第15课 无人机创意飞行 课件- 2024—2025学年浙教版（2023）初中信息技术九年级全册

第15课 无人机创意飞行 年 级：九年级 学 科：中学信息科技（浙教版） 1 飞行路线图示1 飞行路线图示2 完成一次单机飞行，一般步骤是什么？ 起点/终点 起点/终点 2 飞行路线图示1 飞行路线图示2 问题分析 算法设计 编程实现 飞行调试 优化 完成一次单机飞行，一般步骤是什么？ 起点/终点 起点/终点 3 上节课 本节课 单机飞行 编队飞行 生活中，我们经常看到鸽子、大雁、蜜蜂等群体飞行，它们通过彼此间的信息交流，自发地形成有规律的飞行编队。借鉴生物群体交流信息和协调集体行动的方式，并将这样的智慧应用于无人机的编队飞行中，以优化其飞行模式。 课堂活动一： 观看无人机编队飞行视频，根据示例，写出编队飞行流程。 课堂活动一： 无人机编队飞行流程 生： ①　所有无人机起飞 ②　所有无人机飞向空中表演的区域 ③　到达该区域 ④　无人机各种变换队形和颜色，完成表演 ⑤　所有无人机飞离表演区域 ⑥　所有无人机降落 编队集结 编队形成 编队解散 编队保持 编队重构 编队朝任务区飞行 编队返回 编队朝任务区飞行过程中动态调整队形 编队进入任务区执行任务时动态调整队形 课堂活动二：无人机编队实践——双星环绕 在宇宙中，有一些恒星不像太阳一样“孤独”地运转，而是有另一颗恒星相伴，两颗恒星互相环绕运转，在天文学中叫作“双星系统”，请尝试用无人机模拟质量相同的两颗恒星互相环绕飞行以实现“双星环绕”效果。 开始 结束 两架无人机编队初始化 编队动作序列 编队降落 编队起飞 n≤10？ 是 否 n←n+1 n：圈数 以无人机模拟“双星环绕”效果环绕10圈为例，设计流程图。 开始 结束 两架无人机编队初始化 编队动作序列 编队降落 编队起飞 n>10？ 否 是 n←n+1 “双星环绕”实践（算法设计） 请你尝试用自己的设备编写”双星环绕“多圈的程序。 “双星环绕”单圈程序参考 “双星环绕”实践（编程实现） 请你尝试用自己的设备编写”双星环绕“多圈的程序。 “双星环绕”单圈程序参考 “双星环绕”实践（编程实现） “双星环绕”10圈程序参考 1.无人机飞行前后请记得安全检查、飞行过程中注意观察，进行数据分析记录。 2.思考：无人机编队飞行中需要用到哪些关键技术？ “双星环绕”实践（飞行调试） “双星环绕”实践（飞行调试） 通信技术 实时通信、编队通讯可以通过无线电、红外线、激光等方式进行。 集群控制技术 实现飞行的协调性和同步性。集群控制技术包括领航、跟随、协同等多个方面。 自主导航技术 自主调整、自主导航技术涉及传感器、导航算法、控制器等 防碰撞技术 编队飞行过程中，无人机之间需要保持一定的间距和速度，避免发生碰撞。确保飞行的安全性和稳定性 任务规划技术 对不同的任务进行规划和优化，以满足不同的需求。任务规划技术包括路径规划、任务分配、资源调度等多个方面。 编队飞行基础 小结 编队飞行的其他应用 搜索救援 来源：https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_6761494 农业 来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/592415890 未来交通 来源：https://img2.baidu.com/it/u=4031349895,3151442116&fm=253&fmt=auto&app=138&f=JPEG?w=600&h=450 军事 来源：https://t10.baidu.com/it/u=1707501439,210083334&fm=30&app=106&f=JPEG?w=640&h=362&s=4A06C708040142E69A8328D5030010B0 请同学们用自己手中的设备进行无人机编队创意实践。 课后作业 在无人机编队表演中，若动态调整队形后，至少停留多少时间才能使编队呈现最佳视觉效果? null 19696.309 zho - iTunSMPB 00000000 000002a0 00000720 00000000000d4760 00000000 0009a51f 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000� null 19226.094 null 23928.242 zho - iTunSMPB 00000000 000002a0 000006de 00000000001020a2 00000000 000bb585 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000� $$