4.1 了解控制 课件-2024-2025学年高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2

第一节 了解控制 年 级：高中二年级 学 科：通用技术（广教版） 主讲人：凌茂 学 校：四川省洪雅中学校 第四章 控制及其设计 页面统一为16:9宽幅画面比例尺寸；PPT统一格式为PPT或PPTX。 中文： 1. 课名：微软雅黑48号字； 2.（第一课时）：微软雅黑32号字； 3.学校名称：请填写全称； 4.学科、年级、主讲人、学校：华文楷体28号字（具体根据文字量可适当调整）。 英文 1.课名：字体以Times New Roman为主，字号一般使用32—36号，特别强调可以用40号； 2.（Period 1）：字体使用Arial，字号为28； 3.正文一般用24—28号，特别强调可用32号。 注意标点的规范（例如：中文省略号为……，可用Shift+数字键6打出中文省略号，英文省略号为…） 1 温故知新 3 在浩瀚的太空，要让两个“大家伙”在高速飞行的情况下完美地对接在一起，就像是在太空中穿针引线。 完成这一壮举的关键就是精确的控制。 了解和认识控制，有助于发展我们良好的逻辑思维及运用控制方法解决问题的能力。 4 控制在我们的生活中普遍存在 飞船发射 自动驾驶 骑自行车 投掷飞镖 温度控制 速度控制 情绪控制 注意力控制 实际上如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预。 根据自己的目的通过一定的方法使事物向着期望的目标发展就形成了控制。 电饭锅温控开关原理 红外制导导弹飞向目标 什么是控制 如果控制的过程必须在人的直接或间接干预下才能完成控制任务，我们称之为手动控制。 特点：是最常用的一种控制方式，结构相对简单，成本也较低。 如果控制过程不需要人的干预，就能达到期望的控制效果，则称为自动控制。 特点：不需要人的干预，可以代替人们完成很多工作，从而减轻人们的劳动强度。 什么是手动控制 什么是自动控制 8 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制 。 特点：控制问题的求解过程与人脑的思维有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 自动驾驶汽车 什么是智能控制 飞镖离开人的手后，虽然能看到方向出现偏差，但不能改变飞镖的行进方向。 我们用眼睛观察自行车的行进方向，如果出现偏差，随时可以调整。 开环控制 闭环控制 11 能将控制的结果反馈回来，与期望值进行比较，并根据他们的误差调整控制作用的控制过程，称为闭环控制。 而不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制过程，称为开环控制。 将控制结果反馈回来的部分称为反馈环节。 如何区分开环控制和闭环控制？ 反馈环节 无 开环控制 有 根据反馈结果调整控制 不能 开环控制 能 闭环控制 什么是闭环控制和开环控制 什么是控制? 什么是手动控制，自动控制，智能控制? 什么是开环控制，闭环控制? 本课小结 课堂练习 接收课堂任务，打开课堂练习文档，完成课堂练习。 14 $$