任务二 活动一 接受任务、制订方案（课件）-《单片机应用技术一体化教程》同步教学（中国科学技术大学出版社）

任务二 设计与制作影碟机托盘进出仓控制器 任务描述 家用影碟机的使用我们再熟悉不过，轻按遥控器或影碟机的出仓按钮，托盘就会弹出，将DVD光盘放入其中，然后再轻按进仓按钮，托盘将收入影碟机中进行读盘。在本任务中，我们就来设计一个影碟机托盘进出仓控制器。 2 学习内容 2 3 4 1 影碟机托盘的基本结构 托盘进出仓的控制方法 影碟机托盘终起点的检测与控制 电动机驱动电路的设计 7 8 6 5 托盘进出仓控制器程序流程图的绘制 传送指令、判位变量转移指令、 循环指令等指令的应用 延时子程序的设计 单个按键电路的设计 4 活动一 接受任务、制订方案 学习目标 学习地点 学习过程 知识天地 活动评价 学习目标 通过现场观察，了解影碟机托盘进出仓控制器的结构。 通过查找资料，掌握控制电动机正反转的工作原理。 电子创新实训室 学习地点 学习过程 一、接受任务单 表2-1-1 设计与制作影碟机托盘进出仓控制器任务单 任务编号： 开单部门： 开单人： 开单时间： 年 月 日 时 分 接单部门： 部 组 任务等级 □一般 □紧急 □非常紧急 任务阐述 某企业接到客户要求，批量生产模拟影碟机托盘进出仓控制器，部门主管将该任务交给设计工程师，要求其在两天内完成设计并提供样品。 任务完成时间   接单人 （签名）： 年 月 日 接受任务的第一步就是填写任务单，影碟机托盘进出仓控制器任务单如表2-1-1所示。 学习过程 二、引导问题 托盘进出仓系统的组成部分如： 图2-1-2 托盘结构 图2-1-1 步步高DV703托盘样品 学习过程 图2-1-3 托盘进出仓控制器 学习过程 三、实施活动 影碟机托盘进出仓控制系统由A～F几部分组成，各系统间的关系如图2-1-4所示。 影碟机托盘驱动电路 按键电路 影碟机托盘 时钟振荡电路 ISP下载线接口电路 复位电路 知识天地 在影碟机托盘进出仓控制系统中用到的两个关键元器件： （1）行程开关 行程开关是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，它的作用原理与按钮类似。 （2）微型直流电动机 这种电动机只有两根引线，切换两根引线的极性可使电动机正反转。 图2-1-5 直流电动机实物图 活动评价 完成 时间 学习 活动 评分标准 所占分数 考核情况 接受任务、 制订方案 1．是否做好学习的准备（充分10分，一般4分，没准备0分） 2．活动完成情况（好10分，一般5分，不好3分） 3．完成任务是否积极主动（是10分，一般5分，不积极2分） 30 自我评价： 学生签名： 1．准时参加各项学习活动（5分） 2．积极参与学习活动讨论（10分） 3．为本次任务的完成提出较好的解决办法（10分） 4．团队意识强（5分） 5．能准确说出制订方案流程与方法（10分） 40 小组评价： 组长签名： 1．能制订较为完善的方案（10分） 2．能完善警示灯电路方框图（5分） 3．能较流利地讲解方案（5分） 4．按时完成任务（5分） 5．工作台及场地卫生良好（5分） 30 教师评价： 教师签名： 表2-1-2 学习活动评价表 活动二 设计影碟机托盘进出仓控制电路 学习目标 学习过程 知识天地 活动评价 学习目标 对照影碟机托盘基本结构，设计控制电路。 按照电动机的正反转工作原理和工作条件，设计电动机驱动电路。 了解按键的工作原理，设计独立按键电路。 使用Proteus软件绘制影碟机托盘进出仓控制电路。 学习过程 一、认识系统主控电路和电机驱动电路 图2-2-1 电机驱动电路原理图 影碟机托盘进出仓电机驱动电路和主控电路如图所示。 学习过程 图2-2-2 进出仓主控电路原理图 学习过程 二、绘制影碟机托盘进出仓控制电路图 打开Proteus软件，参照图2-2-1和图2-2-2所示绘制影碟机托盘进出仓控制电路图。记录绘制影碟机托盘进出仓控制电路过程中所遇到的问题。 知识天地 一、三极管基本结构 电路图中用到的两种型号如图所示，EMITTER为发射极，BASE为基极，COLLECTOR。为集电极。 图2-2-7 2N5401三极管 图2-2-8 2N5551三极管 知识天地 二、电机驱动电路工作原理 图2-2-9 电机驱动电路原理图 知识天地 当单片机的P2.0引脚输出低电平、P2.1引脚输出高电平时，三极管Q1、Q2、Q6和Q8导通，其余三极管截止，电机的一端经过Q2接通电源，另一端从Q8接通至地，电机得电正转，托盘进仓，电机通路如图2-2-9中的虚线①所示。 当P2.0引脚输出高电平、P2.1引脚输出低电平时，三极管Q3、Q4、Q5和Q7导通，其余三极管截止，电机得电反转，托盘出仓，电机通路如图2-2-9中的虚线②所示。 活动评价 完成 时间 学习 活动 评分标准 所占分数 考核情况 接受任务、 制订方案 1．是否做好学习的准备（充分10分，一般4分，没准备0分） 2．活动完成情况（好10分，一般5分，不好3分） 3．完成任务是否积极主动（是10分，一般5分，不积极2分） 30 自我评价： 学生签名： 1．准时参加各项学习活动（5分） 2．积极参与学习活动讨论（10分） 3．为本次任务的完成提出较好的解决办法（10分） 4．团队意识强（5分） 5．能准确说出制订方案流程与方法（10分） 40 小组评价： 组长签名： 1．能制订较为完善的方案（10分） 2．能完善警示灯电路方框图（5分） 3．能较流利地讲解方案（5分） 4．按时完成任务（5分） 5．工作台及场地卫生良好（5分） 30 教师评价： 教师签名： 表2-2-1 学习活动评价表 Thank You! $$