体位置和形状的两类重要信息是（ ） A. 距离信息和色彩信息 B. 明暗信息和色彩信息 C. 距离信息和明暗信息 D. 声音信息和距离信息 【答案】C 【解析】在空间中判断物体的位置和形状一般需要两类信息：距离信息和明暗信息。 3.（单项选择题）在各种感官获取的信息中，视觉约占比多少（ ） A. 50% B. 60% C. 70% D. 80% 【答案】D 4.（单项选择题）一般来说，视觉系统占整个机器人价格的适宜比例是（ ） A. 5% - 10% B. 10% - 20% C. 20% - 30% D. 30% - 40% 【答案】B 5.（判断题）机器人视觉系统对实时性要求不高，识别一帧图像所需时间对其实际应用没有影响。（ ） 【答案】错误 6.（判断题） 人的视觉获取的信息在各种感官获取的信息中占比约为 80%。（ ） 【答案】正确 7. （判断题）机器人视觉在判断物体位置和形状时，色彩信息与距离信息、明暗信息同样重要。（ ） 【答案】错误 知识点三 视觉传感器 1.（单项选择题）人工网膜是用什么代替视网膜感受光信号的（ ） A. 光电管阵列 B. 电阻丝阵列 C. 电容阵列 D. 电感阵列 【答案】A 2.（单项选择题）人工网膜最简单的形式是（ ）的光电管矩阵 A. 2×2 B. 3×3 C. 4×4 D. 5×5 【答案】B 3.（单项选择题）目前在机器人视觉中采用最多的器件是（ ） A. SSPD B. CCD C. CCPD D. CID 【答案】B 4.（单项选择题）典型机器人视觉传感器的视觉检测部分由什么组成（ ） A. 光电变换和数据预处理 B. 光电变换和A/D转换 C. A/D转换和数据预处理 D. 数据预处理和状态量计算 【答案】A 5.（判断题）人工网膜只能采用3×3的光电管矩阵形式来感受光信号。（ ） 【答案】错误 【解析】人工网膜其最简单的形式是3×3的光电管矩阵，多的可达256×256个像素的阵列甚至更高。 6.（判断题）光敏二极管在“接通”时产生的电流与光照度成反比。（ ） 【答案】错误 7.（判断题）典型机器人视觉传感器中，光电变换和A/D转换组成视觉检测部分。（ ） 【答案】正确 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！2 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 $$