任务8 制动系结构与拆装（课件）-《汽车底盘构造与拆装》同步教学（理工教育）

学习任务八:汽车制动系的结构与拆装 主要内容 知识准备一：车轮制动器 知识准备二：驻车制动器 知识准备三：制动传动装置 知识准备四：辅助制动系 制动力分配装置 知识准备五：防抱死制动系统 驱动防滑转系统 1. 能正确描述汽车制动系的功用、组成以及简单液压制动系的基本结构与原理； 2． 能正确描述鼓式车轮制动器、盘式车轮制动器及驻车制动器的典型结构与工作原理； 3．能正确描述液压制动传动装置及气压制动传动装置的组成及工作原理； 4. 能正确描述辅助制动装置主要零部件的结构与工作原理。 应知要求 应会要求 1. 会进行液压制动系传动机构部件拆装； 2．会进行制动器的拆装调整。 学习情境 有关机构的调查发现，近年来制动失效和制动不良所导致的事故，占所有事故原因的比例分别超过20％和40％，由此造成的死亡人数超过总死亡人数的50％。可以说，制动系统问题已经成为造成我国发生交通事故的首要原因。 知识准备：制动系总体认识 知识准备一：制动器 1.功用： 减速甚至停车； 原地驻车； 坡道停车。 提问：行驶中的汽车是怎样停下来的? 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 先看视频，了解制动系统 先看视频，了解制动系统 2.制动系的基本结构与工作原理 路线： 制动踏板 推杆 制动轮缸 制动蹄 制动鼓 制动主缸 油管 摩擦力 轮缸活塞 3.组成 (1)供能装置——供给、调节制动所需能量的部件。 (2)控制装置——产生制动动作和控制制动效果的部件。 (4)制动器——产生制动力的部件。 (3)传动装置——将制动能量传输到制动器的部件。 人的肌体 制动踏板 制动主缸， 轮缸 和油管 ②驻车制动系 4.类型： (1)按制动系的功用分类 可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等 应急制动系统及辅助制动系统等 (2)按制动系统制动操纵能源 ①行车制动系 (3)按照制动能量的传输方式分类 　　可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。 (1)应具有足够的制动力，工作可靠。 (2)操纵轻便。 (3)制动稳定性好。 (4)制动平顺性好。 (5)散热性好并且能防水、防油、防尘。 （6)对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 5.对制动系的基本要求： 鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。 二、车轮制动器 盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。 1、前轮盘式制动器 2、制动总泵 3、真空助力器 4、制动踏板机构 5、后轮鼓式制动器 6、制动组合阀 7、制动警示灯 3.制动器在车上的布置 一）鼓式制动器 带着下面的问题 ，观看视频。 1.鼓式制动器的缺点 2.鼓式制动器常见类型 3.什么是领蹄，从蹄？ 1.结构组成： 1)旋转部分： 制动鼓 2)固定部分： 制动凸轮或制动轮缸 4)定位调整装置： 制动底板、制动蹄 3)促动装置： 调整凸轮 偏心支承销 弹簧等。 制动底板 摩擦片和制动蹄腹板 2.类型 1）按制动蹄促动装置的形式： 轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。 2）按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系： 简单非平衡式、平衡式和自增力式。 制动原理及制动蹄受力分析 1) 非平衡式（领从蹄式）制动器 结构: 工作过程： 凸轮式领从蹄式制动器 2）平衡式制动器——单向双领蹄 结构: 工作过程： 平衡式制动器——双向双领蹄 结构: 工作过程： 自思考：双从蹄式（平衡式）制动器 结构: 工作过程： 观看录像，请判断出制动器种类？ 3.下列( )制动器是平衡式制动器。 A．领从蹄式 B．双领蹄式 C．双向双领蹄式 D．双从蹄式 1.领从蹄式制动器一定是( )。 A．平衡式制动器 B．非平衡式制动器 C．以上三个都不对。 2.双向双领蹄式制动器的固定元件的安装是( )。 A．中心对称 B．轴对称 C．既是A又是B D．既不是A也不是B 答案：B 答案：C 答案：BCD ※自测试：根据我们刚学过的知识回答下面的问题。 3）自增力式---单向自增力式制动器 自增力式---双向自增力式制动器 观看录像，请判断出制动器种类？ 二)、盘式制动器 包括定钳盘式和浮钳盘式制动器。 先观看录像。 优点： 缺点： 固定和浮动式制动钳 1.定钳盘式制动器 2.浮钳盘式制动器 1制动盘 2制动钳体 4活塞 7制动钳支架 3制动块 6导向销 5油管 4. 制动器间隙的调整 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。 知识准备2：驻车制动器 制动传动装置 一、驻车制动器 1. 功用 车辆停驶后防止滑溜； 坡道上顺利起步； 行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。 2. 分类 中央制动器 车轮制动器 车轮制动器 1) 桑塔纳后轮制动器 带驻车制动的鼓式制动器。 a. 组成、原理 什么类型的？ 间隙如何自调？ 如何驻车？ 3. 典型车轮制动器 轿 车 后 轮 驻 车 制 动 系 示 意 图 1.作用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 四、制动传动装置 （一）制动传动装置的概述 2. 类型 根据传力介质的不同可分为 液压式 气压式 气-液综合式 按制动管路的套数可分为 单管路制动传动装置 双管路制动传动装置，按照交通法规的要求，现代汽车的行车制动系须采用双管路制动传动装置。 1. 液压式制动传动装置的组成 1-制动主缸；2-储油罐；3-推杆；4-支承销；5-复位弹簧；6-制动踏板；7-制动灯开关；8-指示灯；9-软管；10-比例阀；11-地板；12-后桥油管；13-前桥油管；14-软管；15-制动蹄；16-支承座；17-轮缸； （二）液压制动传动装置 2. 液压式制动传动装置的工作原理 液压制动传动装置以帕斯卡定律为基础，并且在传力过程中对驾驶员的踏板力进行增大变换，使传递到制动车轮轮缸及制动蹄上的制动力大于踏板力 1-踏板；2-主缸活塞；3-制动管路及制动液；4-轮缸活塞；5-制动蹄推杆 （2）一个制动器两个轮缸彼此独立双管路布置方案 1、制动主缸 2、制动轮缸 3. 液压式制动传动装置的类型 （1）两桥制动器彼此独立双管路布置方案 优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。 （3）前后轮制动器对角彼此独立方案 1、前轮 2、制动主缸 3、储液罐 4、真空助力器 5、制动踏板 6、后轮 一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。 (1) 制动主缸 —— a.制动主缸结构和组成 4. 液压式制动传动装置的结构 补偿孔 旁通孔 后腔储油室 前腔储油室 推杆 缸体 后腔活塞 前腔活塞 主皮碗 主皮碗 皮碗 限位套 回位弹簧 膜片 贮油室盖 b.制动主缸的工作情况 ①不工作时 补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞间有一间隙。 ②踏下踏板时 第一活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立 油液被压入前制动轮缸 迫使第二活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭， 液压建立，向后制动轮缸输液。 ③迅速放下踏板时 环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。 (2) 制动轮缸 1、5-防尘罩；2、4-皮碗；3-放气螺钉；6、9-活塞；7-轮缸体；8-回位弹簧总成 a. 功用：是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。 b.制动轮缸类型 双活塞式 单活塞式 阶梯式 双活塞式 阶梯式 单活塞式 c.制动轮缸的工作原理 制动轮缸受到液压作用后，顶出活塞，使制动蹄扩张。松开制动踏板，液压力消失，靠制动蹄回位弹簧的力，使活塞回位。 （三）气压式制动传动装置 1.气压制动传动装置的组成和管路布置 1-空气压缩机；2-前制动气室；3-放气阀；4-湿储气筒；5-安全阀；6-三通管；7-低压警报开关；8-储气筒；9-单向阀；10-挂车制动阀；11-后制动气室；12-分离开关；13-连接头；14-制动控制阀；15-气压表；16-低压调节器 气压式制动传动装置主要零部件 2. 空气压缩机 1-出气阀座；2-出气阀门导向座；3-出气阀门；4-气缸盖；5-卸荷装置壳体；6-定位塞；7-卸荷柱塞；8-柱塞弹簧；9-进气阀门；10-进气阀座；11-进气阀弹簧；12-进气阀门导向座；13-进气滤清器 A-进气口（图中未示出）；B-排气口； C-调压阀控制压力输入口； 空气压缩机的工作原理 如图所示，当活塞自上止点下行时，吸开进气阀，外界空气即经空气滤清器、进气道、进气阀被吸入气缸。活塞上行时，进气阀在弹簧的作用下关闭，缸内空气即被压缩，压力升高。当压力升高到足以克服排气阀弹簧的张力与排气室内压缩空气的压力之和时，排气阀便开启，压缩空气经排气室和气管送至储气筒 3. 调压器 1-盖；2-调压螺钉；3-弹簧座；4-调压弹簧；5-膜片；6-空心管；7-接卸荷室管接头；8-排气阀；9-接储气筒；10-壳体 作用：是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗。 调压器的工作原理 当储气筒内气压未达到规定值时——膜片下腔气压低，不足以克服调压弹簧的预紧力，膜片连同空心管被调压弹簧压到下极限位置，此时，由储气筒至卸荷室的通路被隔断，卸荷室与大气相通，进气阀处于密封状态，空气压缩机对储气筒正常充气。 当储气筒气压达到规定值时（EQ1090E汽车为0.7MPa～0.74 MPa）——膜片下方气压作用克服调压弹簧力而推动膜片向上拱曲,空心管和排气阀随之上移,直到排气阀压靠阀座而关闭,切断卸荷室与大气的通路,并且空心管下端出现相应的间隙。此时，卸荷室即与储气筒相通。 4.制动控制阀 类型 单管路单腔式 双管路双腔式（大多数车上采用） 多管路三腔式 作用：制动控制阀用来控制储气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，并有渐进变化的随动作用，以保证作用在制动器上的力与制动踏板的行程成正比。 5. 制动气室 膜片式制动气室的结构 1.橡胶膜片 2.盖 3.壳体 4.弹簧 5.推杆 6.连接叉 7.卡箍 8.螺栓 9.螺母 10.支承盘 a）结构图； b）轴侧图 6. 行车制动继动阀 a）1-制动控制阀；2-后桥储气筒；3-继动阀；4-制动气室 b)1-壳体；2-控制活塞；3-排气阀；4-进气阀；5-回位弹簧 a) 加速、快放管路图 b）继动阀原理图 A-控制腔进口；B-充气腔进口；C-输出腔口；D-排气口；E-平衡气室 作用：安装在制动控制阀和制动气室间的管路上，迅速的就近充气和就进排气，提高汽车使用性能。 （四）真空液压制动传动装置 1.真空增压式液压制动传动装置 真空增压式液压制动传动装置的工作原理 在发动机工作时，在进气歧管中的真空度作用下，真空罐中的空气以真空单向阀被吸入发动机，因而罐中也产生并积累一定的真空度，作为制动加力的力源。 踩下制动踏板时，制动主缸输出的制动油液先进入辅助缸，由此一方面传入前后轮制动轮缸作为促动力，另一方面又作为控制压力输入控制阀，启动控制阀使真空伺服室产生的推力与来自制动主缸的液压力一起作用在辅助缸活塞上，从而使辅助缸输送到各制动轮缸的压力远高于制动主缸的压力。 2.真空助力式液压制动传动装置 奥迪100型轿车真空助力式液压制动传动装置结构图 1-制动踏板机构；2-控制阀；3-加力气室；4-制动主缸；5-储液罐；6-制动信号灯液压开关；7-真空单向阀；8-真空供能管路；9-感载比例阀；10-左前轮缸；11-左后轮缸；12-右前轮缸；13-右后轮缸 真空助力器的结构和工作原理 1-推杆；2-空气阀；3-真空通道；4-真空阀座；5-回位弹簧；6-制动踏板推杆；7-空气滤芯；8-橡胶阀门；9-空气阀座；10-通气道；11-加力气室后腔；12-膜片座；13-加力气室前腔；14-橡胶反作用盘；15-膜片回位弹簧；16-真空口和单向阀 真空助力器的工作原理 不制动时——未踩下制动踏板时，控制阀处于非工作状态。回位弹簧5将推杆6连同空气阀2推至右极限位置，空气阀2紧压阀痤9而关闭；橡胶阀门8被压缩离开阀座4而开启。真空通道3开启，伺服气室A、B两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，真空单向阀被吸开，A、B两腔内均具有一定的真空度。 制动时——推杆6连同空气阀2向左移动，消除了与橡胶反作用盘14的间隙后，压缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动推杆1向左移动，使制动主缸油压上升。与此同时，推杆6通过弹簧先将真空阀8压向阀座4而关闭，使A腔与B腔隔绝。进而空气阀2与阀座9分离而开启，外界空气经空气滤清器7、空气阀的开口和气道10进入B腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片座12、橡胶反作用盘14推动推杆1左移。此时，推杆1上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高 维持制动时——踏板踩下停止在某一位置时，推杆6和空气阀2推压橡胶反作盘14的推力不再增加，膜片两边压力差使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭”的平衡状态。 放松制动时——回位弹簧5使推杆6和空气阀2后移，真空阀8离开阀座4，伺服气室A、B相通，成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧15的作用下回位，主缸即解除制时 （五）制动力分配调节装置 1.限压阀 1-阀体；2-弹簧；3-滑阀；4-接头；A-通制动主缸；B-通轮缸 限压阀的工作原理 当轻踩制动踏板时，制动主缸产生一定的液压力P1，滑阀左端面推力为P1×a（a为滑阀左端面有效面积），滑阀右端承受弹簧力F。此时，由于F>P1×a，滑阀不动，因而P1= P2，限压阀尚不起限压作用。 当踏板压力增大时，P1与 P2同步增长到一定值PS（限压点）后，活塞左方压力便超过右方弹簧的预紧力，即PS×a>F，于是滑阀向右移动，关闭A腔与B腔的通路。此后，P1再增大时，P2也不再增大。 2.比例阀 比例阀的结构原理 1-阀门；2-活塞；3-弹簧 比例阀通常采用两端承压面积不等的异径活塞。不工作时，异径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，P1= P2。但是压力P1的作用面积小于压力P2的作用面积，故活塞上方液压作用力大于活塞下方的液压作用力。在P1、P2同步增长的过程中，活塞上、下两端液压作用力之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长一定值PS时，活塞内腔中阀座与阀门接触，进油腔与出油腔被隔绝。此即比例阀的平衡状态。 3.液压式感载比例阀 1-螺塞；2-阀门；3-阀体；4-活塞；5-杠杆；6-感载拉力弹簧；7-摇臂；8-后悬架横向稳定杆 不制动时，活塞在拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F作用下处于右极限位置。阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启，使左右阀腔连通。 轻微制动时，来自制动主缸的液压P1由进油口A进入，并通过阀门2从出油口B输出至后轮缸，出油口B处液压P2= P1。此时，活塞右端面的推力为P2×b（b为活塞右端面圆形有效面积）小于左端的推力P1×a（a为活塞左端面圆形有效面积，a＜b）与推力F之和。在此状态下，活塞不动，阀门2仍处于开启状态，P2= P1。 重踩制动踏板时，制动管路的液压P2和P1将同步增长，当增长至活塞左右两端面液压之差大于推力F时，活塞即左移一定距离。阀门2落座，将左右两腔隔绝。此时的液压为限压点的液压PS，活塞处于平衡状态。若进一步提高P1，则活塞将右移，阀门2再度开启，油液继续流入出油腔使P2也升高。但由于a＜b，P2尚未升高到等于P1时，阀门2又落座，将油道切断，活塞又处于平衡状态。这样，自动调节过程将随踏板力的变化反复不断的进行。在P1超过PS后，P2虽随P1按比例的增长，但总是小于P1。 制动器间隙调整装置 1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节刹车鼓和刹车蹄片间的距离 2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离 五 防抱死制动系统 驱动防滑转系统 防抱死制动系统（ABS） 1.故障现象 有个车主的一辆别克凯越轿车ABS故障灯长亮，到4S店进行维修。如果你是维修人员，请你分析下可能出现故障的原因。 2.分组讨论 观看视频后各小组同学结合自己的知识讨论下ABS在汽车上的作用。并把讨论得到的结果记录在笔记上。 一、案例 3.提出问题 （1）向学生提问有关汽车漂移和侧滑的问题。 （2）如果你要购买一辆轿车，你会优先考虑配有ABS系统吗？为什么？ ※要学生带着任务去学习后面的内容 1、什么是制动防抱死系统 ABS(Anti-lock Braking System)：汽车制动防抱死系统。 2、ABS的发展和现状 (1)ABS最早在飞机和火车上使用。 (2) 上个世纪五十年代，福特公司将飞机的ABS移置在林肯 (Lincoln)轿车上 。 （3）上个世纪八十年，ABS开始在欧美普及。 （4）现在ABS是车辆的标配，技术更成熟。 概述 3.ABS的优点 (1)由于制动时防止车轮抱死，保持了制动时的方向稳定性。 (2)ABS可以保持制动时的转向能力。 (3)由于获得了最大的地面制动力，缩短了制动距离。 ※要求学生以小组为单位讨论ABS系统的优点，每小组派一名代表出来进行总结。老师在学生总结的基础上进行汇总，并得出以上的内容。这样学生就更容易记住。 电控单元（ECU） 组成 液压控制单元（液压调节器） 车轮转速传感器组成 ※学生按分好组，以小组为单位分别在ABS试验台和车辆上，分别是小组为单位，查资料，研究教材并结合实物完成教师提供的工作页。最后每组出一名代表进行分享汇报。 4.ABS系统的组成（重点） 工作页 电控单元 液压调节器 教学过程 车轮转速传感器 教学过程 三、点评小结 学生以小组为单位完成工作页后提出在完成过程中遇到的问题，教师答疑并指出存在的问题，师生共同归纳总结本节内容。 教学过程 四、课后作业 1、 ABS由那些部件组成?各自的作用是什么? 2、ABS的优点是什么? 教学过程 汽车制动防抱死系统（ABS） 1、什么是制动防抱死系统。 2、ABS的发展和现状。 制动时防止车轮抱死，保持了制动时的方向稳定性 3、ABS的优点 ABS可以保持制动时的转向能力 由于获得了最大的地面制动力，缩短了制动距离。 电控单元 4、ABS系统的组成 液压控制单元（液压调节器） 车轮转速传感器组成 板书设计 知识准备6：防滑制动系统转系统的维修 2. 浮钳盘式制动器 1) 结构 2) 原理 24.2 车轮制动器 3. 盘式制动器检修 1) 制动盘厚度的检查 用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应予更换。 24.2 车轮制动器 2) 制动盘端面圆跳动的检查 制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。 可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于8 mm）或更换。 24.2 车轮制动器 3) 制动块摩擦片的检查 若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为14mm ，磨损极限为7mm。 若制动块未拆下，可通过检视孔目测。 检查摩擦片磨损是否均匀。 24.2 车轮制动器 案例评析 案例一： 检修方法：捷达轿车的制动系统采用了对角线分布，双管路液压驱动制动系统，前轮采用浮钳式盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。根据故障症状分析如下：制动时整体效能下降且制动时车辆不跑偏，说明故障不是单个轮制动效能下降引起的，而是整个制动系效能下降引起的。 检查过程： （1）首先做常规检查：检查系统制动液量，合适。检查制动管路，无泄漏。 （2）连续踩下制动踏板，感觉踏板的变化。当踏板逐渐升高且有弹性感觉时，停一会儿再踩踏板又恢复原状，路试时若制动效果差，则说明制动系统内有空气。若踏板升高无弹性感觉，路试时连续踩制动踏板后，制动效果变好，则说明踏板自由行程过大或制动器间隙过大。若踏板不软弱下沉，则说明制动摩擦片接触不良。经检查，初步判定为制动管路内有空气。 一人在车上踩制动踏板，一人在制动分泵处放气。当松开放气螺栓时，感觉制动系统压力很低，反复放气，制动踏板还是很低，因此分析故障可能出在制动总泵。拆下总泵并分解，发现总泵内的密封圈出现多处裂纹，老化严重。询问车主得知，前段时间在某修理厂更换了制动总泵密封圈且更换了制动液。 分析密封圈产生多处裂纹的原因，一是密封圈质量差，二是在清洗总泵时，用了对密封圈产生腐蚀作用的溶剂，如汽油等。市场内总泵密封圈多为副厂件，为了保证质量，就更换了一个制动总泵，并将系统内的制动液全部更换，故障由此而排除。 案例二： 检修方法：首先排除液压制动系统中的空气。方法是由一人踩下制动踏板，另一人拧松左前轮制动底板后面的轮缸放气螺钉，放出泡沫状的油液，直至放出的油液无气气泡为止。 然后检查左前轮制动器的制动蹄和制动鼓之间的间隙。检查结果，间隙较大，按规定予以调整。为此，将汽车前桥用千斤顶支起，使前轮悬空。撬开制动底板后面的蹄、鼓间隙调整孔橡胶堵塞，将专用工具和旋具伸进孔内，拨动制动器调整螺母的带齿凸缘，使可调顶杆伸出量加大，以减小制动蹄和制动鼓之间的间隙，直至用手不能转动车轮为止。然后再回拨调整螺母带齿凸缘5～6个齿，使制动蹄片与制动鼓保持0.5～0.6mm的正常间隙。 1. 汽车制动系的作用是什么？它由哪些装置组成？ 2. 简图说明制动力产生的过程。 3. 名词解释： 制动系统 行车制动器 驻车制动器 自增力制动器 鼓式制动器　盘式制动器 制动间隙 制动踏板自由行程 滑移率 滑转率 4. 鼓式制动器有几种类型？各有哪些特点？ 5. 盘式制动器与鼓式制动器比较有什么特点？ 6. 制动器间隙的调整类型有几类？ 综合思考题 7. 说明车轮制动器间隙自调装置的类型及其工作原理。 8. 说明驻车制动的类型。 9. 液压制动传动装置有几种布置形式？各有何特点？ 10. 说明增压式伺服制动系统与助力式伺服制动系统有什么相同点和不同点? 11. 气压制动传动装置有哪些部件组成？各有何作用？ 12. 制动调节阀有哪些类型？各起什么作用？ 13. 说明汽车制动系统常见故障类型及原因。 1.unknown 2.unknown $$