内容正文:
控制与设计
第四章
Control and Design
物价管理,是指国民经济管理的重要组成部分。国家对商品和服务价格的制定、检査、监督等管理活动。中国实行统一领导、分级管理的物价管理原则,依此形成的价格体系包括计划价格和市场价格两部分,分别采取不同的管理方法,对前者国家实行国家定价、国家规定范围内的企业定价及国家规定范围内的浮动价格等,作为价格体系的主要部分,并以此引导和控制市场价格。
第一节 什么是控制
人口增长率是一定时期内(通常为1年内)由人口自然变动和迁移变动而引起人口增长的比率。人口增长率也可以称为人口增长速度,是反映人口发展速度和制定人口计划的重要指标,也是计划生育统计中的一个重要指标。人口的力量正在把世界分成两部分:人口增长缓慢的地区,生活条件正在得到改善;人口增长迅速的地区,生活条件正在恶化。不同的国家,因本国人口发展的情况不同,采取了不同的人口政策。
物价控制
人口增长率控制
坚持“预防为主、防治结合、依法科学、分级分类”的原则,坚持常态化精准防控和局部应急处置有机结合,按照“及时发现、快速处置、精准管控、有效救治”的工作要求,坚决防范境外疫情输入和境内疫情反弹,全力做好常态化疫情防控工作。落实“早预防、早发现、早报告、早隔离、早治疗”措施,坚持“人物同防”,加强重点时段、重点地区、重点人群疫情防控,及时发现散发病例和聚集性疫情,做到早、小、严、实,科学精准,有力、有序、有效处置疫情,发现一起扑灭一起,不断巩固疫情防控成果,切实维护人民群众生命安全和身体健康。
第一节 什么是控制
土壤中的微量元素多数处于植物难以吸收的无效状态,向土壤中施入微量元素肥料也很容易被土壤固定。经研究指出:黄腐酸与铁、锌等微量元素可以发生螯合反应,生成溶解度好,易被植物吸收的黄腐酸微量元素螯合物,如黄腐酸-Zn、黄腐酸-Mn、黄腐酸-Fe等,有利于根部或叶面吸收,并能促进微量元素从根部向地上部运转。示踪试验表明,黄腐酸铁从根部进入植株数量,比硫酸亚铁多32%,在叶片中移动数量比硫酸亚铁多一倍,使叶绿素含量增加15~45%,有效地解决了因缺铁造成叶片黄化。
疫情控制
农作物生长控制
第一节 什么是控制
事物的发展变化具有多样性
在刚刚的例子中,新冠病毒可能大规模传播,可能变异,也可能被有效控制。
这颗开花的苹果树有可能因某种原因结不出果实,也有可能硕果累累。
第一节 什么是控制
如果我们想成功收获苹果,那么可以采取施肥、浇灌、防病虫害等等手段来达到收获的目的。
成功收获苹果
施肥、浇灌、防病虫害……
控制手段
苹果树
控制对象
控制目的
人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向预期的目标发展,这就是控制。P111
控制的涵义
控制的三要素:手段、对象、目的
第一节 什么是控制
马上行动
控制事例 控制对象 控制目的 控制手段
音响音量的控制
音响设备
调节音量
旋转音量旋钮
电风扇转速的控
制
电风扇
调节速度
换档
提高自己的成绩
自己
成绩提高
记忆、练习、复
习、不懂就问…
第一节 控制的分类
控制的实现需要通过
一定的手段。从控制过程中人工干
预的情形来分,控制有人工控制和自动控制。
(手段就是指控制技术。现代控制技术通常指自动控制技术。)
控制的分类
人工控制
自动控制
第一节 控制的分类
人工控制:控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。
开/关门
驾驶汽车
第一节 控制的分类
自动控制:在控制的过程中不需要人的直接干预,使事物的变化准确地按照期望的方向发展。
自动门
自动驾驶汽车
从执行控制的部件来分
第一节 控制的分类
1、机械控制:
用机械的方法对系统的工作进行调节或操作。
2、气动控制:
用气体压力对系统的工作进行调节或操作。
3、液压控制:
用液体压力对系统的工作进行调节或操作。
4、电子控制:
用电子线路对系统的工作进行调节或操作。
第一节 控制的分类
普通水龙头
电子计算器
化工生产中常用的气动阀门
公交车车门开关控制
建筑工地打桩机
修理汽车用的油压千斤顶
机械控制
气动控制
液压控制
电子控制
第二节 基本组成与工作过程
控制系统的基本组成与工作过程
P114
第二节
生活中的控制系统
电灯的控制系统
电风扇风速的控制系统
自行车传动控制系统
……
从控制过程中人工干预的情形来分,控制有人工控制和自动控制。
第二节 基本组成与工作过程
电灯的控制
灯“亮与灭”
电路、灯
“开与关”
输入
输出
电风扇的控制
输出
电路、电机、扇叶
风速挡位
风速
输入
一个输入对应一个输出
当门口没有人时,门是关着的;当有人来到门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。
自动门控制系统的输入与输出分别是什么?
自动门
自动门控制系统
有人否
门(开/关)
输入
输出
门是怎样实现自动开、关的呢?
第二节 基本组成与工作过程
(1)当有人到达门前某一距离(如1m)时,传感器感知,并发出“有人”信号。
(2)控制电路接到传感器传来的信号,经变换放大后传给电动机。
(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开。
(4)控制器保持开门信号延时(如10s)后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。
红外传感器
控制电路
电动机
门
输入量
输出量
有人否
门(开/关)
传感器
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
第二节 基本组成与工作过程
红外传感器
控制电路
电动机
控制装置
P115
第二节 基本组成与工作过程
工作过程:
1、当水面低于设定水位时,浮子下落,阀门打开,进水;
2、浮子监测水面高度,并随着水面升高而上浮;
3、当水面达到设定的水位时,浮子传感,通过连杆机构,将阀门关闭。
系统组成:
水箱(包括水箱里的水)、阀门、连
杆机构、浮子(俗称水漂)
水箱水位控制
自动控制水箱水位框图 P118
浮子
反馈
给定水位——即输入量 水 位 差——信 号
实际水位——即输出量 阀门开度——控 制 量
反馈:将输出信息反传给比较环节的做法,称之为反馈。
第二节 基本组成与工作过程
连杆机构
输出
(实际水位)
阀门
(给定水位)
输入
水位差
水箱
两种自动控制的比较
第二节 基本组成与工作过程
开环控制系统
传感器
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
浮子
反馈
连杆机构
输出
(实际水位)
阀门
(给定水位)
输入
水位差
水箱
闭环控制系统
第四章 课堂练习
1、理解一个控制现象,要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离,目的是要击中目标(距离为零),分析这个控制系统,其控制对象是( )
2、控制系统中属于自动控制系统的是 ( )
A、按钮开关控制
B、普通自来水龙头
C、花房恒温度控制
D、汽车驾驶
3、普通家用自行车的刹车控制是属于:( )
A、机械控制
B、气动控制
C、液压控制
D、电子控制
4、按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”,系统中被控对象是( )。
A.控制电路
B.红绿灯
C.开关装置
D.路面车辆
练一练
D
C
A
B
A、人 B、目标 C、计算机 D、导弹
第四章 课堂练习
5、在未设置红绿灯自动控制系统或自动控制系统发生故障的交通路口,我们可以看到交警用手势指挥车辆的情形, 此时,被控对象是( )
6、人们使用空调器对室内温度进行调节,使人感到舒适。这是控制在( )方面的应用。
A、生活 B、生产
C、农业 D、军事
7、下列所述属于自动控制的是( )
A、驾驶汽车
B、拖地板
C、数控机床
D、人工纺纱
8、根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬丝傀儡”,又名“丝戏”,民间俗称“嘉礼”,乃流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种,在提线木偶的控制过程中控制对象是( )
A.手 B.提绳 C.木偶 D.大脑
练一练
D
A
C
C
A.控制电路 B.红绿灯
C.开关装置 D.路面车辆
第四章 课堂练习
9、下列关于控制系统工作过程的说法,正确的是( )
A.信息只能从输入端传至输出端
B.信息只能从输出端传至输入端
C.开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端
D.闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端
10、在下面4个控制系统中,属于闭环控制系统的是( )
A.电风扇的定时控制系统
B.公共楼道路灯延时控制系统
C.恒温游泳池恒定控制系统
D.商店自动门控制系统
11、普通家用电饭锅的保温控制(用双金属片开关控温)系统为( )
A.机械控制的闭环控制系统
B.电子控制的闭环控制系统
C.机械控制的开环控制系统
D.电子控制的开环控制系统
12、比较闭环控制系统和开环控制系统,下列判断错误的是( )
A.开环控制系统的控制精度较低
B.开环控制系统无反馈环节
C.闭环控制系统的抗干扰能力强
D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
练一练
C
C
A
D
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