5.1蜗杆传动概述（课件）-《机械基础》同步教学（高教版）

蜗杆传动概述 机械基础 1 蜗杆传动的组成 蜗杆的分类 目录 CONTENTS 01 02 蜗轮回转方向的判定 03 2 01 蜗杆传动的组成 3 蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 蜗杆传动的组成 4 蜗杆传动的组成 蜗杆结构：蜗杆通常与轴合为一体。 5 蜗杆传动的组成 蜗轮结构：蜗轮常采用组合结构。 6 02 蜗杆的分类 7 蜗杆的分类 8 03 蜗轮回转方向的判定 9 判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 蜗轮回转方向的判定 10 判断蜗杆或蜗轮的旋向 左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 蜗轮回转方向的判定 11 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 机械基础 12 蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的正确啮合条件 目录 CONTENTS 01 02 13 01 蜗杆传动的主要参数 14 蜗杆传动： 蜗杆传动的主要参数 在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。 15 蜗杆传动的主要参数 1 模数m、齿形角α； 2 蜗杆分度圆导程角γ ； 3 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q； 4 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。 蜗杆传动的主要参数 16 蜗杆传动的主要参数 模数m、齿形角α：蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。 17 蜗杆传动的主要参数 蜗杆分度圆导程角γ ：指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。 18 蜗杆传动的主要参数 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q ：切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。 19 蜗杆传动的主要参数 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 ：蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 29～80。 20 02 蜗杆传动的正确啮合条件 21 蜗杆传动的正确啮合条件： 在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即： mx1＝mt2 在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt2 蜗杆传动的正确啮合条件 蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2 22 $$