内容正文:
控制系统的三个环节
01
输入
02
计算
03
输出
获得数据或指令
干预环节(人工干预或自动运算干预)
运行之后的结果(事物发展的预期结果)
2
控制系统的计算环节
自动运行干预
人为干预
传统水壶烧水
电热水壶烧水
在控制系统的输入、计算、输出环节,有些需要人工干预才能完成控制,有些可以自动控制。
3
人工控制与自动控制
一
这一类控制都需要人工干预(根据观察或者感受来进行判断)进行控制。
人工控制
这些控制系统会测量输出值,输出值的变化影响到输入端,再与预设的目标值进行比较,从而实现自动控制。
自动控制
距离
光线
4
人工控制与自动控制
一
比如:在听音乐时,如果音量不合适,需要人为操作来调节音量;
人工控制
比如:早上洗脸放水时,脸盆里的水到达一定量后,需要人为观察后,关闭水龙头阀门。
5
人工控制与自动控制
一
比如:热保温控制系统的水壶会根据加水容量、水温等信息自动控制烧水的时间;
自动控制
比如:空调系统通过温度传感器测量室内温度,将室内温度与预设温度比较,调节出风口的风速和压缩机的功率。
6
人工控制
自动控制
任务一:人工控制与自动控制
下面哪些是人工控制,哪些是自动控制,把图片拖动到相应的区域内。
空调吹风,为什么会吹一会,停一会呢?
人工控制与自动控制
一
8
人工控制与自动控制
一
9
恒温控制系统
生活中,还有哪些恒温控制系统呢?
电冰箱
热水器
智能恒温鱼缸
恒温水壶
像空调这样,当室温已经降到了我们设定的温度,空调就会停止吹冷风;当室温再次高于我们设定的温度,空调就会重新吹冷风,直到达到设定温度。
这样的控制系统,我们称为恒温控制系统。
10
恒温槽实验
二
可以通过简易的恒温槽实验,模拟恒温控制过程,观察输入、计算、输出三个环节,来分析这个控制系统的运行过程。
恒温槽实验
二
设定:预设恒温温度值。(你希望这个恒温槽保持怎样的一个恒温,如35℃)
检测:温度传感器检测槽内温度,并显示在控制板显示模块。
调节:检测到的槽内温度与预设的恒温温度进行比较,当槽内温度低于预设温度时,启动加热电阻进行加热,当槽内温度等于预设温度时,关闭加热电阻。
输入
计算
输出
设定的温度值
传感器获取的温度值
控制模块的判断与调节
反复判断
实际的温度
任务二:恒温槽控制系统的运行实验
打开桌面上的“恒温槽实验”,启动恒温槽控制系统,设定一个恒温温度数值,如30℃,然后观察系统的运行状态,分析该系统的输入、计算、输出,完成恒温槽实验记录表。
时间/分 显示温度/℃ 输入 计算 输出
温度传感器检测数值() 检测值()预设值() ()加热电阻
温度传感器检测数值() 检测值()预设值( ) ( )加热电阻
温度传感器检测数值() 检测值( )预设值() ( )加热电阻
温度传感器检测数值( ) 检测值( )预设值( ) ( )加热电阻
设定温度:(30)℃【在30-40之间】
恒温槽实验记录表
恒温槽实验
二
时间/分 显示温度/℃ 输入 计算 输出
1 28 温度传感器检测数值(28) 检测值小于预设值[28<30] (启动)加热电阻
2 29 温度传感器检测数值(29 ) 检测值(小于 )预设值[ 29<30] ( 启动)加热电阻
3 30 温度传感器检测数值(30 ) 检测值( 等于)预设值[30=30] (关闭 )加热电阻
4 31 温度传感器检测数值(31 ) 检测值(大于 )预设值[31>30] (关闭 )加热电阻
设定温度:(30)℃【建议在30-40之间】
恒温槽实验记录表
通过实验数据,可以发现这个控制系统属于 系统[人工控制/自动控制]。
恒温槽加热电阻是否启动,跟 和 有关。
温度传感器检测数值
自动控制
预设恒温温度
恒温槽实验
二
一般来说,在设计控制程序时,一般会设置一个温度区间来控制是否执行加热。
例如,预设值为37℃,恒温槽控制温度在36℃-38℃的区间内,当温度低于下限36℃时启动加热,当温度达到上限38℃时停止加热。
你知道为什么吗?
任务三:探究设置温度区间实验
打开桌面上的“恒温槽实验(无区间温度)”,启动恒温槽控制系统,设定一个恒温温度数值,如32℃,然后观察系统的运行状态,回答下面问题。
通过观察系统运行状态,你发现了什么?
根据实验数据,我明白了恒温槽实验控制时设置温度区间的原因是:
。
加热电阻频繁启停
可以减少加热电阻频繁启停的情况,有利于精准控制恒温槽的温度。
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人工
控制
恒温槽
实验
输入
计算
输出
自动
控制
设定的温度
根据设定温度与实际温度进行判断,是否启动加热电阻
实际的温度
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