单元三 直流电动机的电力拖动 （课件）—《电机与拖动》同步教学（北京出版社）

单元三 直流电动机的电力拖动 电机与拖动 3.1 电力拖动系统的运动方程式 3.1.1 运动方程式 3.1.2 运动方程式中转矩的正负号分析 3.2 生产机械的负载机械特性 3.2.1 恒转矩负载机械特性 3.2.2 泵类负载机械特性 3.2.3 恒功率负载特性 3.3 他励电动机的机械特性 3.3.1 机械特性方程式 3.3.2 固有机械特性 3.3.3 人为机械特性 3.3.4 机械特性的绘制 3.3.5 电力拖动稳定运行的条件 3.4他励直流电动机的起动 3.4.1 电枢回路串电阻分级起动 3.5 他励直流电动机的过渡过程 电力拖动的过渡过程：从一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程。 研究过渡过程的内容：过渡过程前后两个稳定状态电动机的电枢电流 、电磁转矩 和转速 一般是不相同的，过渡过程就是要研究 、 和 在这过程中随时间变化的规律。这些变化规律曲线称为负载图。 产生电力拖动系统过渡过程的外因是系统受到外部干扰，例如起动、制动、反转、调速及负载突变等。内因是系统本身的惯性：机械惯性和电磁惯性，实际上两种惯性同时存在，但由于电磁惯性的影响远小于机械惯性，为分析方便起见，忽略电磁惯性的影响，只考虑机械惯性，这种过渡过程称为机械过渡过程。 3.5.1 机械过渡过程方程式 3.5.2 机电时间常数 3.5.3 过渡过程持续时间的计算 3.5.4 缩短过渡过程持续时间的方法 3.6 他励直流电动机的调速 3.6.1 调速指标 3.6.2 电枢回路串电阻调速 3.6.3 降低电源电压调速 3.6.4 弱磁调速 3.6.5 调速的计算 3.7 直流电动机的制动 3.7.1 能耗制动 3.7.2 反接制动 3.7.3回馈制动（再生制动） 3.8 直流电动机启动仿真 3.8.1 他励直流电动机直接启动仿真 3.8.2 他励直流电动机分级启动仿真 3.9 直流电动机制动仿真 3.9.1 直流电动机能耗制动仿真 3.9.2 直流电动机反接制动仿真 3.10 直流电动机调速仿真 3.10.1 直流电动机改变电枢电压调速仿真 3.10.2 直流电动机减弱磁通调速仿真 $$