内容正文:
null我是小小控制员
我是小小控制员
六年级全一册
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人教版
把车推到目的地
设计自动送货机器人
拓展与提升
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上节课我们学习了控制系统的开与关。那么在我们开启控制系统之后,发生了什么呢?
大家用过电饭锅煮饭吗?接通电源并按下煮饭开关后,它是否自己控制煮饭的过程?是否‘知道’什么时候由煮饭自动切换到保温状态?
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实际上,人们通过开与关操作启动控制系统后,控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。
例如,电饭锅多长时间能煮好饭并进入保温状态,交通信号灯的三种颜色怎么切换、间隔多长时间切换,都受到特定的规则或原理所控制。
也就是说,控制系统的工作过程要遵循特定的规则或原理。
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一、把车推到目的地
1.活动内容:在指定的路线上,把手推车从入口推到出口。
2.活动目的:亲身感受什么是过程与控制,体验控制对事物发展过程产生的影响。
3.活动环境:有多个拐弯的路线。
4.活动器材:小推车
5. 活动过程:
(1)推车前行;
(2)加快速度或放慢速度;
(3)遇到障碍物或转角,调整车的前进方向
活动1
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一、把车推到目的地
请同学们绘制各自的活动路线,分组尝试,推动小推车,结合体验过程填写活动记录表。
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一、把车推到目的地
任务主题 把车推到目的地 记录过程
思考问题 1. 你是怎样控制车往前走的?
2. 你是怎样控制车加速和减速的?
3. 直行时遇到障碍物该怎么办?
4. 你是怎样控制车改变前进方向的?
5. 在以上过程中,你的大脑中是否出现一些指令,告诉你每一步该怎么做?
总结
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一、把车推到目的地
人通过对车的控制,使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前行过程,包括加速、减速、拐弯,都是人根据自己的分析判断来进行的,身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。
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一、把车推到目的地
推车行走是不是有点累?你想从这个控制过程中解放出来吗?那推车的工作由谁来做呢?
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二、设计自动送货机器人
人类很聪明,因为人类会创造很多控制系统,让它们代替自己去做类似“推车”的工作,从而把自己解放出来。尝试梳理外卖机器人的使用流程吧!
1.______________________________2.______________________________3.______________________________4.______________________________
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二、设计自动送货机器人
外卖送餐机器人的使用流程是:
1.快递员把外卖放到机器人的柜子里并关好门,然后输入客人所在的房间号码;
2.机器人沿着指定路线走到这个房间门口,并发出外卖送到的提示语音;
3.客人打开机器人柜门,取出外卖。
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二、设计自动送货机器人
除了外卖送餐机器人,我们生活中还有哪些能够自动送货的机器人呢?利用网络资源进行搜索,设计一款自动送货机器人,填写下表。
类目 内容
机器人的应用场景
它能自动实
现的功能
机器人的外观
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二、设计自动送货机器人
自动送货机器人的功能要结合使用场景进行分析和设计,以下问题给同学们提供参考。
1.如果是楼房,机器人是否要具备自己坐电梯的功能?
2.机器人是否要拐弯?
3.机器人是否要判断货物已经被取走?
4.是否有指令告诉机器人怎么做?
5.如果机器人要过马路,需要具备哪些功能?
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二、设计自动送货机器人
随着电商的快速发展,快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要支付成本,配送机器人也就成为各大平台和初创公司解决“最后一公里”配送问题的新方向。
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二、设计自动送货机器人
很多控制系统的发明创造,都源于人们生活中的实际需求。只要我 们在生活中善于观察、主动思考,就能设计出代替人类工作的控制系统。
拓 展 与 提 升
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载入机器人直行的程序,运行并观察机器人的运动情况。修改程序中的参数,依次改变机器人直行的距离和速度。
活动任务介绍
拓 展 与 提 升
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实验说明
实验目的:
1.通过修改参数,控制机器人直行、加速、减速,让学生感受自己对机器人的控制作用。
实验要求:
1.观察机器人初始参数和控制程序。
2.修改左、右电机功率的大小,观察机器人的加速、减速等多种运行状态。
拓 展 与 提 升
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实验说明
操作说明:
1.点击"运行仿真"按钮,进入仿真模式观察机器人运行效果。
2.点击"退出"按钮退出仿真模式,通过参数设置面板修改电机功率(保持直行需左、右电机功率一致)。
3.再次进入仿真模式观察机器人运行效果。
拓 展 与 提 升
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活动记录
序号 左电机功率 右电机功率 小车仿真运行结果
初始状态
1
2
3
4
总 结
总 结
1.人们通过开与关启动控制系统后,控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。
2. 很多控制系统的发明创造,都源于人们生活中的实际需求
谢谢观看
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