内容正文:
null自动熄灭转向灯
自动熄灭转向灯
六年级全一册
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人教版
汽车驾驶中的几个操作
自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法
自动熄灭转向灯程序实现
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智能驾驶指的是机器帮助人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
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汽车驾驶是人对汽车系统的控制,涉及多个子系统,都遵循“输入—计算—输出”的计算模式。
你们注意过驾驶汽车常见的几个操作吗?
1.如何加速或减速?
2.如何刹车?
3.转弯或者变道时,要如何操作?
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汽车方向盘下方有油门和刹车,加速时踩下油门,减速时松开油门,通过油门可以控制汽车行驶的速度。
当需要停车时,缓慢踩下刹车,减速停车。
讨论交流汽车驾驶中的几个操作
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当汽车要停靠路边或变换到旁边车道时,驾驶员必须开启转向灯,向其他驾驶员或行人传达自己的行车意图。
讨论交流汽车驾驶中的几个操作
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转向灯开关通常位于方向盘附近。有的车是通过上下拨动控制杆控制左、右转向灯:往下拨动开关,会使左转向灯亮起;往上拨动开关,会使右转向灯亮起。
讨论交流汽车驾驶中的几个操作
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为了提高驾驶员操作的便捷性,转向灯通常能自动关闭。
即当驾驶员转动方向盘角度较大,一般超过 30°时,完成转弯后回转方向盘,转向灯会自动熄灭;如果方向盘转动角度不足 30°(如变换车道),当驾驶员回转方向盘时,转向灯不会自动熄灭,需要手动关闭。
讨论交流汽车驾驶中的几个操作
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汽车驾驶是人对汽车系统的控制,涉及多个子系统,都遵循“输入—计算—输出”的计算模式。
输入
输入是人们对汽车的操作或发出的指令。
例如,打开转向灯车开关,让它“告诉”后车或行人你要转弯。
计算
计算是汽车根据人们的输入作出相应的动作或决策。
例如,当踩下制动踏板时,汽车会执行相应的制动操作。
输出
输出是汽车对人们的输入作出的响应。
例如,当踩下加速踏板时汽车会加速前进。
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二、分析自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法
在虚拟仿真平台上打开24课的任务,根据实验要求进行体验。
体验自动熄灭转向灯系统
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1. 在实验环境中运行自动熄灭转向灯的程序。
转动方向盘至一定角度,再回转方向盘(即方向盘角度为0),观察转向灯状态,记录在下表上。
方向盘转动角度 转向灯状态 方向盘角度为0后
转向灯状态 是否需要手动
关闭转向灯
左A(-15)
左A(-30)
左A(-60)
右D(30)
右D(90)
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2. 绘制自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图。
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2. 绘制自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图。
方向盘
转动角度
检测到的角度值与阈值
比较,并判断是否回转
方向盘,生成指令
转向灯
亮或不亮
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3. 绘制“当方向盘转动角度超过 30°时,如果这时开始回转方向盘,转向灯熄灭;如果方向盘转动角度不足 30°,转向灯会保持点亮的状态,直到驾驶员手动关闭转向灯开关”的流程图。
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三、自动熄灭转向灯程序实现
1. 阅读自动熄灭转向灯的程序,找到与阈值进行判断的代码和转向灯动作的代码。
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2. 修改阈值,运行程序,观察思考以下问题。
(1)方向盘角度改变了,相当于改变了控制系统的什么?导致控制系统发生什么变化?
(2)阈值改变了,相当于改变了控制系统的什么?导致控制系统发生什么变化?
3. 说一说计算机程序对控制系统功能实现的重要性。
方向盘角度改变,控制系统的输入发生改变,输出也发生变化;
阈值改变,控制系统的计算处理环节发生变化,输出也发生变化;
大部分智能系统功能的实现,都离不开计算机程序。
拓 展 与 提 升
拓 展 与 提 升
1. 上网搜索资料,了解汽车的灯光系统包含哪些子系统,列举 2~3个填在表格里。
灯光系统中的子系统 子系统功能
拓 展 与 提 升
拓 展 与 提 升
2. 汽车智能钥匙是常见的无钥匙进入系统,也称为智能钥匙系统。上网搜索资料,了解该系统的原理,然后绘制它的工作过程示意图。
拓 展 与 提 升
拓 展 与 提 升
无钥匙汽车进入功能的实现,依赖于无线射频识别技术(简称RFID)。钥匙接近车辆时,车门将自动解锁,防盗系统同步解除,此时转向灯会闪两下作为提示;而当钥匙远离车辆时,车门则会自动上锁,车辆进入防盗状态,这时转向灯会闪一下,同时喇叭会发出短暂的鸣响。
此技术的运用,使得车主无需再使用传统的机械钥匙来开启车门,从而显著提升了用车的便捷度与安全性。
拓 展 与 提 升
拓 展 与 提 升
钥匙与车辆
的距离
检测到的距离与阈值
比较,生成指令
车门自动解锁或上锁
总 结
总 结
1.了解汽车驾驶中的几个操作。
2.能熟练分析转向灯自动熄灭的工作过程。
3.通过编程实现转向灯的自动熄灭功能,感受计算机程序在控制系统中的作用。
谢谢观看
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