第七章_齿轮传动（课件）-《机械设计基础》同步教学（机工教育）

§7.1 齿轮传动的特点和类型 §7.2 齿廓啮合基本定律 §7.3 渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 §7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 §7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §7.6 渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 §7.7 齿轮的失效形式及设计准则 §7.8 齿轮的材料和强度计算 §7.9 斜齿圆柱齿轮传动 §7.10 直齿锥齿轮传动 §7.11 蜗杆传动 §7.12 齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 第七章 齿轮传动 7.1齿轮传动的特点和类型 齿轮传动的优缺点 不宜用于传动距离过大的场合 优点 瞬时传动比为常数，传动效率高 结构紧凑 功率和速度适用范围广 工作可靠，使用寿命长 缺点 齿轮制造需专用设备，成本高 精度低时，振动和噪音较大 7.1齿轮传动的特点和类型 齿轮传动分类 按两轴在空间的相对位置 按齿向 按齿轮传动的工作条件 按齿廓曲线 按齿面硬度 平行轴、相交轴、交错轴齿轮传动 直齿，斜齿，人字齿，曲线齿 闭式、开式、半开式传动① 渐开线齿，摆线齿，圆弧齿 软齿面（≤ 350HB ），硬齿面（>350HB） ①闭式传动的齿轮封闭在箱体内并能得到良好的润滑；开式传动是外露的，不能得到良好的润滑；半开式传动的齿轮浸入油池内，上装护罩，不封闭。 7.1齿轮传动的特点和类型 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 相交轴的直齿锥齿轮 相交轴的斜齿锥齿轮 交错轴的斜齿圆柱齿轮 蜗杆传动 内啮合 齿轮齿条 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 7.1齿轮传动的特点和类型 讨论：①陈列室，针对各种齿轮传动类型，就组成、传动特点和应用场合进行讨论； 和 在公法线上的分速度相等,即 7.2齿廓啮合基本定律 基本要求 瞬时传动比恒定不变 两齿廓在K点的速度分别为 (a) (b) 由(a)(b)可得两齿轮的传动比为 (c) K O1 O2 1 2 N2 N1 P 7.2齿廓啮合基本定律 K O1 O2 1 2 N2 N1 P 由图中几何关系可知： (7-1) 上式说明：两齿轮的角速度比与其中心连线被两齿廓接触点的公法线所截得的两线段成反比。 节点 由式(7-1)可以看出,要保证传动比为定值，P点应为连心线 上的固定点。 7.2齿廓啮合基本定律 齿廓啮合的基本定律 为使齿轮传动保持恒定的传动比，两轮齿廓必须符合下述条件： 两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 一、渐开线及其性质 发生线 基圆 Fn 向径 展角 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb vK rK rb N A O 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 渐开线的性质： (1) 发生线沿基圆滚过的一段长度等于基圆上相应被滚过的一段弧长，即 ︵ (2) 发生线沿基圆滚动时，其与基圆的切点N为速度瞬心，故发生线 是渐开线上K点的法线。又因为发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任一点的法线必与基圆相切。 Fn aK aK qK K vK rK rb N A O 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 Fn aK aK qK K vK rK rb N A O (3) 发生线与基圆的切点N也是渐开线在K点的曲率中心，而线段 是渐开线上K点的曲率半径。 如图，渐开线离基圆越远，其曲率半径越大，即渐开线越平直。渐开线在基圆上起始点处的曲率半径为零。 渐开线的性质： (4) 渐开线的形状决定于基圆的大小。如下图所示，在展角相同时，基圆半径越大，其渐开线的曲率半径也越大。当基圆半径为无穷大时，其渐开线将成为垂直于 的直线。 所以渐开线齿条的齿廓就是这种直线齿廓。 N1 N2 N3 Fn aK aK qK K vK rK rb N A 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 渐开线的性质： O 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 N1 N2 N3 Fn aK aK qK K vK rK rb N A 渐开线的性质： (5) 如上图所示，Fn的方向与vK的方向所夹的锐角 称为渐开线上任意点K的压力角。 O 由图 故 渐开线上各点的压力角不同，离基圆越远的点，其压力角越大，基圆上的压力角等于零。 (6) 基圆内无渐开线。 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 二、渐开线齿廓 1.渐开线齿廓满足定传动比的要求 渐开线齿廓啮合 (7-3a) (7-3b) 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 渐开线齿廓啮合 一对渐开线齿轮的传动比，不仅等于基圆半径的反比，也等于节圆半径的反比。 由上式可知： ，即两齿轮在节点的线速度相等，故一对齿轮的传动相当于这对齿轮的节圆作纯滚动。 单个齿轮无节点和节圆！ 7.3渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 2.渐开线齿廓啮合特点 (1) 中心距的可分性 (2) 渐开线齿廓啮合的啮合线为直线 (3) 渐开线齿廓啮合的啮合角不变 ※啮合线 ※渐开线齿廓的啮合线、公法线、两基圆的内公切线为同一条固定直线 。 ※啮合角为定值，且等于渐开线齿廓在节圆上的压力角。 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 齿顶圆 齿根圆 齿槽宽 齿厚 齿距 齿宽 齿顶高 齿根高 分度圆 一、直齿圆柱齿轮各部分的名称及代号 关系： 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 齿轮各部分的名称和符号 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 二、直齿圆柱齿轮的基本参数 1.齿数z 齿轮圆周上均匀分布的轮齿总数称为轮齿的齿数，用z表示。 2.模数m 齿轮任意圆周上的齿距为pK,则该圆的直径为 齿轮分度圆直径为 该圆上的模数，不同圆周上的模数不同。 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 模数是齿轮几何尺寸计算的一个基本参数，它的大小代表了轮齿的大小。在齿数一定时，也代表了齿轮的大小。模数越大，齿轮的齿距p就越大，齿轮的各部分尺寸均相应增大。 第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 23 表7-1 渐开线圆柱齿轮模数 注：1.本表适用于渐开线圆柱齿轮。对斜齿轮是指法面模数。 2.优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 3.压力角 若分度圆上的压力角为 ，则 因此渐开线的基圆半径 为 由渐开线的性质可知：渐开线的形状取决于基圆的大小。 压力角是一个决定渐开线形状的参数。国标中规定分度圆的压力角 。 分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 4.齿顶高系数 和顶隙系数 轮齿的高度也是以模数为基础来计算的。标准的齿顶高和齿根高分别为 正常齿制（标准） 短齿制（非标准） 1 0.8 0.25 0.3 表7-2 渐开线圆柱齿轮的齿顶高系数及顶隙系数 注：一般齿轮多为正常齿制 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 三、标准直齿圆柱齿轮及其几何尺寸计算 1.标准齿轮 1) 模数m和压力角 为标准值。 2) 具有标准的齿顶高和齿根高。 3) 分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等。 凡具有以上三个特征的齿轮称为标准齿轮。 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 2.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算(表7-3) 名 称 代 号 公 式 模 数 m 按表7-1选用标准值 压力角 齿顶高系数 按表7-2选用标准值 顶隙系数 按表7-2选用标准值 齿 数 分度圆直径 d 基圆直径 表7-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸公式表 根据传动比要求，选定 表7-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸公式表(续) 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸 名 称 代 号 公 式 分度圆齿距 p 基圆齿距 齿 顶 高 齿 根 高 齿顶圆直径 齿根圆直径 标准中心距 a 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿轮的正确啮合条件 如图，要使两对轮齿能正确地同时进行啮合，则两齿轮相邻两齿同侧齿廓的法线齿距必须相等，即 根据渐开线的性质可知：齿轮的法线齿距等于基圆齿距pb。因此，一对渐开线齿轮正确啮合的条件为：两齿轮基圆齿距相等，即 (7-8) K M 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 齿轮1和齿轮2的基圆齿距分别为 将上两式代入(7-8)，得两齿轮正确啮合的条件为 由于模数和压力角已标准化 K M 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一对渐开线齿轮的正确啮合条件： 两齿轮的模数和压力角分别相等。 传动比： K M 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、渐开线标准齿轮传动的中心距 一对齿轮传动平稳 相啮合的齿侧无间隙存在 一齿轮的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆的齿槽宽，即 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 当一对模数相等的标准齿轮相啮合时，由于两齿轮分度圆上的齿厚与齿槽宽相等，即 因此，两齿轮在无齿侧间隙的条件下进行传动时，分度圆必与节圆重合。这时两齿轮的中心距称为标准中心距，用a表示。 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 图中，一齿轮的齿顶圆至另一齿轮的齿根圆之间沿中心连线的径向间隙称为顶隙，用c表示。由于两分度圆相切故顶隙 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、渐开线齿轮连续传动的条件 实际啮合线 理论啮合线 连续传动的条件： 或 重合度 即 7.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 重合度越大，表示同时啮合的齿的对数越多，传动越平稳，承载能力越大。 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 一、渐开线齿轮加工原理 1.仿形法 定义：仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过360°/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 刀具：1. 圆盘铣刀 2. 指形铣刀 仿形法加工方便易行，但精度难以保证。在生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的。 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 2.展成法（范成法） 原理： 利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮，刀具与轮坯如同一对相互啮合的齿轮传动。 刀具：齿轮插刀、齿条插刀和滚刀。 展成法加工的基本要求 用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工。 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 齿轮插刀 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 齿条插刀 齿轮滚刀 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 标准齿条刀具 顶刃线 齿 齿根线 (中线) 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 二、根切现象及最少齿数 1.根切现象 用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少，刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 2.根切原因 齿轮的根切是由于加工齿轮的刀具齿顶线（齿顶圆）超过了啮合线与被加工齿轮基圆的切点（啮合极限点）N1而造成的。 用齿条刀具加工齿轮比用齿轮加工刀具更容易出现根切现象。 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 不产生根切的条件为 不产生根切的最少齿数 7.6渐开线齿轮的切削原理及变位齿轮的概念 三、变位齿轮简介 非标准齿轮 变位系数x 正值－正变位－正变位齿轮 负值－负变位－负变位齿轮 变位量xm 7.7齿轮的失效形式及设计准则 讨论：②就齿轮的失效形式、材料及涉及的计算准则进行讨论。 7.7齿轮的失效形式及设计准则 7.7齿轮的失效形式及设计准则 设计准则： 闭式软齿面齿轮传动：保证齿面接触疲劳强度为主 闭式硬齿面或开式齿轮传动：保证齿根弯曲疲劳强度为主 闭式软齿面－疲劳点蚀 开式齿轮传动－磨损 保证齿根弯曲疲劳强度－避免轮齿折断 保证齿面接触疲劳强度－避免齿面点蚀 7.8齿轮的材料和强度计算 一、齿轮材料 基本要求 足够的硬度和耐磨性 足够的弯曲疲劳强度 价格较低 良好的加工和热处理工艺性 最常用的材料是锻钢，其次是铸钢和铸铁，还有非金属材料。 锻钢齿轮根据热处理后齿面获得的硬度分为两类：软齿面齿轮(≤350HBS)，硬齿面齿轮(>350HBS) 二、直齿圆柱齿轮的强度计算 1.轮齿的受力分析 圆周力 径向力 总作用力 7.8齿轮的材料和强度计算 2.齿根弯曲疲劳强度计算 危险截面的弯曲应力为 齿形系数 7.8齿轮的材料和强度计算 齿根弯曲强度验算公式 当一轮的齿根弯曲应力确定后，另一轮齿根的弯曲应力按下式求得： 设计齿轮传动时，首先应确定模数。 由于相互啮合的一对齿轮的材料和齿数不一定相同，为同时满足大小齿轮的弯曲强度，应将 和 中的较大值代入上式，计算得的模数按标准值圆整。 7.8齿轮的材料和强度计算 将 代入(7-20) 3.齿面接触强度计算 为避免出现点蚀，应使齿面的接触应力小于许用接触应力。 危险位置取节点 7.8齿轮的材料和强度计算 7.8齿轮的材料和强度计算 由渐开线的性质可知： 一对标准齿轮传动齿面接触强度的验算公式： 外啮合 内啮合 进行齿面接触强度计算时，应取两轮许用接触应力中的较小值代入上式。 7.8齿轮的材料和强度计算 小齿轮分度圆直径的计算公式： 4.轮齿的许用弯曲应力和许用接触应力 ⑴齿根许用弯曲应力 齿根的弯曲疲劳极限 ⑵齿面许用接触应力 齿面的接触疲劳极限 7.8齿轮的材料和强度计算 5.轮齿强度计算中的参数选择 ⑴齿数和模数 软齿面的闭式传动，在满足轮齿弯曲强度的条件下，可适当增加齿数以减小模数，通常取z1=20~40； 7.8齿轮的材料和强度计算 当分度圆直径确定之后，增加齿数，相应减小模数，有利于节约材料和切削加工的工时，且使重合度增大，改善传动的平稳性。 7.8齿轮的材料和强度计算 标准齿轮的齿数一般不少于17。 硬齿面闭式传动和铸铁齿轮开式传动中，为保证齿根有足够的弯曲强度，常需适当减少齿数，以增大模数。 对于传递动力的齿轮，为防止意外折断轮齿，一般模数不小于1.5~2mm。 7.8齿轮的材料和强度计算 ⑵齿宽b和齿宽系数 的推荐值： 当硬度≤350HBS，齿轮相对轴承对称布置时， 齿轮非对称布置时， ；悬臂布置或开式传动时， 。 当硬度>350HBS， 值应降低50%。 当齿轮制造精度和安装精度高，轴和轴承的刚度大，或当齿轮相对轴承对称分布时，可取较大齿宽；若齿轮是非对称布置或悬臂时，齿宽应小些。 ⑶齿数比u 直齿圆柱齿轮，u≤5 斜齿圆柱齿轮，u≤8 ⑷载荷系数K 电动机驱动的一般齿轮传动，可取K=1~1.8。 7.8齿轮的材料和强度计算 7.8齿轮的材料和强度计算 例7-1 ⑴选择齿轮材料 ⑵确定齿数和齿宽系数 ⑶确定许用应力 ⑷按齿面接触疲劳强度条件确定小齿轮直径 ⑸确定模数和齿宽 ⑹验算齿根弯曲强度 ⑺计算几何尺寸 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 一、齿廓曲面的形成及主要啮合特点 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:KK是平行于母线的直线 斜齿轮:KK与母线成一定角度（螺旋线） 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 2.特点 （与直齿圆柱齿轮比较） 传动较为平稳，适用于高速传动。 7.9斜齿圆柱齿轮传动 2 1 斜齿圆柱齿轮是逐渐进入和退出啮合，同时啮合的轮齿数较直齿圆柱齿轮多，故斜齿轮传动的重合度较大。 正确啮合条件： （分度圆柱面上螺旋角大小相等，方向相反） 7.9斜齿圆柱齿轮传动 二、斜齿圆柱齿轮传动的几何参数和尺寸计算 1.螺旋角 一般 2.法面和端面模数 法面参数为标准值 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 3.斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸计算 7.9斜齿圆柱齿轮传动 三、当量齿数和最少齿数 1.当量齿轮和当量齿数 当量齿轮 齿形与斜齿轮的法向齿形接近的“直齿轮” 当量齿数 “直齿轮”的齿数 计算当量齿数的意义： 仿形法加工轮齿 选刀具 弯曲强度计算 查齿形系数 齿厚测量、变位系数选择 椭圆在节点的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径 当量齿数 （当量齿数总是大于实际齿数） 2.不发生根切的最少齿数 不产生根切的最少齿数为： 斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数少于直齿圆柱齿轮。 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 四、斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析 7.9斜齿圆柱齿轮传动 圆周力 径向力 轴向力 总作用力 人字齿 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.9斜齿圆柱齿轮传动 圆周力Ft，径向力Fr方向判断同直齿圆柱齿轮 轴向力Fa: 首先搞清斜齿轮的旋向： 齿轮轴线竖立面对你， 右边齿高，右旋 左边齿高，左旋 7.9斜齿圆柱齿轮传动 根据主动轮的螺旋线旋向和转动方向采用“主动轮左右手法则”来确定： 如主动轮是左旋斜齿轮，则用左手，主动轮是右旋斜齿轮，则用右手； 方法是四指弯曲表示主动轮转向，拇指的指向就表示主动轮上的轴向力方向。 从动轮轴向力方向与主动轮相反。 7.9斜齿圆柱齿轮传动 Ft1=-Ft2；Fr1=-Fr2；Fa1=-Fa2 7.9斜齿圆柱齿轮传动 7.10直齿锥齿轮传动 圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。 1－分度圆锥 2－齿顶圆锥 3－齿根圆锥 4－基圆锥 两轴正交90°的直齿锥齿轮传动 7.10直齿锥齿轮传动 一、直齿锥齿轮的传动比 节锥角δ1，δ2 7.10直齿锥齿轮传动 二、直齿锥齿轮的齿廓和当量齿数 1.锥齿轮的齿廓曲线 7.10直齿锥齿轮传动 7.10直齿锥齿轮传动 2.锥齿轮的近似齿形和当量齿数 背锥 当量齿数 不产生根切的最少齿数 7.10直齿锥齿轮传动 三、标准直齿锥齿轮传动的几何尺寸（表7-8） 四、直齿锥齿轮传动的受力分析 几何尺寸以大端为准。 7.10直齿锥齿轮传动 圆周力 径向力 轴向力 圆周力Ft的指向在主动轮上与轮齿的运动方向相反，在从动轮上与轮齿运动方向相同。径向力Fr均指向轮心。轴向力Fa均指向齿轮大端。 对于轴交角 的直齿锥齿轮传动，因 故 7.11蜗杆传动 一、蜗杆传动的组成和特点 蜗杆传动主要由蜗杆与蜗轮组成。主动件一般为蜗杆，蜗杆是一具有特殊形状的斜齿轮。通常用于两轴交错成90°的传动。 根据蜗杆的形状，分为圆柱蜗杆传动，圆弧面蜗杆传动。 本节仅介绍应用较广的普通圆柱蜗杆传动。 传动比大，蜗杆螺纹升角很小时，能实现自锁。 7.11蜗杆传动 7.11蜗杆传动 二、蜗杆传动的几何尺寸 主平面 蜗轮为渐开线齿廓，即在主平面内的蜗轮蜗杆啮合情况相当于渐开线齿条与齿轮啮合。 因此，在主平面内的蜗杆传动参数的几何关系与渐开线齿轮传动相似。 7.11蜗杆传动 轴向模数m为标准模数 蜗杆的升角 几何尺寸关系（表7-10） 7.11蜗杆传动 三、蜗杆传动的运动学参数 1.传动比和齿数 2.滑动速度 7.11蜗杆传动 四、蜗杆传动的受力分析 蜗杆和蜗轮上的作用力的方向与蜗杆的螺旋线方向及转动方向有关。 7.11蜗杆传动 如何确定蜗轮和蜗杆的转动方向： 用右手代表右旋蜗杆，左手代表左旋蜗杆， 以拇指指向螺旋轴线的移动方向， 其余四指表示蜗杆的转动方向， 而蜗轮的转动方向与拇指的指向相反。 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 当钢制齿轮的根圆直径与轴的直径相差不多时，常将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。 当钢制齿轮的根圆直径比轴的直径大出两倍齿高时，齿轮宜单独制造，然后用键或花键与轴联接。 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 三、齿轮的精度等级 国标中对圆柱齿轮和锥齿轮都规定了12个精度等级，常用 6 ～9 级。根据传动的用途、使用条件、功率和圆周速度等选择精度等级。 应遵循 “ 需要＋可能 ” 的原则。 齿轮精度分为： 第一公差组：—— 控制运动的准确性。 第二公差组：—— 控制传动的平稳性。 第三公差组：—— 控制载荷分布的均匀性。 $$