第四章 蜗杆传动（课件）-《机械基础》同步教学（理工教育）

机械基础 1 目录 CONTENTS 02 常用机构 03 轴系零件 01 机械传动 2 01 机械传动 3 第四章 蜗杆传动 4.1 蜗杆传动概述 4.1.1 蜗杆传动的组成 图 4-3 所示的圆柱蜗杆减速器。从图中可以看出，蜗杆传动是由蜗杆副（蜗杆、蜗 轮）组成的传动装置。通常情况下蜗杆是主动件，蜗轮是从动件，用来传递空间两轴 垂直交错成 90°的轴间传动。 4 第四章 蜗杆传动 4.1.2 蜗杆传动的分类 5 第四章 蜗杆传动 按照蜗杆齿廓曲线的不同，普通圆柱蜗杆分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆和法向 直廓蜗杆 3 种类型，其中阿基米德蜗杆应用最广泛。普通圆柱蜗杆的类型及应用如表 4-2 所示。 6 第四章 蜗杆传动 4.1.3 蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的传动比是主动蜗杆的转速与从动蜗轮转速的比值，也等于蜗杆头数与 蜗轮齿数的反比，即 式中，n1、n2——蜗杆、蜗轮的转速（r/min） ； z1——蜗杆的头数； z2——蜗轮的齿数。 4.1.4 蜗轮回转方向的判定 7 第四章 蜗杆传动 4.1.5 蜗杆传动的特点 4.2 蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件 4.2.1 蜗杆传动的主要参数 8 第四章 蜗杆传动 1．模数m和压力角α 3．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 9 第四章 蜗杆传动 4．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 由蜗杆导程角计算公式可得 其中，蜗杆头数与蜗杆导程角正切的比值称为蜗杆直径系数，记为q，即 则蜗杆的分度圆直径可表示为 国家标准规定每一种模数对应的只有 1～2 个蜗杆直径系数q，从而使同一种模数 的蜗轮只需 1～2 把蜗轮滚刀即可加工，大大减少了刀具的数量，并将其标准化。 5．齿顶高系数ha* 、顶隙系数c* 、中心距a 对于一般蜗杆传动，齿顶高系数ha*，顶隙系数c*=0.2。标准蜗杆传动的中心 距a的计算公式为 一般圆柱蜗杆传动减速装置的中心距a应按下列数值选取（括号中的数尽量不用） ： 40，50，63，80，100，125，160，（180），200，（225），250，（280），315，（355）， 400，（450），500，单位为 mm。 10 第四章 蜗杆传动 4.2.2 蜗杆传动的正确啮合条件 要使蜗杆副正确啮合传动，应满足一定的条件。普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件如下。 （1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。 （2）在中间平面内，蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮的端面压力角αt2相等。 （3）蜗杆导程角 与蜗轮螺旋角β2相等，且旋向一致。 即 在加工蜗轮时，所用的蜗轮滚刀的参数必须与蜗杆的参数完全相同（如模数、压 力角、分度圆直径、头数、导程角、旋向等），因此，仅模数与压力角相等的蜗杆与蜗 轮是不能互换啮合的。 对于图 4-4 所示的单级蜗杆传动减速器，即使选用的双头蜗杆与原来的蜗轮模数相 等，蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮的端面压力角αt2相等，但双头蜗杆z1=2，在其他参 数不变的条件下，双头蜗杆与单头蜗杆的导程角不相等。也就是蜗杆分度圆柱导程角 和蜗轮分度圆柱螺旋角β2不相等，即不满足正确啮合条件，故原来的蜗轮不能继续使 用，否则减速器不能正常工作。 11 $$