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第一章 空间向量与立体几何
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第3课时 空间中直线、平面的垂直
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15分钟对点练
30分钟综合练
15分钟对点练
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答案
解析
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解析 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,则A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),D(0,0,0),A1(1,0,1),C1(0,1,1),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),1)),∴eq \o(CE,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-\f(1,2),1)),eq \o(AC,\s\up18(→))=(-1,1,0),eq \o(BD,\s\up18(→))=(-1,-1,0),eq \o(A1D,\s\up18(→))=(-1,0,-1),eq \o(A1A,\s\up18(→))=(0,0,-1).∵eq \o(CE,\s\up18(→))·eq \o(BD,\s\up18(→))=eq \f(1,2)×(-1)+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))×(-1)+1×0=0,∴CE⊥BD.
知识点一 空间中直线与直线垂直
1.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,若E为A1C1的中点,则直线CE垂直于( )
A.AC
B.BD
C.A1D
D.A1A
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2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=3,BC=4,AB=5,AA1=4.
(1)求证:AC⊥BC1;
(2)在线段AB上是否存在点D,使得AC1⊥CD?
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解
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解 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∵AC=3,BC=4,AB=5,∴AC⊥BC,∴AC,BC,CC1两两垂直,以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(3,0,0),C1(0,0,4),B(0,4,0),B1(0,4,4).
(1)证明:∵eq \o(AC,\s\up18(→))=(-3,0,0),eq \o(BC1,\s\up18(→))=(0,-4,4),
∴eq \o(AC,\s\up18(→))·eq \o(BC1,\s\up18(→))=0,∴eq \o(AC,\s\up18(→))⊥eq \o(BC1,\s\up18(→)),即AC⊥BC1.
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解
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(2)假设在线段AB上存在点D,使得AC1⊥CD.设eq \o(AD,\s\up18(→))=λeq \o(AB,\s\up18(→))=(-3λ,4λ,0),其中λ∈[0,1],则D(3-3λ,4λ,0),于是eq \o(CD,\s\up18(→))=(3-3λ,4λ,0).
∵eq \o(AC1,\s\up18(→))=(-3,0,4),且AC1⊥CD,∴-9+9λ=0,得λ=1.
∴在线段AB上存在点D,使得AC1⊥CD,且这时点D与点B重合.
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答案
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知识点二 空间中直线与平面垂直
3.(2023·北京丰台高二统考期中)若直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则下列选项中能使l⊥α成立的是( )
A.u=(2,1,1),n=(-1,1,1)
B.u=(1,-2,0),n=(-2,4,0)
C.u=(1,2,4),n=(1,0,1)
D.u=(1,-1,2),n=(0,3,1)
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解析
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解析 要使l⊥α,则应有u∥n.对于A,由已知可知u∥n不成立,故A不符合题意;对于B,由已知可得u=-eq \f(1,2)n,所以u∥n,故B符合题意;对于C,由已知可知u∥n不成立,故C不符合题意;对于D,由已知可知u∥n不成立,故D不符合题意.
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4.(2024·湖北宜昌当阳一中高二校考)已知在三棱柱ABC-A1B1C1中,底面△ABC是正三角形,AA1⊥底面ABC,AB=2,AA1=eq \r(6),E,F分别为侧棱BB1和边A1C1的中点.求证:BF⊥平面ACE.
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证明
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证明 如图,以C为原点,CB,CC1所在直线分别为y轴、z轴,作Cx⊥CB,得到x轴,建立空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(eq \r(3),1,0),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,2,\f(\r(6),2))),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),\f(1,2),\r(6))),B(0,2,0),
eq \o(BF,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),-\f(3,2),\r(6))),eq \o(CA,\s\up18(→))=(eq \r(3),1,0),eq \o(CE,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,2,\f(\r(6),2))),
因为eq \o(BF,\s\up18(→))·eq \o(CA,\s\up18(→))=eq \f(\r(3),2)×eq \r(3)-eq \f(3,2)=0,eq \o(BF,\s\up18(→))·eq \o(CE,\s\up18(→))=-eq \f(3,2)×2+eq \r(6)×eq \f(\r(6),2)=0,
所以BF⊥CA,BF⊥CE,
又CA∩CE=C,CA,CE⊂平面ACE,
所以BF⊥平面ACE.
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[规律方法] 用向量法证明线面垂直的方法及步骤
(1)利用线线垂直:①将直线的方向向量用坐标表示;②找出平面内两条相交直线,并用坐标表示它们的方向向量;③证明直线的方向向量与平面内两条直线的方向向量垂直.
(2)利用平面的法向量:①将直线的方向向量用坐标表示;②求出平面的法向量;③证明直线的方向向量与平面的法向量平行.
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平行
垂直
垂直
解析
答案
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知识点三 空间中平面与平面垂直
5.已知三个互不相同的平面α,β,γ的法向量依次是m=(2,-4,6),n=(-1,2,-3),k=(-1,4,3),则α,β两个平面的位置关系是________,α,γ两个平面的位置关系是________,β,γ两个平面的位置关系是________.
解析 三个互不相同的平面α,β,γ的法向量依次是m=(2,-4,6),n=(-1,2,-3),k=(-1,4,3),所以m=-2n,即m∥n,所以α∥β;又m·k=(2,-4,6)·(-1,4,3)=-2-16+18=0,则m⊥k,所以α⊥γ;n·k=(-1,2,-3)·(-1,4,3)=1+8-9=0,则n⊥k,所以β⊥γ.
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证明
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6.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,CD的中点.求证:平面AED⊥平面A1FD1.
证明 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Dxyz,不妨设正方体的棱长为2,
则A(2,0,0),E(2,2,1),F(0,1,0),A1(2,0,2),D1(0,0,2).
设平面AED的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n1·\o(DA,\s\up18(→))=(x1,y1,z1)·(2,0,0)=0,,n1·\o(DE,\s\up18(→))=(x1,y1,z1)·(2,2,1)=0,))
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证明
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即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(2x1=0,,2x1+2y1+z1=0,))
令y1=1,得n1=(0,1,-2).
同理可得,平面A1FD1的一个法向量为n2=(0,2,1).
因为n1·n2=0,
所以平面AED⊥平面A1FD1.
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[名师点拨] 证明面面垂直的两种方法
(1)常规法:利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明.
(2)向量法:证明两个平面的法向量互相垂直.
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7.(2023·辽宁名校高二联考)如图,P-ABCD是一个四棱锥,已知四边形ABCD是梯形,PD⊥平面ABCD,AD⊥CD,AB∥CD,PD=AD=AB=2,CD=4,E为棱PC的中点,点F在棱PB上,eq \o(PF,\s\up18(→))=λeq \o(PB,\s\up18(→)).问λ取何值时,平面DEF⊥平面BDE?
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解
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解 因为PD⊥平面ABCD,所以PD⊥AD,PD⊥DC,又AD⊥CD,所以以D为原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),B(2,2,0),C(0,4,0),P(0,0,2),E(0,2,1).
所以eq \o(DE,\s\up18(→))=(0,2,1),eq \o(DB,\s\up18(→))=(2,2,0),eq \o(DP,\s\up18(→))=(0,0,2),eq \o(PB,\s\up18(→))=(2,2,-2).
因为eq \o(PF,\s\up18(→))=λeq \o(PB,\s\up18(→)),所以eq \o(PF,\s\up18(→))=(2λ,2λ,-2λ),
所以eq \o(DF,\s\up18(→))=eq \o(DP,\s\up18(→))+eq \o(PF,\s\up18(→))=(2λ,2λ,2-2λ).
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解
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设平面DEF的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n1·\o(DF,\s\up18(→))=2λx1+2λy1+(2-2λ)z1=0,,n1·\o(DE,\s\up18(→))=2y1+z1=0,))
取z1=-2,则y1=1,x1=eq \f(2-3λ,λ),
所以n1=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2-3λ,λ),1,-2)).
设平面BDE的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n2·\o(DE,\s\up18(→))=2y2+z2=0,,n2·\o(DB,\s\up18(→))=2x2+2y2=0,))取y2=1,则x2=-1,z2=-2,
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解
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所以n2=(-1,1,-2).
因为平面DEF⊥平面BDE,
所以n1·n2=eq \f(3λ-2,λ)+5=0,解得λ=eq \f(1,4).
所以当λ=eq \f(1,4)时,平面DEF⊥平面BDE.
30分钟综合练
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一、选择题
1.设直线l1的一个方向向量为a=(2,1,-2),直线l2的一个方向向量为b=(2,2,m),若l1⊥l2,则m=( )
A.1
B.-2
C.-3
D.3
解析 ∵l1⊥l2,∴a⊥b,∴a·b=2×2+1×2+(-2)×m=0,∴m=3.
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答案
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2.[多选](2023·新疆实验中学高二期中)已知e为直线l的方向向量,n1,n2分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),并且直线l不在平面α,β内,那么下列说法中正确的是( )
A.e⊥n1⇔l∥α
B.n1⊥n2⇔α⊥β
C.n1∥n2⇔α∥β
D.e⊥n1⇔l⊥α
解析 已知直线l不在平面α内,则e⊥n1⇔l∥α,故A正确,D错误;由空间向量的位置关系得n1⊥n2⇔α⊥β,n1∥n2⇔α∥β,故B,C正确.故选ABC.
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3.(2024·陕西咸阳高二校考阶段练习)如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱长为3,CA=CB=4,∠ACB=eq \f(π,2),点D,E分别在AA1,B1C1上,F为AB的中点,若CD⊥FE,则线段AD的长为( )
A.eq \f(3\r(2),2)
B.eq \f(8,3)
C.eq \f(9,4)
D.eq \f(12,5)
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解析 由于直三棱柱ABC-A1B1C1,且∠ACB=eq \f(π,2),所以以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则C(0,0,0),由CA=CB=4,可得F(2,2,0),设E(0,b,3),D(4,0,c),则eq \o(CD,\s\up18(→))=(4,0,c),eq \o(FE,\s\up18(→))=(-2,b-2,3),因为CD⊥FE,所以eq \o(CD,\s\up18(→))·eq \o(FE,\s\up18(→))=0,即-8+3c=0,解得c=eq \f(8,3),所以AD=eq \f(8,3).故选B.
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答案
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4.如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是以∠ABC为直角的等腰三角形,AC=2a,BB1=3a,D是A1C1的中点,点E在棱AA1上,要使CE⊥平面B1DE,则AE=( )
A.a
B.2a
C.a或2a
D.2a或4a
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解析 建立如图所示的空间直角坐标系,则B1(0,0,3a),C(0,eq \r(2)a,0),Deq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2)a,2),\f(\r(2)a,2),3a)).设E(eq \r(2)a,0,z)(0≤z≤3a),则eq \o(CE,\s\up18(→))=(eq \r(2)a,-eq \r(2)a,z),eq \o(B1E,\s\up18(→))=(eq \r(2)a,0,z-3a),eq \o(B1D,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2)a,2),\f(\r(2)a,2),0)).要使CE⊥平面B1DE,则eq \o(CE,\s\up18(→))·eq \o(B1D,\s\up18(→))=a2-a2+0=0,eq \o(CE,\s\up18(→))·eq \o(B1E,\s\up18(→))=2a2+z2-3az=0,解得z=a或2a,故AE=a或2a.故选C.
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答案
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5.[多选]如图所示,在四个正方体中,l是正方体的一条体对角线,M,N,P分别为其所在棱的中点,能得出l⊥平面MNP的图形为( )
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解析 如图1所示,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,连接AC,BD,∵M,P分别为其所在棱的中点,∴MP∥AC.∵四边形ABCD为正方形,∴AC⊥BD,∵BB′⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,∴BB′⊥AC,∵BD∩BB′=B,∴AC⊥平面DBB′,又DB′⊂平面DBB′,∴AC⊥DB′.∵MP∥AC,∴DB′⊥MP,同理,可证DB′⊥NP,∵MP∩NP=P,MP⊂平面MNP,NP⊂平面MNP,∴DB′⊥平面MNP,即l⊥平面MNP,故A正确;在D中,与A中证明同理,可证l⊥MP,l⊥MN,又MP∩MN=M,
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解析
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∴l⊥平面MNP,故D正确;对于B,建立空间直角坐标系如图2,设正方体的棱长为2,则M(1,0,0),N(2,2,1),eq \o(MN,\s\up18(→))=(1,2,1),直线l所在体对角线两个顶点坐标分别为(0,0,2),(2,2,0),∴直线l的一个方向向量为n=(2,2,-2),∵n·eq \o(MN,\s\up18(→))=4≠0,∴直线l不垂直于平面MNP,故B错误;同理,可在C中建立相同的空间直角坐标系如图3,则M(2,0,1),N(1,2,0),eq \o(MN,\s\up18(→))=(-1,2,-1),∵n·eq \o(MN,\s\up18(→))=4≠0,∴直线l不垂直于平面MNP,故C错误.故选AD.
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平行或线在面内
垂直
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二、填空题
6.平面α的一个法向量为m=(2,3,-5),eq \o(AB,\s\up18(→))=(1,1,1),eq \o(CD,\s\up18(→))=(-4,-6,10),则直线AB与平面α的位置关系为______________________,直线CD与平面α的位置关系为________.
解析 因为平面α的一个法向量为m=(2,3,-5),eq \o(AB,\s\up18(→))=(1,1,1),eq \o(CD,\s\up18(→))=(-4,-6,10),所以m·eq \o(AB,\s\up18(→))=2+3-5=0,eq \o(CD,\s\up18(→))=-2m,所以m⊥eq \o(AB,\s\up18(→)),eq \o(CD,\s\up18(→))∥m,所以AB∥α或AB⊂α,CD⊥α,故直线AB与平面α的位置关系为平行或线在面内,直线CD与平面α的位置关系为垂直.
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垂直
解析
答案
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7.已知△ABC在平面α内,∠A=90°,DA⊥平面α,则直线CA与DB的位置关系是________.
解析 ∵DA⊥平面α,∴eq \o(DA,\s\up18(→))是平面α的一个法向量.∵CA⊂平面α,∴eq \o(DA,\s\up18(→))⊥eq \o(CA,\s\up18(→)).在△ABC中,∵∠A=90°,∴eq \o(CA,\s\up18(→))⊥eq \o(BA,\s\up18(→)),∵DA∩BA=A,∴eq \o(CA,\s\up18(→))是平面DAB的一个法向量.∵DB⊂平面DAB,∴CA⊥DB.
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0
解析
答案
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8.已知a=(0,1,1),b=(1,1,0),c=(1,0,1)分别是平面α,β,γ的法向量,则α,β,γ三个平面中互相垂直的有________对.
解析 ∵a·b=(0,1,1)·(1,1,0)=1≠0,a·c=(0,1,1)·(1,0,1)=1≠0,b·c=(1,1,0)·(1,0,1)=1≠0,∴a,b,c中任意两个都不垂直,∴α,β,γ三个平面中互相垂直的有0对.
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三、解答题
9.(2024·陕西咸阳高二校考阶段练习)如图,正方形ADEF与梯形ABCD所在的平面互相垂直,AD⊥CD,AB∥CD,AB=AD=2,CD=4,M为CE的中点.请用空间向量知识解决下列问题:
(1)求证:BM⊥DC;
(2)求证:BC⊥平面BDE.
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证明
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证明 (1)因为平面ADEF⊥平面ABCD,平面ADEF∩平面ABCD=AD,AD⊥CD,CD⊂平面ABCD,
所以CD⊥平面ADEF,又DE⊂平面ADEF,所以CD⊥DE,
又因为在正方形ADEF中,AD⊥DE,所以DA,DC,DE两两垂直,
以D为原点,DA,DC,DE所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),B(2,2,0),C(0,4,0),E(0,0,2),
因为M为CE的中点,所以M(0,2,1),
故eq \o(BM,\s\up18(→))=(-2,0,1),eq \o(DC,\s\up18(→))=(0,4,0),
所以eq \o(BM,\s\up18(→))·eq \o(DC,\s\up18(→))=0,故eq \o(BM,\s\up18(→))⊥eq \o(DC,\s\up18(→)),即BM⊥DC.
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证明
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(2)由(1)得eq \o(BC,\s\up18(→))=(-2,2,0),eq \o(DB,\s\up18(→))=(2,2,0),eq \o(DE,\s\up18(→))=(0,0,2),
所以eq \o(BC,\s\up18(→))·eq \o(DB,\s\up18(→))=-4+4=0,则eq \o(BC,\s\up18(→))⊥eq \o(DB,\s\up18(→)),即BC⊥DB,
又eq \o(BC,\s\up18(→))·eq \o(DE,\s\up18(→))=0,故eq \o(BC,\s\up18(→))⊥eq \o(DE,\s\up18(→)),即BC⊥DE,
又DE∩DB=D,DE,DB⊂平面BDE,
所以BC⊥平面BDE.
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10.如图,在三棱锥P-ABC中,三条侧棱PA,PB,PC两两垂直,且PA=PB=PC=3,G是△PAB的重心,E,F分别为BC,PB上的点,且BE∶EC=PF∶FB=1∶2.
求证:(1)EG⊥PG,EG⊥BC;
(2)平面GEF⊥平面PBC.
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证明
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证明 如图,以三棱锥的顶点P为原点,PA,PB,PC所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Pxyz.
则A(3,0,0),B(0,3,0),C(0,0,3),E(0,2,1),F(0,1,0),G(1,1,0),P(0,0,0).
(1)∵eq \o(EG,\s\up18(→))=(1,-1,-1),eq \o(PG,\s\up18(→))=(1,1,0),eq \o(BC,\s\up18(→))=(0,-3,3),
∴eq \o(EG,\s\up18(→))·eq \o(PG,\s\up18(→))=0,eq \o(EG,\s\up18(→))·eq \o(BC,\s\up18(→))=0,
∴EG⊥PG,EG⊥BC.
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证明
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(2)∵eq \o(EF,\s\up18(→))=(0,-1,-1),eq \o(EG,\s\up18(→))=(1,-1,-1).
设平面GEF的法向量是n=(x,y,z),
∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(EF,\s\up18(→))=0,,n·\o(EG,\s\up18(→))=0,))即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(y+z=0,,x-y-z=0,))取n=(0,1,-1).
显然eq \o(PA,\s\up18(→))=(3,0,0)是平面PBC的一个法向量.
又n·eq \o(PA,\s\up18(→))=0,∴n⊥eq \o(PA,\s\up18(→)),
∴平面GEF⊥平面PBC.
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11.(2023·济南一中高二期末)如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,M,N分别是棱AB,AD,A1B1,A1D1的中点,点P,Q分别在棱DD1,BB1上移动,且DP=BQ=λ(0<λ<2).
(1)当λ=1时,证明:直线BC1∥平面EFPQ;
(2)是否存在λ,使平面EFPQ⊥平面PQMN?若存在,求出实数λ的值;若不存在,请说明理由.
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解
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解 (1)证明:以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
由已知得B(2,2,0),C1(0,2,2),E(2,1,0),F(1,0,0),P(0,0,λ),M(2,1,2),N(1,0,2),eq \o(BC1,\s\up18(→))=(-2,0,2),eq \o(FP,\s\up18(→))=(-1,0,λ),eq \o(FE,\s\up18(→))=(1,1,0),eq \o(MN,\s\up18(→))=(-1,-1,0),eq \o(NP,\s\up18(→))=(-1,0,λ-2).
当λ=1时,eq \o(FP,\s\up18(→))=(-1,0,1),
因为eq \o(BC1,\s\up18(→))=(-2,0,2),所以eq \o(BC1,\s\up18(→))=2eq \o(FP,\s\up18(→)),
即eq \o(BC1,\s\up18(→))∥eq \o(FP,\s\up18(→)),又BC1与FP无公共点,所以BC1∥FP.
而FP⊂平面EFPQ,BC1⊄平面EFPQ,
故直线BC1∥平面EFPQ.
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解
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(2)假设存在符合题意的λ.
设平面EFPQ的法向量为n=(x,y,z),
则由eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\o(FE,\s\up18(→))·n=0,,\o(FP,\s\up18(→))·n=0,))可得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x+y=0,,-x+λz=0.))
于是可取n=(λ,-λ,1).
同理可得平面PQMN的一个法向量为m=(λ-2,2-λ,1).
则m·n=(λ-2,2-λ,1)·(λ,-λ,1)=0.
即λ(λ-2)-λ(2-λ)+1=0,解得λ=1±eq \f(\r(2),2).
故存在λ=1±eq \f(\r(2),2),使平面EFPQ⊥平面PQMN.
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