5.5制动防抱死系统的结构和维修 （课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（机工版）

汽车底盘构造与维修 机械工业出版社 书号：978-7-111-61687-0 定价：55.00元书名：《汽车发动机构造与检修》（彩色版） 1 一、制动防抱死系统的结构 二、制动防抱死系统的工作原理 三、制动防抱死系统的拆装注意事项 四、制动防抱死系统的检修 五、制动防抱死系统的故障诊断与排除 任务5 制动防抱死系统的结构和维修 一、制动防抱死系统的结构 制动时，如果车轮抱死，车轮与地面由滚动转变成滑动。轮胎与地面摩擦会留下制动拖印 一、制动防抱死系统的的结构 当车辆制动的同时需要转向，无ABS，汽车前轮抱死会使汽车会保持直行，无法避让障碍物，汽车后轮抱死会出现甩尾现象 一、制动防抱死系统的的结构 制动防抱死系统：在原制动系统上增加了制动压力调节器、电控单元、轮速传感器及电路等元部件 一、制动防抱死系统的的结构 1.轮速传感器 检测车轮的转速，并将车轮转速信号输入电控单元 一、制动防抱死系统的的结构 电磁式轮速传感器：信号轮和传感器本体，信号轮有N个齿。 一、制动防抱死系统的的结构 永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向信号轮，信号轮转动是的穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化 一、制动防抱死系统的的结构 1.轮速传感器 磁阻式轮速传感器是由传感器本体和磁性转子组成，磁性转子包括呈圆形排列的48组N、S磁极，与轮毂轴承内座圈安装在一起。 磁性转子转动时，在传感器本体内的2个MRE（磁阻元件）向ABS 电控单元输出波形。 一、制动防抱死系统的的结构 一、制动防抱死系统的的结构 （1）轮速传感器 一、制动防抱死系统的的结构 2.电抗单元 制动防抱死电控单元即ABS ECU,它是由微处理器和其它必要的电路组成，通常ABSECU和制动压力调节器安装在一起 一、制动防抱死系统的的结构 3.制动压力调节器 制动调节调节器也被称之为ABS泵，它根据ECU发出的控制信号，自动调节制动轮缸的制动压力。 二、制动防抱死系统的工作原理 1.常规制动状态 在制动的初始状态，车轮未达到抱死状态，ABS系统不工作，电磁阀中电磁线圈不通电 二、制动防抱死系统的工作原理 2.保压状态 当电控单元通过轮速传感器判断车轮趋于抱死时，电控单元向电磁阀输入一个较小的保持电流，电磁阀处于“保压”位置 二、制动防抱死系统的工作原理 3.减压状态 当制动力保持一定时，车轮滑移率超过一定时，电控单元向电磁阀输入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置。 二、制动防抱死系统的工作原理 4.增压状态 当制动轮缸中制动液减少，其液压压力也会降低，车轮的转速增加，当电控单元通过轮速传感器监测到车轮转速太快时，便切断电磁阀的电流，使制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，使制动力增加。 三、制动防抱死系统的拆装注意事项 （1）防止制动液接触到眼睛和皮肤，一旦接触，用清水彻底清洗。防止制动液溅到涂漆表面。 （2）拆装或更换过ABS总泵，需要根据维修手册规定流程进行排除空气，防止引起制动失效或制动效果不良。 （3）拆卸轮速传感器时，不要碰伤轮速传感器本体，不要用撬伤轮速传感器信号轮，否则会引起轮速传感器损坏。 三、制动防抱死系统的拆装注意事项 （4）在对高压储能器等进行拆卸维修前，需要按照维修手册规定的程序进行泄压。ABS绝大多数元件不能拆修，只能更换。 （5）拆卸电气元件前，需要将点火开关置于OFF位置。 （6）安装轮速传感器时，不要扭曲线束，需要注意将轮速传感器线束固定在相应的卡夹上，防止线束晃动引起新的故障。 四、制动防抱死系统的检修 1.轮速传感器的检修 四、制动防抱死系统的检修 1.轮速传感器的检修 （1）轮速传感器的安装情况 四、制动防抱死系统的检修 1.轮速传感器的检修 （2）拆卸轮速传感器，检查该传感器的端部应无划痕或异物。 （3）检查轮速传感器内部是否短路，分别检查该传感器的两个端子与搭铁之间的阻值应大于10KΩ，否则更换。 （4）检查插接器应无松动及其它异常。 四、制动防抱死系统的检修 1.轮速传感器的检修 （5）断开ABS 电控单元的连接器，分别检查轮速传感器和ABS 电控单元之间的两条导线阻值应小于1Ω，分别检查轮速传感器线束中两条导线和搭铁之间的阻值，应大于10kΩ，否则应该更换相应的线束。 （6）连接好ABS 电控单元的线束，在轮速传感器端检查线束的供电情况，2016款卡罗拉轿车轮速传感器的供电为8～12V。 （7）目视检查轮速传感器信号轮或磁性转子是否出现损坏。 四、制动防抱死系统的检修 1.轮速传感器的检修 （8）检查轮速传感器线束是否固定良好，绝缘胶套是否完整。 四、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 ABS 故障位于汽车仪表内，正常情况下，打开点火开关置于ON位置，ABS故障灯亮起 三、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 （1）ABS警告灯一直不亮的检查。 四、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 （1）ABS警告灯一直不亮的检查。 a检查有无故障代码。 b将点火开关关闭，断开ABS ECU 的连接器，打开点火开关置ON位置，此时如果ABS 警告灯亮起，则说明故障在ABS ECU，需要更换ABS ECU总成。如果ABS 警告灯依然不亮，进行下一步。 c 使用检测仪发出指令让ABS 警告灯亮起，如果ABS 警告灯依然未亮，应检修组合仪表。 四、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 （1）ABS警告灯一直不亮的检查。 四、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 （2）ABS警告灯一直点亮的检查。 ABS警告灯一直点亮的故障原因包括：ABS ECU损坏或其外部电路出现断路，ABS有故障等等。 a 检查蓄电池电压应该正常，其值为11～14V。 b 检查ABS 是否存在故障代码，如果有则按故障代码提示排除故障。 c 检查ABS ECU的插接器是否连接牢固，该插接器应无明显损坏。 四、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 （2）ABS警告灯一直点亮的检查。 d 检查ABS ECU的供电和搭铁是否正常。将点火开关关闭，断开ABS ECU的插接器，检查BAT 端子和搭铁端子之间的电压应为11～14V，将点火开关置于ON位置，检查IG端子和搭铁端子之间的电压应为11～14V，否则检修相关电路。 e 使用检测仪检查组合仪表总成是否正常，否则应该更换组合仪表组成。 f 如果ABS警告灯依然一直点亮，更换ABS ECU总成。 四、制动防抱死系统的检修 2.ABS警告灯的检查 （2）ABS警告灯一直点亮的检查。 五、制动防抱死系统的故障诊断与排除 1. 制动防抱死系统不工作的故障现象 如果汽车以高于 30 km/h 车速行驶，制动时轮胎与地面有拖印，说明 ABS 有故障。当车速低于 10 km/h 时， ABS 不起作用，仪表中 ABS 警告灯点亮。汽车制动后期会出现轮胎抱死拖滑而产生的短而淡淡的印痕，这是正常现象。 五、制动防抱死系统的故障诊断与排除 2. 制动防抱死系统不工作的故障原因 1）制动系统液压管理或机械部件有故障。 2）车速传感器、轮速传感器等故障。 3） ABS 泵故障。 4） ABS 控制单元或电路故障。 五、制动防抱死系统的故障诊断与排除 3. 制动防抱死系统不工作的故障诊断与排除 检查有没有 ABS 相关的故障码，如果有故障码，根据故障码的指示进行故障排除。检查制动系统液压管理等基础部件是否存在故障。检查 ABS 控制单元的电路是否存在故障，如果没有故障，更换 ABS 控制单元及 ABS 泵总成。 $$