内容正文:
空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称
概念
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共线向量
定理
对空间任意两个向量,∥
⇔存在,使
共面向量
定理
若两个向量不共线,则向量与向量共面
⇔存在唯一的有序实数对,使
空间向量
基本定理
定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组使得
推论:设是不共面的四点,则对平面内任一点P都存在唯一的三个有序实数,使且
3.空间向量的数量积
(1)定义:.
(2)运算律
①交换律:;②分配律:;
4.空间向量的坐标表示
若,,则
⑴. ⑵.
⑶.⑷.
⑸.⑹.
⑺∥.⑻.
1.O为空间任意一点,若,则四点( )
A.一定不共面 B.一定共面
C.不一定共面 D.无法判断
2.已知向量,则下列向量中与成夹角的是( )
A. B. C. D.
3.在棱长为的正四面体中,分别是的中点,则( )
A. B. C. D.
4.在空间直角坐标系中,已知,,,,若分别表示三棱锥在,,坐标平面上的正投影图形的面积,则( )
A. B.且 C.且 D.且
考点一 向量的线性运算
【例1】如图,空间四边形中,点在线段上,且,点为的中点,点在线段上,且,设,试用向量表示.
【方法技巧】用已知向量表示某一向量的方法
(1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.
(3)在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
【变式】在平行六面体中,为与的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B. C. D.
考点二 共线、共面向量定理的应用
【例2】在平行六面体中,为的重心,设,,,试用表示,,并证明三点共线.
【方法技巧】
(1) 证明点共线的方法
证明点共线的问题可转化为证明向量共线的问题,如证明三点共线,即证明共线,亦即证明.
(2)证明点共面的方法
证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明四点共面,
只要能证明或对空间任一点,有.
【变式】如图,已知斜三棱柱,点分别在和上,且满足,.
(1)向量是否与向量,共面?
(2)直线是否与平面平行?
考点三 数量积的应用
【例3】如图,已知空间四边形
的每条边和对角线长都等于1,点
分别是的中点,计算:
(1) ;(2).
【温馨提醒】注意向量夹角的确定,避免首尾相连的向量夹角确定错误.
【变式】在空间四边形中,则的值为( )
A. B. C. D.
1.设一地球仪的球心为空间直角坐标系的原点,球面上有两个点,的坐标分别为,,则( )
A. B. C. D.
2.如果三点在同一条直线上( )
A. B.
C. D.
3.已知,,,若,,三向量共面,则( )
A. B. C. D.
4.如图所示,在三棱柱中,底面,
,,点、分别是棱、
的中点,则直线和的夹角是( )
A. B.
C. D.
5.已知平行六面体中,,,,,,则 .
6.三棱柱中,底面边长和侧棱长都相等,,则异面直线与所成角的余弦值为____________.
7.如图,已知空间四边形的各边和对角线的长都等于,点、分别是、的中点.
(1)求证:,;
(2)求的长.
8.直三棱柱中,,,、分别为、的中点.
(1)求证:;
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
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$$
空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称
概念
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共线向量
定理
对空间任意两个向量,∥
⇔存在,使
共面向量
定理
若两个向量不共线,则向量与向量共面
⇔存在唯一的有序实数对,使
空间向量
基本定理
定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组使得
推论:设是不共面的四点,则对平面内任一点P都存在唯一的三个有序实数,使且
3.空间向量的数量积
(1)定义:.
(2)运算律
①交换律:;②分配律:;
4.空间向量的坐标表示
若,,则
⑴. ⑵.
⑶.⑷.
⑸.⑹.
⑺∥.⑻.
1.O为空间任意一点,若,则四点( )
A.一定不共面 B.一定共面
C.不一定共面 D.无法判断
【答案】B
【解析】∵,
且,∴四点共面.
2.已知向量,则下列向量中与成夹角的是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】∵,
∴ 这两向量的夹角的余弦值为,从而夹角为.
3.在棱长为的正四面体中,分别是的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】
.
4.在空间直角坐标系中,已知,,,,若分别表示三棱锥在,,坐标平面上的正投影图形的面积,则( )
A. B.且 C.且 D.且
【答案】D
【解析】,,故选D.
考点一 向量的线性运算
【例1】如图,空间四边形中,点在线段上,且,点为的中点,点在线段上,且,设,试用向量表示.
【解析】
.
【方法技巧】用已知向量表示某一向量的方法
(1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.
(3)在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
【变式】在平行六面体中,为与的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】
.
考点二 共线、共面向量定理的应用
【例2】在平行六面体中,为的重心,设,,,试用表示,,并证明三点共线.
证明:.
.
∵,∴三点共线.
【方法技巧】
(1) 证明点共线的方法
证明点共线的问题可转化为证明向量共线的问题,如证明三点共线,即证明共线,亦即证明.
(2)证明点共面的方法
证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明四点共面,
只要能证明或对空间任一点,有.
【变式】如图,已知斜三棱柱,点分别在和上,且满足,.
(1)向量是否与向量,共面?
(2)直线是否与平面平行?
【解析】(1)∵,.
∴
,
∴由共面向量定理知向量与向量,共面.
(2)当时,点重合,点重合,
在平面内,
当时,不在平面内,
又由(1)知与,共面,
∴∥平面.
考点三 数量积的应用
【例3】如图,已知空间四边形
的每条边和对角线长都等于1,点
分别是的中点,计算:
(1) ;(2).
【解析】设,,,则,
.
(1) ,,
∴.
(2)
,
.
∴
.
【温馨提醒】注意向量夹角的确定,避免首尾相连的向量夹角确定错误.
【变式】在空间四边形中,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】如图,令设,,.
则
.
1.设一地球仪的球心为空间直角坐标系的原点,球面上有两个点,的坐标分别为,,则( C )
A. B. C. D.
【解析】.
2.如果三点在同一条直线上( C )
A. B.
C. D.
【解析】,,
由得,,解得.
3.已知,,,若,,三向量共面,则(B )
A. B. C. D.
【解析】由题意知,
即,
∴,解得.
4.如图所示,在三棱柱中,底面,
,,点、分别是棱、
的中点,则直线和的夹角是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解析】以为原点,建立空间直角坐标系,如图:
设,则,,,,
则.
设直线和的夹角为,则
,
∴.
5.已知平行六面体中,,,,,,则 .
【解析】
,∴.
6.三棱柱中,底面边长和侧棱长都相等,,则异面直线与所成角的余弦值为____________.
【解析】如图,设
则,
∵底面边长和侧棱长都相等,且,
设棱长为1,∴,∴,
,,
设异面直线的夹角为,
∴.
7.如图,已知空间四边形的各边和对角线的长都等于,点、分别是、的中点.
(1)求证:,;
(2)求的长.
【解析】(1)证明:设,,.
由题意可知,,
且、、三向量两两夹角均为.
,
,
∴.同理可证.
(2)由(1)可知 ,
∴
.
∴.∴的长为.
8.直三棱柱中,,,、分别为、的中点.
(1)求证:;
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
【解析】(1)证明:设,,,
根据题意,,且.
∴,.
∴,∴,即.
(2) ,∴,.
,
∴.
即异面直线与所成角的余弦值为.
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