江苏联合职业技术学院泗阳中专办学点2024- 2025学年高三上学期期末 《机电一体化技术基础》试卷
2025-01-13
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2024-2025学年度第一学期期末
《机电一体化技术基础》试卷
（考试时间100分钟，满分：100分）
系部 机电工程部 年级 2021级 专业 机电 命题人
一填空题（每空1分，共40分）
1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。
3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、监督控制系统、________________________。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。
5、 接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。
6、 对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、____________________。
9、工作接地分为_______________、 ______________。
10、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、高可靠性。
11. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1） ，2） ，
3） ，4） 。
12．应用于工业控制的计算机主要有：
1） ，2） ，3） 等类型。
13.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或
的形式，通过金属导体传递。
14. 电场屏蔽----通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良
好 。
二、选择题 （每小题2分，共10分）
1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )
A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定
2. 加速度传感器的基本力学模型是 ( )
A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系
3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关
4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )
A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP
5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。
A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节
三、判断题 （每小题2分，共20分)
1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）
2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）
3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）
6 、在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （ ）
7、滚珠丝杆不能自锁。（ ）
8、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
9、异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
10、同步通信常用于并行通信。（ ）
四、名词解释 (每小题2分，共10分)
1. 测量
2.灵敏度
3. 压电效应
4. 动态误差
5. 传感器
五、简述题（20分）
1. 机电一体化技术（或产品）的定义。
2.机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求 。
3简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。
4.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
2021级机电一体化技术《机电一体化技术基础》期末试卷 第 3 页 共 4 页
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