广西南宁市西乡塘区广西商贸技师学院2023-2024学年四年级上学期期末考试《工业机器人系统控制与编》试卷

303304学车解一米队刚物纸果 工业机器人应用与维护2019级《工业机器人系统控制与编程》3.5mt组件用于产生复制和队列的子组件为(). 期考试题 A.Positlonur B.Rotator C.Source D.Qucue. (闭卷120分钟) 4以下是步进电机的特点的是() 九门环且.肤神控荆 C.环 D.负反倾 一，单项选择题。（每空2分，共20分） 5.常用的.业机器人有()， 1.机器人进行关节起动时，使用的程序命令为()。 A.四轴工业机器人 B六轴工业机器人 A.Movec B的veJ C.Wovel.D.NoveABS] G.三轴工业机器人 D.七轴工业机器人 2机器人进行直线运助时，使用的程序命令为()， A.Movec 三.填空题。（每空1分，共10分） B.MoveJ C.MoveL D.VoveABS.I 3.等修真至编足滋错条件的指令是(). 1.人体触地的致命因素是 A.Bait B.WaitTine C.Wait Until D.While 2.即机器人返回原点以及直线运动的指令是 4.使用示敦意操作机悬人时。在()模式下无法通过使能按键获得便能。 3.控利机器人1/0口信号的指令是 k乎动B自动C单步调试D.增量 4.进入茶工厂机暑人（人工）探按车间作业或者考察，需要佩 5.机婴人调试过程中，一般将其置于(。)状态。 人自动状态 B,防护装置停止状态 5.机器人结构中起素支撑作用的部件是 C于动全速状态 D,手助限速状志 E以下指令图死指令的是()， 四，判断愿。（带的打“×”，对的打“√”，每题2分，共20分） A.If B.MoveJ C.MoveC D.MoveL ()1.在编辑运动指令之前无要迹择正销的工具数祸和工件数远。 7.机器人常用坐标系不包括以下《）。 《)2.0Fs功能是对日标位置热行X、Y、Z转平移， A环境坐标系B.基坐标系C,工具坐标系D.工件坐标系 8在机器人运动指令中，V100是指(》， ()3通过8机器人控例粗上的明匙切换开关可以这择的工作模式有手动慎 A运动方式，B速度数据C.区域数据D.工具数据 式、白动慎式和率白动模式三种。 9.机器人示教盆的语言变换必须在()模式下进行， 《)4.工业机器人可通过设置运行安全区城避免对买他文备成提伤 九手动县.自动。C.线性D.编程 ()5.使用示致盒控剩机器人运功时，人不可以站在镜器人的工作范刷内。 0.在示教在的(》柔单中可以配置机器人的输入输出信号， A.乎动摄纵B输入输州心控制面板D.程序数据 〔)6，在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。 二.多选题。（每空3分，共15分） ()7,给机器人系统态却数字10信号需要设班信子名移、结号类登即可， 1.下列Srt组件中。函于子组作“动作"的有()， ()8,程能度与自血度一样厚于工业机器人的技术参数。 A.Attacher B.Rotator C.Detacher D.Show ()9.在控制面板可以标定机器人的零点位置， 2.Smrt组件中的信号和属性子对象组件中的ogicGate操作数有()。 ()0.选桥TCP欧认向)乃法来标定工其性标系时：工具坐标系方向与 A,AD、限B,0RC.0TD.0 oo0向数。 第非属，共6红 第1数。长6室 530小幸年氟一￥铜用带气落 五.简答题。（每题5分，共20分） (3) 1.根据达以下代红件功能以及属推. D LogicGate [AND] (1) 属性 Dperater (AND) Lipearlover D1aya.0s》 属性 1/0德号 Dbject prtm([山0a09a00Q0]..】 ImputA (0----Cutgut (0) 80ted级.00里/40 上pu8(o+ efermnce (G1c由n1） 1/8继号 Ee装t0 (4) 属性 (2) 南明0 lano鲤G4ai 5起rsh1iy0a6a 属性 1/0售号 Berfacafelocitytrabled (0) (() 8et《0 0eu性0 0 第1项，片6则 每4。卉6式 的？本30（学年派一家利精考航感 水.综合题。（每题15分，共15分） 《【)在下闲进行还线设置作济逻(5分】 观有企数生户产的T工堂产山游要进矿特味南版切。山于该划湖海过鞋公灰生 (2)编程学完成机器人切新过程。（银墨过程可作孩试卷背） 碎片藏的危险，不适就使州人工切割，故公河淡定H入相阳：业机器人进梅 提示，指令：0hs,noL.se.和veC.h5 le ENDMIILE、 妹而极。现在上业机器人处于调试建模阶段，作为：程师的你，请根据下列工艺 IF0IF,SEI、FSET、jpos10. 要求完成ABB了业机将人的程序畅写、工作站进料设定 捐令格式：oveJ/ocl.p10,100,×50/finm,1l0: Novec ple0,p20,v200,z8动0/ti0,【oo10: ，二，三时 味的离领」工w城： Solution46 星球齿世里结通站信号长结 D长nta 物程 于相4道击国华看 人⊙ aa店 L要求 《1)机器人切剁器从做点出发.到达P10安伞点，随厅依次进入切制点 P20、P30.P40.P50. 《2)机器人进入切料点后场菱进行真线切料，机器人切割器运行必缓虑直 线 (3》切料纺束，等待2。坡切刑的面板掉落，并儿机器人返叫原点。 2,任务 丽5宜，林6到 道6威。北6宾