4.3动力转向系的构造与检（教案）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（电子工业版）

教学章节（教学项目、教学模块）名称 项目四：转向系 任务3：动力转向系的构造与检 任务4：电控式动力转向系的构造与检修 教学时数 4 教学目的及要求： 1.思政目标：通过对废弃液体的环保处理，使学生树立绿水青山就是金山银山的环保理念。 2.知识目标：能说出动力转向系的构造与功用。 3.能力目标：能正确拆装、检测动力转向系主要零部件。 4.素质目标：培养严瑾细致、专业专注的机修职业素质。 教学重点及难点： 重点：液压助力转向系统的结构及工作原理 难点：液压助力转向系统的结构及工作原理 教学方法及手段： 方法：讲授法、演示法、小组合作学习法、“做中学，学中教” 手段：案例、多媒体、分组训练。 教学思路（如何组织课堂教学及重、难点的处理）： 下达任务——教师分析、讲解——小组完成操作——现场指导——问题改进——实训讲评——课后作业 教学内容及教学过程设计： 【导入新课】 1. 转向系的功用和类型有哪些？ 2. 转向器的结构及工作原理？（小组讨论、网络查找资料，引导学生依法上网，文明上网） 【任务发布】 1. 转向系的功用和类型有哪些？ 2. 转向器的结构及工作原理？ 一.分析任务 根据给定任务要求，教师引导学生进一步明确本次任务的实施需要解决的问题。 二.制定计划 1. 转向系的功用和类型有哪些？ 2. 转向器的结构及工作原理？ 三.知识点讲解 【相关知识】 一）、转向系的功用和类型，转向器的结构及工作原理，利用网络查询资料，引导学生依法上网，文明上网。 一、 转向系统的基本组成 (1)转向操纵机构：主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 (2)转向器：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 (3)转向传动机构： 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。 二、液压动力转向系的组成 　　机械液压助力转向系统由油泵、 转向控制阀、 动力油缸、 机械转向器、 储液罐、 输油管组成, 如图4 -7 所示。 转向器、 动力缸、 控制阀组合成一体, 故称为整体式动力转向器。 三、 转向系的分类 　　汽车转向系按转向能源的不同分为机械式转向系和动力式转向系两大类 四、典型转向器结构与工作原理 1.循环球式 1．组成 循环球式转向器由二套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。 循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。 工作原理 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴转动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。 2.齿轮齿条式 齿轮齿条式转向器由齿、齿条、弹簧、调整螺栓、防尘套、转向器壳体等组成。 工作原理 驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮转动，从而使转向齿条移动，转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。 3、方向盘自由行程的检查与调整 • 方向盘自由行程：指处于直线行驶位置的前轮不发生偏转的情况下，方向盘所能转过的角度。 • 自由行程的检查：使汽车处于水平、干燥的路面上，并让汽车处于直行位置上，将测量仪接好电源，按下角测按钮，向一个方向转动方向盘直至方向盘开始摆动，然后读取仪器的自由转动角度。回正再按上述方法反向测另一个角度。 • 调整：两人协作进行。 1）左右转动方向盘，如果转向臂摆动很多，前轮摆动很少或不摆动，则调整转动机构； 2）如果方向盘转动了很大的角度，而转向臂不转动，则调整转向器。 • 齿轮齿条式转向器主要是调整齿轮、齿条的啮合间隙，通过调整螺母改变压紧弹簧的预紧力进行调整。 五、转向操纵机构结构组成 1. 转向盘，2、安全式转向柱及可调式转向柱 六、转向操纵机构的检修 七、动力转向系统 　1．定义：动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。 2．组成：动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。 3．分类：根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型 1.常流式液压助力转向系统 转向（工作）原理： 当汽车直线行驶时，如右图滑阀依靠阀体内的定中弹簧(回位弹簧)保持在中间位置。由油泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油处于低压状态。 八、电动助力转向系统 电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。 液压式动力转向系常见故障诊断与排除 1、动力转向沉重 故障主要原因： 1）转向过紧、损坏 2）齿条和小齿轮啮合间隙过小 3）转向拉杆的球头座联结过紧 4）前轮定位值不正确，主销后倾角或内倾角过大 5）转向装置润滑不良 故障排除方法： ①调整叶轮泵传动带；②加注液压油，并排除系统中空气；③检修叶轮泵，必要时更换； 1）检修转向主轴、轴承 2）调整齿条和小齿轮啮合间隙 3）检修或更换转向拉杆的球头座联结零件 4）调整前悬架 5）润滑各连接处 四）、课程思政 工匠精神、爱国情怀 大国重器1汽轮机转子焊接视频。 以讨论的形式展开思政教学，我国上海汽轮机转子焊接技术在世界上已经处于领先地位，德国西门子、日本及法国等发达国家都想来学习我们的技术，由此培养学生对中国品牌故事的情怀、工匠精神、爱国情怀等，了解中国汽车工业的艰难崛起，展望中国汽车未来的愿景，增加正能量。培养学生科学的探索精神，掌握科学的修复方法。 四、示范教学 1、齿轮齿条转向器的拆装 2、循环球式转向器的拆装 五、注意事项 1、按照车间管理相关规定文明操作。 2、工量具的正确使用方法。 六、实习安排与要求 将学生分成若干组，每组4-5人，按照要求完成实训任务。 七、教师评价 对理论和实训过程中表现好的同学进行表扬，对于存在不足之处提出并给予正确处理意见。分析讲评本次课程的重点内容。 作业（课前、课中、课后）： 课后作业与练习：阅读本章节内容，加深理解。习题5 学科网（北京）股份有限公司 $$