模块二任务三 平面四杆机构的设计（课件）-《机械基础》同步教学（机工教育）

教学目标 知识目标 1. 掌握设计平面连杆机构的方法。 能力目标 1.能设计简单的平面连杆机构。 素养目标 1.培养学生标准意识和规范意识； 2.培养学生严谨细心、爱岗敬业、精益求精的工匠精神。 模块二 平面机构 任务三 平面四杆机构的设计 【学习重点与难点】 1. 设计平面连杆机构的图解法； 2.已知连杆位置设计四杆机构； 3.已知行程速比系数设计四杆机构。 平面四杆机构的设计是指其运动设计，即根据机构给定的运动要求，在满足几何条件和动力情况下，确定与机构有关的重要尺寸参数及各构件的相对位置，不涉及构件的具体结构。 平面四杆机构的设计方法一般可归纳为两类基本问题： 1.实现给定的从动件运动规律：位置、速度和加速度 2.实现给定的运动轨迹。 平面四杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法。本节仅介绍图解法。 一、图解法设计平面四杆机构实例 （一）按给定的连杆位置设计平面四杆机构 例： 如图所示，已知连杆BC的长度及其两位置B1C1、B2C2，设计铰链四杆机构。 请思考： （1）解是唯一的吗？ （2）如果已知连杆BC的三个位置，解是唯一的吗？ 答案：有无穷多解 答案：是唯一的 （二）按给定的从动件的行程速比系数K设计四杆机构 例： 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度为290mm，摇杆两极限位置间夹角为ψ=32°，K=1.25，求曲柄AB与连杆BC的长度。 请思考： 解是唯一吗？ 如果给定机架长度，解是唯一吗？ 答案： 课后思考： 1.分析如图所示牛头刨床主运动的工作过程，设计一摆动导杆机构。已知：LAB=500mm，行程速比系数k=1.5。 牛头刨床摆动导杆机构 按以下步骤进行： （1）计算极位夹角θ=36°。 （2）计算导杆摆角ψ=θ=36°。 （3）确定曲柄的回转中心B点。 （4）计算曲柄的长度BC。 2.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为200mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如图中双点画线所示），设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 $$