内容正文:
1.5.1 数量积的定义及计算(二)
[学习目标] 1.理解投影的概念.2.掌握平面向量数量积的运算律及常用公式.3.会利用数量积求向量的模和夹角.
导语
在前面,我们通过类比实数的乘法运算及乘法中的一些运算律,得到了数乘运算的运算律,那么向量的数量积又满足哪些运算律呢?
一、投影
问题1 如图,一辆小车在拉力F的作用下产生了位移s,由上节知识可知,拉力F所做的功W=F·s=|F||s|cos α.|F|cos α对应图中的哪个量?拉力F所做的功还可以如何描述?
提示 |F|cos α=|F1|,拉力F所做的功等于拉力F在位移方向上的分量|F1|与|s|的乘积.
知识梳理
1.投影向量,投影长
作向量=a,=b,两个向量的夹角为α,过点B作BB1⊥OA于点B1,则=+,其中与共线.
我们把称为在方向上的投影向量,投影向量的长度||=|||cos α|称为投影长.
2.在方向上的投影
||cos α刻画了投影向量的大小和方向,称为在方向上的投影.
3.数量积的几何意义
一般地,a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上的投影|b|cos α的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上的投影|a|cos α的乘积.
注意点:
(1)明确投影向量、投影及投影长三个概念的区别;
(2)a在b上的投影与b在a上的投影是不同的.求a在b方向上的投影|a|cos θ的公式为|a|cos θ=.
(3)求a在b方向上的投影向量时,首先根据题意确定向量a的模,与b同向的单位向量e,及两向量a与b的夹角θ,然后依据公式|a|cos θe计算.
例1 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°.
(1)求a·b;
(2)求a在b上的投影.
解 (1)a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)a在b上的投影为|a|cos θ===-.
延伸探究 在本例条件不变的情况下,求b在a上的投影.
解 b在a上的投影为|b|cos θ===-2.
反思感悟 任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影等于|a|cos θ(θ为向量a,b的夹角),即该投影与b的模无关.
跟踪训练1 在等腰三角形ABC中,AB=AC=2,∠ABC=30°,D为BC的中点.
(1)求在方向上的投影;
(2)求在方向上的投影.
解 如图,连接AD.
因为△ABC为等腰三角形,且D为BC的中点,所以AD⊥BC.
又AB=2,∠ABC=30°,
所以CD=BD=AB·cos 30°=.
由图可知与的夹角为∠ABC的补角,
所以与的夹角为150°,
(1)在方向上的投影为||cos 150°
=2×cos 150°=-.
(2)在方向上的投影为||cos 150°
=×cos 150°=-.
二、数量积的运算律
问题2 对于实数a,b,c满足如下运算律:
(1)ab=ba;(2)a(b+c)=ab+ac;(3)若ab=ac,则b=c其中a≠0.
向量a,b,c是否具有以上运算律?
提示 a·b=b·a,a·(b+c)=a·b+a·c成立;若a·b=a·c未必有b=c.
知识梳理
1.数量积的运算律
设a,b,c是任意向量,λ是任意实数,则有
交换律
a·b=b·a
与数乘的结合律
a·(λb)=λ(a·b)
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
2.平面向量数量积的运算性质
(1)(a+b)2=a2+2a·b+b2;
(2)(a-b)2=a2-2a·b+b2;
(3)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(4)(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a.
注意点:一般地,对于非零向量a,b,c.
(1)a·b=b·c推不出a=c.
(2)向量的数量积不满足结合律,即(a·b)c≠a(b·c).
例2 (多选)设a,b,c是任意的非零向量,且它们相互不共线,给出下列结论,正确的是( )
A. a·c-b·c=(a-b)·c
B.(b·c)·a-(c·a)·b不与c垂直
C.|a|-|b|<|a-b|
D.(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
答案 ACD
解析 根据数量积的分配律知A正确;
∵[(b·c)·a-(c·a)·b]·c
=(b·c)·(a·c)-(c·a)·(b·c)=0,
∴(b·c)·a-(c·a)·b与c垂直,B错误;
∵a,b不共线,∴|a|,|b|,|a-b|组成三角形,
∴|a|-|b|<|a-b|成立,C正确;显然D正确.
反思感悟 进行数量积运算时,能灵活运用以下几个关系:
(1)|a|2=a·a.
(2)(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2.
(3)(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2.
跟踪训练2 给出下列结论:
①若a·b=a·c,则b=c;
②(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2;
③(a+b)2=|a|2+2|a||b|+|b|2.
其中正确的是________.(填序号)
答案 ②
解析 由向量数量积的性质和运算律知,①③错误,②正确.
三、向量的模
例3 已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角θ为.求|a+b|,|a-b|.
解 a·b=|a||b|cos θ=5×5×=.
|a+b|==
==5.
|a-b|==
==5.
反思感悟 求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量的数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,即|a|=,此性质可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
(2)一些常见的等式应熟记,如(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2等.
跟踪训练3 已知|a|=1,|b|=3,且|a-b|=2,求|a+b|.
解 方法一 ∵|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2=1+9-2a·b=4,
∴a·b=3.
∴|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=1+9+2×3=16,∴|a+b|=4.
方法二 ∵|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2,|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2,
∴|a-b|2+|a+b|2=2a2+2b2=2×1+2×9=20.
又|a-b|=2,∴|a+b|2=16,∴|a+b|=4.
四、向量的夹角
例4 设m和n是两个单位向量,其夹角是,求向量a=2m+n与b=2n-3m的夹角.
解 ∵|n|=|m|=1且m与n的夹角是,
∴m·n=|m||n|cos =1×1×=.
|a|=|2m+n|==
==,
|b|=|2n-3m|=
===,
a·b=(2m+n)·(2n-3m)=m·n-6m2+2n2
=-6×1+2×1=-.
设a与b的夹角为θ,
则cos θ===-.
又∵θ∈[0,π],∴θ=,故a与b的夹角为.
反思感悟 (1)求向量的夹角,主要是利用公式cos θ=求出夹角的余弦值,从而求得夹角.可以直接求出a·b的值及|a|,|b|的值,然后代入求解,也可以寻找|a|,|b|,a·b三者之间的关系,然后代入求解.
(2)求向量的夹角,还可结合向量线性运算、模的几何意义,利用数形结合的方法求解.
(3)求向量的夹角时,注意向量夹角的范围是[0,π].
跟踪训练4 若非零向量a,b满足2|a|=|b|,且(3a+b)⊥(a-2b),则a与b的夹角为( )
A. B. C. D.
答案 C
解析 设a与b的夹角为θ,
因为非零向量a,b满足2|a|=|b|,
且(3a+b)⊥(a-2b),
所以(3a+b)·(a-2b)=0,
即3a2-5a·b-2b2=0,
所以3|a|2-5|a|·(2|a|)cos θ-2×4|a|2=0,
解得cos θ=-,
又0≤θ≤π,所以θ=.
1.知识清单:
(1)投影的概念及运用.
(2)数量积的运算律.
(3)利用数量积求向量的模和夹角.
2.方法归纳:类比法.
3.常见误区:向量夹角;向量共起点;a·b>0⇏两向量夹角为锐角;a·b<0⇏两向量夹角为钝角.
1.对于任意向量a,b,c,下列说法中正确的是( )
A.|a·b|=|a||b| B.|a+b|=|a|+|b|
C.(a·b)c=a(b·c) D.|a|=
答案 D
解析 因为a·b=|a||b|cos θ,
所以|a·b|≤|a||b|,所以A错误;
根据向量加法的平行四边形法则,|a+b|≤|a|+|b|,只有当a,b同向时取“=”,所以B错误;
由向量数量积的性质知C错误;
因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,
所以|a|=,所以D正确.
2.已知|a|=6,|b|=8,a与b的夹角为60°,则向量b在a方向上的投影为( )
A.4 B.-4 C.2 D.-2
答案 A
解析 向量b在a方向上的投影为
|b|cos θ=8×cos 60°=4.
3.已知非零向量a,b的夹角为45°,且|a|=2,|a-b|=2,则|b|=________.
答案 2
解析 因为|a-b|=
=
==2,
又|a|=2,
所以=2.
由题意知|b|≠0,
所以|b|=2.
4.已知|a|=3,|b|=2,⊥,则a与b的夹角的余弦值为________.
答案
解析 由⊥,
得·=0,
可得2a2-5a·b-3b2=0,
代入|a|=3,|b|=2,
可得a·b=,
所以a与b的夹角的余弦值为==.
1.已知|b|=3,a在b方向上的投影为,则a·b的值为( )
A.3 B. C.2 D.
答案 B
解析 设a与b的夹角为θ,∵|a|cos θ=,
∴a·b=|a||b|cos θ=3×=.
2.若a·c=b·c(c≠0),则( )
A.a=b
B.a≠b
C.|a|=|b|
D.a在c方向上的投影与b在c方向上的投影必相等
答案 D
解析 由向量数量积的几何意义可知选D.
3.已知非零向量a,b满足(a+b)⊥(a-b),则( )
A.a=b B.|a|=|b|
C.a⊥b D.a∥b
答案 B
解析 ∵(a+b)⊥(a-b),∴(a+b)·(a-b)=0,
∴|a|2-|b|2=0,∴|a|=|b|.
4.设a,e均为单位向量,当a,e的夹角为时,a在e方向上的投影向量为( )
A.-e B.-e
C.e D.e
答案 B
解析 由题意,a在e方向上的投影向量为|a|·cos〈a,e〉e=1×e=-e.
5.已知平面向量a,b满足a·(a+b)=3且|a|=2,|b|=1,则向量a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
答案 C
解析 设向量a与b的夹角为θ.
因为a·(a+b)=a2+a·b=4+2cos θ=3,
所以cos θ=-,
又因为θ∈[0,π],
所以θ=.
6.若平面向量a,b,c两两夹角相等,且|a|=|b|=2,|c|=5,则|a+b+c|等于( )
A. B.9
C.3或9 D.3或
答案 C
解析 ∵平面上三个向量a,b,c两两夹角相等,|a|=|b|=2,|c|=5,
当两两夹角为120°时,
|a+b+c|2=4+4+25+2×2×2×cos 120°+2×2×5×cos 120°+2×2×5×cos 120°=9,
所以|a+b+c|=3;
当两两夹角为0°时,|a+b+c|=2+2+5=9.
7.已知向量a与b的夹角为120°,|a|=1,|b|=2,则a·(a-4b)=________.
答案 5
解析 因为a·b=|a||b|cos〈a,b〉=1×2×=-1,
所以a·(a-4b)=|a|2-4a·b=1+4=5.
8.已知e1,e2是互相垂直的单位向量,若e1+e2与e1+λe2的夹角为60°,则实数λ的值是________.
答案 -
解析 因为|e1+e2|==2,|e1+λe2|=,且·=+λ,
所以cos 60°==,
解得λ=-.
9.已知两个平面向量a与b的夹角为,且|a|=1,|b|=2,记m=3a-b,n=ta+2b.
(1)若m⊥n,求实数t的值;
(2)若t=2,m与n的夹角为θ,求cos θ.
解 (1)由m⊥n得m·n=0,
即m·n=(3a-b)·(ta+2b)=3ta2+(6-t)a·b-2b2=3t|a|2+(6-t)|a||b|cos -2|b|2=3t+(6-t)×1×2×-2×22=0,解得t=1.
所以当m⊥n时,t=1.
(2)当t=2时,m=3a-b,n=2a+2b,
所以m·n=(3a-b)·(2a+2b)=6a2+4a·b-2b2=6|a|2+4|a||b|cos -2|b|2
=6+4×1×2×-2×22=2,
|m|===,
|n|===2,
所以cos θ=cos〈m,n〉===.
10.已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°.
(1)求(2a-b)·(a+3b)与|a+b|的值;
(2)x为何值时,xa-b与a+3b的夹角为钝角?
解 (1)因为|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,
所以a·b=|a||b|cos〈a,b〉=2×3×cos 120°=-3.
(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2=2×4-15-3×9=-34.
|a+b|==
==.
(2)因为xa-b与a+3b的夹角为钝角,
所以(xa-b)·(a+3b)=xa2+(3x-1)a·b-3b2=4x-9x+3-27<0,
即x>-.
又当xa-b与a+3b的夹角为180°时,x=-,
所以当x>-且x≠-时,xa-b与a+3b的夹角为钝角.
11.(多选)已知正三角形ABC的边长为2,设=2a,=b,则下列结论正确的是( )
A.|a+b|=1 B.a⊥b
C.(4a+b)⊥b D.a·b=-1
答案 CD
解析 分析知|a|=1,|b|=2,a与b的夹角是120°,故B结论错误;
∵(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2=3,
∴|a+b|=,故A结论错误;
∵(4a+b)·b=4a·b+b2=4×1×2×cos 120°+4=0,∴(4a+b)⊥b,故C结论正确;
a·b=1×2×cos 120°=-1,故D结论正确.
12.若O为△ABC所在平面内任一点,且满足(-)·(+-2)=0,则△ABC的形状为( )
A.等腰三角形 B.直角三角形
C.正三角形 D.等腰直角三角形
答案 A
解析 因为(-)·(+-2)=0,
即·(+)=0,
又因为-=,
所以(-)·(+)=0,
即||=||,
所以△ABC是等腰三角形.
13.如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,M是BC的中点,若=a,=b且||=2,AD=1,∠DAB=,则||等于( )
A. B.
C. D.2
答案 B
解析 如图,连接AC,因为点M是BC的中点,
所以=
==
=+,
所以||2=2=×2+×2×1×+×12=,
所以||=.
14.已知向量a,b满足|a|=2|b|,a·b=-1,则|a+b|的最小值为________.
答案
解析 设向量a,b的夹角为θ,θ∈,则a·b=|a||b|cos θ=2|b|2cos θ=-1,所以|b|2=≥,所以|a+b|2=|a|2+|b|2+2a·b=5|b|2-2≥,即|a+b|的最小值为.
15.如图,在平行四边形ABCD中,E,F分别是边BC,CD的中点,AE与BF交于点G,且=λ,则λ=________;若AB=10,AD=5,·=2,则·=________.
答案 96
解析 设=a,=b,因为E,F分别是边BC,CD的中点,所以=+=2+,则=2λ+,因为A,G,E三点共线,所以2λ+=1,解得λ=,所以==(-)=b-a,·=b2-a·b=10-a·b=2,所以a·b=40.又=+=+=a+b,所以·=a2+a·b=96.
16.已知圆O的一条弦AB的长是定值a,则·是否为定值,若是,求出该定值;若不是,说明理由.
解 ·是定值,理由如下:
如图,过O作OC⊥AB于C,则cos〈,〉=,·=||||cos〈,〉=|||·|=||||=||2=a2.故·为定值a2.
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