3.4悬架的结构与维修 （课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（机工版）

汽车底盘构造与维修 机械工业出版社 书号：978-7-111-61687-0 定价：55.00元书名：《汽车发动机构造与检修》（彩色版） 1 任务四 悬架的结构与维修 一、悬架的结构 二、主动悬架的工作原理 三、悬架的拆装注意事项 四、悬架的维修 项目三 行驶系统的工作原理和检修 悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称。 一、悬架的结构 悬架动图 悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称。 一、悬架的结构 悬架动图 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 悬 架 类 型 主动悬架 被动悬架 非独立悬架 独立悬架 空气悬架 液压悬架 电磁式悬架 电子液力式主动悬架 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架--非独立悬架 悬架安装在一根整体的车桥上 动图 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架--非独立悬架 用于SUV的钢板弹簧非独立悬架钢板 钢板弹簧 减振器 车桥 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架--非独立悬架 用于轿车的螺旋弹簧非独立悬架钢板 悬架--螺旋弹簧 悬架--减振器 车桥 纵向导向杆 横向导向杆 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—独立悬架 两侧车轮各自独立地悬挂在车身下面 动图 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——麦弗逊悬架 由螺旋弹簧、减振器、三角形的下摆臂组成，减振器安装在螺旋弹簧的内部 动图 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——麦弗逊悬架 由螺旋弹簧、减振器、三角形的下摆臂组成，减振器安装在螺旋弹簧的内部 螺旋弹簧 减振器 下摆臂 横向稳定杆 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——双叉式悬架 上下两个控制臂支撑安装在车轴的转向节，在上下控制臂之间安装减振器 上摆臂 下摆臂 转向节 减振器 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——双叉式悬架 上下两个控制臂支撑安装在车轴的转向节，在上下控制臂之间安装减振器 动图 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——纵臂式悬架 车轮上下摆动时会使主销后倾角变化很大 车轮 纵臂 纵臂固定端 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——纵臂式悬架 车轮上下摆动时会使主销后倾角变化很大 单纵臂 减振器 纵向稳定杆 副车架   螺旋弹簧 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——多连杆悬架 提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 1.被动悬架—非独立悬架——多连杆悬架 提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况 上部牵引连杆 部牵引连杆 前束控制杆 后部牵引连杆 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 2.主动悬架—空气式主动悬架 空气式主动悬架是在螺旋弹簧的位置更换成了可变高度的气体弹簧 气体弹簧 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 2.主动悬架—液压式主动悬架 液压式主动悬架是利用液压变化来调节车身的悬架系统 动图 （一）悬架的类型 一、悬架的结构 2.主动悬架—电磁式主动悬架 利用电磁反应来实现汽车底盘高度升降变化 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 1.钢板弹簧 钢板弹簧第一片最长，称为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用钢板销与车架相连。 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 2. 螺旋弹簧 螺旋弹簧由一根钢丝卷成的螺旋状弹簧。螺旋弹簧悬架中必须按照有导向机构。 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 3.气体弹簧--空气弹簧 空气弹簧是在一个密封的容器内充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现弹簧作用 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 3.气体弹簧—油气弹簧 当车辆载荷增加引起车架和车桥距离变小时，油气弹簧活塞会上移，工作缸容积减小。 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 4.扭杆弹簧 由弹簧钢制成的杆件，其两端制成花键、方形、六角形等形状 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 5.减振器 减振器吸收弹性元件起落时的振动能量，使车辆迅速恢复平稳状态，改善汽车行驶的平顺性。 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 5.减振器 减振器缓冲胶套在减振器活塞杆上，用来缓冲振动，减振器防尘套可以防止灰尘进入造成活塞杆磨损 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 5.减振器 顶胶能减少路面传递到减振器的运动阻力，平面轴承用来保证转向时减振器能随转向轮转动。 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 5.减振器 缓冲作用。 双向作用筒式减振器压缩行程时，活塞下移使下腔室容积减少，油压升高。 （二）悬架的主要元部件 一、悬架的结构 6.平衡杆 横向稳定杆又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件 二、主动悬架的工作原理 电子液力式主动悬架主要由电子控制单元、 CDC 减振器、CDC 控制阀、车身加速度传感器、车轮加速度传感器等部分组成。其中 CDC 是 Continuous Damping Control 的缩写，意为连续减振控制系统。 二、主动悬架的工作原理 CDC减振器分为内外两个腔室，里面充满液压油。内外腔室的油液可以通过之间的空隙流动。 CDC控制阀 活塞连杆 活塞 内腔室 外腔室 二、主动悬架的工作原理 主动悬架—工作原理（电子液力式主动悬架） 电控单元—→CDC控制阀—→内外腔室间孔径 CDC减振器 电动机 弹簧 小孔 （一）悬架的类型 二、主动悬架的工作原理 2.主动悬架—工作原理（电子液力式主动悬架） 电控单元—→CDC控制阀—→内外腔室间孔径 CDC减振器 电动机 弹簧 小孔 三、悬架的拆装注意事项 1. 作业时最好佩戴护目镜。 2. 用三角块塞住车轮，需要用千斤顶或垫块支撑车桥。 3.选择合适的螺旋弹簧压缩器。 （二）悬架的主要元部件 三、悬架的拆装注意事项 4.选择专用的减振器开槽螺母卡头和专用套筒。 （二）悬架的主要元部件 三、悬架的拆装注意事项 5.拆装麦弗逊式悬架的减振器时，可以使用专用台架。 6.通常车辆更换前减振器后，车轮定位会发生变化，所以更换减振器后，车轮必须定位。 四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修 1.减振器的检修 四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修 1.减振器的检修 检查减振器缓冲胶、顶胶、胶套等是否出现损伤、龟裂及老化的现象，如有，需要更换新件。 四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修 2.弹簧的检查 检査螺旋弹簧有无损坏与变形，并测量螺旋弹簧的自由长度和标准件是否一致 四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修 3.平衡杆的检查 平衡杆通常不会出现损坏，但是平衡杆及连杆有很多缓冲胶套，检查胶套是否出现损坏 四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修 3.平衡杆的检查 四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修 3.平衡杆的检查 四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修 1.加速度传感器的检修 分别位于左前、右前和后侧，两个前轮垂直加速度传感器位于滑柱 四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修 1.加速度传感器的检修 K19-悬架控制模块 B162R-后车身垂直加速度传感器 B161LF-车轮纵向加速度传感器 四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修 1.加速度传感器的检修 （1）检查加速度传感器和悬架模块之间的3条导线应无断路，没有短路。 （2）测量电源线和搭铁线之间的电压应为5V。 （3）测量加速度传感器向悬架控制模块提供的信号，信号电压应为0.5～4.5V。 四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修 2.执行器的检修 四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修 2.执行器的检修 （1）检查减振器执行器位置是否存在明显漏油。 （2）检查减振器执行器线束有无断路、有无短路。 （3）检查减振器执行器的电阻，电阻值应在10～30Ω或根据维修手册标准进行判断。 五、悬架的故障诊断与排除 1. 车身振动较大的故障现象 悬架常见的故障是车身振动强烈，汽车在不平的道路上行驶时，车身产生强烈且连续的振动。 五、悬架的故障诊断与排除 2. 车身振动较大的故障原因 1）减振器漏油。 2）减振器连接销脱落，橡胶衬套磨损或破裂。 3）减振器内部阀门出现损坏。 4）减振弹簧损坏。 五、悬架的故障诊断与排除 3. 车身振动较大的故障诊断与排除 1）检查发动机或电动机是否有强烈振动，排除发动机或电动机对车身振动的影响。 2）如果能感觉到车身某一方位振动最强烈，则检查该方位的减振器和弹簧，否则检查所有的减振器和弹簧。 3）检查减振器有没有明显的漏油，检查减振器衬套、顶胶等是否出现损坏，检查减振弹簧是否出现损坏。 4）拆下减振器，检查减振器是否出现损坏。 $$