内容正文:
1.5.1
数量积的定义及计算(二)
第1章 §1.5 向量的数量积
学习目标
1.理解投影的概念.
2.掌握平面向量数量积的运算律及常用公式.
3.会利用数量积求向量的模和夹角.
在前面,我们通过类比实数的乘法运算及乘法中的一些运算律,得到了数乘运算的运算律,那么向量的数量积又满足哪些运算律呢?
导语
内容索引
一、投影
二、数量积的运算律
三、向量的模
课时对点练
四、向量的夹角
随堂演练
投影
一
问题1 如图,一辆小车在拉力F的作用下产生了位移s,由上节知识可知,拉力F所做的功W=F·s=|F||s|cos α.|F|cos α对应图中的哪个量?拉力F所做的功还可以如何描述?
提示 |F|cos α=|F1|,拉力F所做的功等于拉力F在位移方向上的分量|F1|与|s|的乘积.
1.投影向量,投影长
知识梳理
7
3.数量积的几何意义
一般地,a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上的投影 的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上的投影|a|cos α的乘积.
大小
方向
|b|cos α
知识梳理
8
注意点:
(1)明确投影向量、投影及投影长三个概念的区别;
(2)a在b上的投影与b在a上的投影是不同的.求a在b方向上的投影|a|cos θ的公式为|a|cos θ=
(3)求a在b方向上的投影向量时,首先根据题意确定向量a的模,与b同向的单位向量e,及两向量a与b的夹角θ,然后依据公式|a|cos θe计算.
知识梳理
9
例1 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°.
(1)求a·b;
a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)求a在b上的投影.
10
延伸探究 在本例条件不变的情况下,求b在a上的投影.
11
任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影等于|a|cos θ(θ为向量a,b的夹角),即该投影与b的模无关.
反思感悟
12
跟踪训练1 在等腰三角形ABC中,AB=AC=2,∠ABC=30°,D为BC的中点.
13
如图,连接AD.
因为△ABC为等腰三角形,且D为BC的中点,
所以AD⊥BC.
又AB=2,∠ABC=30°,
14
15
二
数量积的运算律
问题2 对于实数a,b,c满足如下运算律:
(1)ab=ba;(2)a(b+c)=ab+ac;(3)若ab=ac,则b=c其中a≠0.
向量a,b,c是否具有以上运算律?
提示 a·b=b·a,a·(b+c)=a·b+a·c成立;若a·b=a·c未必有b=c.
17
1.数量积的运算律
设a,b,c是任意向量,λ是任意实数,则有
交换律 a·b=b·a
与数乘的结合律 a·(λb)=λ(a·b)
分配律 a·(b+c)=a·b+a·c
知识梳理
18
2.平面向量数量积的运算性质
(1)(a+b)2= ;
(2)(a-b)2=a2-2a·b+b2;
(3)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(4)(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a.
注意点:一般地,对于非零向量a,b,c.
(1)a·b=b·c推不出a=c.
(2)向量的数量积不满足结合律,即(a·b)c≠a(b·c).
a2+2a·b+b2
知识梳理
19
例2 (多选)设a,b,c是任意的非零向量,且它们相互不共线,给出下列结论,正确的是
A. a·c-b·c=(a-b)·c
B.(b·c)·a-(c·a)·b不与c垂直
C.|a|-|b|<|a-b|
D.(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
√
√
√
20
根据数量积的分配律知A正确;
∵[(b·c)·a-(c·a)·b]·c
=(b·c)·(a·c)-(c·a)·(b·c)=0,
∴(b·c)·a-(c·a)·b与c垂直,B错误;
∵a,b不共线,∴|a|,|b|,|a-b|组成三角形,
∴|a|-|b|<|a-b|成立,C正确;
显然D正确.
21
进行数量积运算时,能灵活运用以下几个关系:
(1)|a|2=a·a.
(2)(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2.
(3)(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2.
反思感悟
22
跟踪训练2 给出下列结论:
①若a·b=a·c,则b=c;
②(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2;
③(a+b)2=|a|2+2|a||b|+|b|2.
其中正确的是______.(填序号)
②
由向量数量积的性质和运算律知,①③错误,②正确.
23
三
向量的模
例3 已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角θ为 .求|a+b|,|a-b|.
25
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量的数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,即|a|= ,此性质可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
(2)一些常见的等式应熟记,如(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2等.
反思感悟
26
跟踪训练3 已知|a|=1,|b|=3,且|a-b|=2,求|a+b|.
27
方法一 ∵|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2=1+9-2a·b=4,
∴a·b=3.
∴|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=1+9+2×3=16,∴|a+b|=4.
方法二 ∵|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2,|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2,
∴|a-b|2+|a+b|2=2a2+2b2=2×1+2×9=20.
又|a-b|=2,∴|a+b|2=16,∴|a+b|=4.
28
四
向量的夹角
例4 设m和n是两个单位向量,其夹角是 ,求向量a=2m+n与b=2n-3m的夹角.
30
31
a·b=(2m+n)·(2n-3m)=m·n-6m2+2n2
设a与b的夹角为θ,
32
(1)求向量的夹角,主要是利用公式cos θ= 求出夹角的余弦值,从而
求得夹角.可以直接求出a·b的值及|a|,|b|的值,然后代入求解,也可以寻找|a|,|b|,a·b三者之间的关系,然后代入求解.
(2)求向量的夹角,还可结合向量线性运算、模的几何意义,利用数形结合的方法求解.
(3)求向量的夹角时,注意向量夹角的范围是[0,π].
反思感悟
33
跟踪训练4 若非零向量a,b满足2|a|=|b|,且(3a+b)⊥(a-2b),则a与b的夹角为
√
34
设a与b的夹角为θ,
因为非零向量a,b满足2|a|=|b|,
且(3a+b)⊥(a-2b),
所以(3a+b)·(a-2b)=0,
即3a2-5a·b-2b2=0,
所以3|a|2-5|a|·(2|a|)cos θ-2×4|a|2=0,
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1.知识清单:
(1)投影的概念及运用.
(2)数量积的运算律.
(3)利用数量积求向量的模和夹角.
2.方法归纳:类比法.
3.常见误区:向量夹角;向量共起点;a·b>0⇏两向量夹角为锐角;a·b<0⇏两向量夹角为钝角.
课堂小结
随堂演练
五
1.对于任意向量a,b,c,下列说法中正确的是
A.|a·b|=|a||b| B.|a+b|=|a|+|b|
C.(a·b)c=a(b·c) D.|a|=
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√
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因为a·b=|a||b|cos θ,
所以|a·b|≤|a||b|,所以A错误;
根据向量加法的平行四边形法则,|a+b|≤|a|+|b|,只有当a,b同向时取“=”,所以B错误;
由向量数量积的性质知C错误;
因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,
2.已知|a|=6,|b|=8,a与b的夹角为60°,则向量b在a方向上的投影为
A.4 B.-4
C.2 D.-2
向量b在a方向上的投影为
|b|cos θ=8×cos 60°=4.
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√
3.已知非零向量a,b的夹角为45°,且|a|=2,|a-b|=2,则|b|=_______.
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又|a|=2,
由题意知|b|≠0,
4.已知|a|=3,|b|=2,(2a+b)⊥(a-3b),则a与b的夹角的余弦值为_____.
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由(2a+b)⊥(a-3b),
得(2a+b)·(a-3b)=0,
可得2a2-5a·b-3b2=0,
代入|a|=3,|b|=2,
课时对点练
六
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基础巩固
√
2.若a·c=b·c(c≠0),则
A.a=b
B.a≠b
C.|a|=|b|
D.a在c方向上的投影与b在c方向上的投影必相等
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√
由向量数量积的几何意义可知选D.
3.已知非零向量a,b满足(a+b)⊥(a-b),则
A.a=b B.|a|=|b|
C.a⊥b D.a∥b
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√
∵(a+b)⊥(a-b),∴(a+b)·(a-b)=0,
∴|a|2-|b|2=0,∴|a|=|b|.
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5.已知平面向量a,b满足a·(a+b)=3且|a|=2,|b|=1,则向量a与b的夹角为
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设向量a与b的夹角为θ.
因为a·(a+b)=a2+a·b=4+2cos θ=3,
又因为θ∈[0,π],
6.若平面向量a,b,c两两夹角相等,且|a|=|b|=2,|c|=5,则|a+b+c|等于
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∵平面上三个向量a,b,c两两夹角相等,|a|=|b|=2,|c|=5,
当两两夹角为120°时,
|a+b+c|2=4+4+25+2×2×2×cos 120°+2×2×5×cos 120°+2×2×5×cos 120°=9,
所以|a+b+c|=3;
当两两夹角为0°时,|a+b+c|=2+2+5=9.
7.已知向量a与b的夹角为120°,|a|=1,|b|=2,则a·(a-4b)=____.
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所以a·(a-4b)=|a|2-4a·b=1+4=5.
5
8.已知e1,e2是互相垂直的单位向量,若 e1+e2与e1+λe2的夹角为60°,
则实数λ的值是________.
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9.已知两个平面向量a与b的夹角为 ,且|a|=1,|b|=2,记m=3a-b,n=ta+2b.
(1)若m⊥n,求实数t的值;
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由m⊥n得m·n=0,
所以当m⊥n时,t=1.
(2)若t=2,m与n的夹角为θ,求cos θ.
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当t=2时,m=3a-b,n=2a+2b,
10.已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°.
(1)求(2a-b)·(a+3b)与|a+b|的值;
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因为|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,
所以a·b=|a||b|cos〈a,b〉=2×3×cos 120°=-3.
(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2=2×4-15-3×9=-34.
(2)x为何值时,xa-b与a+3b的夹角为钝角?
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因为xa-b与a+3b的夹角为钝角,
所以(xa-b)·(a+3b)=xa2+(3x-1)a·b-3b2=4x-9x+3-27<0,
11.(多选)已知正三角形ABC的边长为2,设 ,则下列结论正确的是
A.|a+b|=1 B.a⊥b
C.(4a+b)⊥b D.a·b=-1
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综合运用
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分析知|a|=1,|b|=2,a与b的夹角是120°,故B结论错误;
∵(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2=3,
∵(4a+b)·b=4a·b+b2=4×1×2×cos 120°+4=0,∴(4a+b)⊥b,故C结论正确;
a·b=1×2×cos 120°=-1,故D结论正确.
A.等腰三角形 B.直角三角形
C.正三角形 D.等腰直角三角形
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所以△ABC是等腰三角形.
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如图,连接AC,因为点M是BC的中点,
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14.已知向量a,b满足|a|=2|b|,a·b=-1,则|a+b|的最小值为________.
则a·b=|a||b|cos θ=2|b|2cos θ=-1,
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拓广探究
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因为E,F分别是边BC,CD的中点,
因为A,G,E三点共线,
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所以a·b=40.
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如图,过O作OC⊥AB于C,
|||cos α|
我们把 称为在方向上的投影向量,投影向量的长度||=
称为投影长.
作向量=a,=b,两个向量的夹角为α,过点B作BB1⊥OA于点B1,则=+,其中与共线.
2.在方向上的投影
||cos α刻画了投影向量的 和 ,称为在方向上的投影.
.
a在b上的投影为|a|cos θ===-.
b在a上的投影为|b|cos θ===-2.
(1)求在方向上的投影;
所以与的夹角为150°,
在方向上的投影为||cos 150°
=2×cos 150°=-.
所以CD=BD=AB·cos 30°=.
由图可知与的夹角为∠ABC的补角,
=×cos 150°=-.
在方向上的投影为||cos 150°
(2)求在方向上的投影.
==5.
|a-b|==
==5.
a·b=|a||b|cos θ=5×5×=.
|a+b|==
==,
|b|=|2n-3m|=
===,
∵|n|=|m|=1且m与n的夹角是,
∴m·n=|m||n|cos =1×1×=.
|a|=|2m+n|==
=-6×1+2×1=-.
则cos θ===-.
又∵θ∈[0,π],∴θ=,故a与b的夹角为.
A. B.
C. D.
解得cos θ=-,
又0≤θ≤π,所以θ=.
所以|a|=,所以D正确.
2
==2,
所以=2.
所以|b|=2.
因为|a-b|=
=
所以a与b的夹角的余弦值为==.
可得a·b=,
1.已知|b|=3,a在b方向上的投影为,则a·b的值为
A.3 B. C.2 D.
设a与b的夹角为θ,∵|a|cos θ=,
∴a·b=|a||b|cos θ=3×=.
4.设a,e均为单位向量,当a,e的夹角为时,a在e方向上的投影向量为
A.-e B.-e
C.e D.e
由题意,a在e方向上的投影向量为|a|·cos〈a,e〉e=1×e=-e.
A. B.
C. D.
所以cos θ=-,
所以θ=.
A. B.9
C.3或9 D.3或
因为a·b=|a||b|cos〈a,b〉=1×2×=-1,
-
因为|e1+e2|==2,|e1+λe2|=,且·=+λ,
所以cos 60°==,
解得λ=-.
即m·n=(3a-b)·(ta+2b)=3ta2+(6-t)a·b-2b2=3t|a|2+(6-t)|a||b|cos -2|b|2=3t+(6-t)×1×2×-2×22=0,解得t=1.
所以m·n=(3a-b)·(2a+2b)=6a2+4a·b-2b2=6|a|2+4|a||b|cos -2|b|2
=6+4×1×2×-2×22=2,
|m|===,
|n|===2,
所以cos θ=cos〈m,n〉===.
|a+b|==
==.
即x>-.
又当xa-b与a+3b的夹角为180°时,x=-,
所以当x>-且x≠-时,xa-b与a+3b的夹角为钝角.
=2a,=b
∴|a+b|=,故A结论错误;
12.若O为△ABC所在平面内任一点,且满足(-)·(+-2)=0,则△ABC的形状为
即·(+)=0,
因为(-)·(+-2)=0,
又因为-=,
所以(-)·(+)=0,
即||=||,
13.如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,M是BC的中点,若=a,=b且||=2,AD=1,∠DAB=,则||等于
A. B.
C. D.2
所以=
===+,
所以||2=2=×2+×2×1×+×12=,
所以||=.
所以|b|2=≥,
设向量a,b的夹角为θ,θ∈,
所以|a+b|2=|a|2+|b|2+2a·b=5|b|2-2≥,
即|a+b|的最小值为.
15.如图,在平行四边形ABCD中,E,F分别是边BC,CD的中点,AE
与BF交于点G,且=λ,则λ=______;若AB=10,AD=5,·=2,则·=______.
设=a,=b,
所以=+=2+,
则=2λ+,
所以2λ+=1,解得λ=,
所以==(-)=b-a,·=b2-a·b=10-a·b=2,
又=+=+=a+b,
所以·=a2+a·b=96.
16.已知圆O的一条弦AB的长是定值a,则·是否为定值,若是,求出该定值;若不是,说明理由.
·是定值,理由如下:
则cos〈,〉=,·=||||cos〈,〉=|||·|=||||=||2=a2.
故·为定值a2.
$$