内容正文:
第二章 平面解析几何
2.2 直线及其方程
2.2.1 直线的倾斜角与斜率
(教师独具内容)
课程标准:1.在平面直角坐标系中,结合具体图形,探索确定直线位置的几何要素.2.理解直线的倾斜角和斜率的概念,经历用代数方法刻画直线斜率的过程,掌握过两点的直线斜率的计算公式.
教学重点:1.直线倾斜角的概念.2.直线的斜率公式.3.直线的方向向量与法向量的应用.
教学难点:1.直线的倾斜角与斜率的变化关系.2.直线的斜率公式.
核心素养:1.通过学习直线的倾斜角、直线的斜率、直线的方向向量与法向量这些概念提升数学抽象素养.2.通过利用过两点的直线的斜率公式解决问题提升数学运算素养.
目录
核心概念掌握
核心素养形成
课后课时精练
随堂水平达标
核心概念掌握
目录
最小正角
0°
*
知识点一 直线的倾斜角
(1)定义:一般地,给定平面直角坐标系中的一条直线,如果这条直线与x轴相交,将x轴绕着它们的交点按逆时针方向旋转到与直线重合时所转的eq \x(\s\up1(01))_________记为θ,则称θ为这条直线的倾斜角;如果这条直线与x轴平行或重合,则规定这条直线的倾斜角为eq \x(\s\up1(02))________.
(2)范围:[0,π).
目录
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[点拨] 对直线倾斜角的理解
(1)由倾斜角定义可知倾斜角也是直线l向上的方向与x轴正方向所成的角.
(2)倾斜角是一个几何概念,它直观地描述且表现了直线对x轴的倾斜程度.
(3)平面直角坐标系中的每一条直线都有一个确定的倾斜角,且倾斜程度相同的直线,其倾斜角相等;倾斜程度不同的直线,其倾斜角不相等.
目录
k=tanθ
不存在
不存在
*
知识点二 直线的斜率
(1)定义:一般地,如果直线l的倾斜角为θ,则当θ≠90°时,称eq \x(\s\up1(01))_________为直线l的斜率;当θ=90°时,称直线l的斜率eq \x(\s\up1(02))_________.
(2)公式:若A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则当x1≠x2时,直线
l的斜率为k=eq \x(\s\up1(03))_________,当x1=x2时,直线l的斜率eq \x(\s\up1(04))_________.
[提醒] (1)k的大小与A,B两点的位置无关.
(2)当直线的斜率存在时,斜率是唯一的.
(3)常用斜率表示直线的倾斜程度.
eq \f(y2-y1,x2-x1)
目录
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[想一想] 直线的倾斜角与斜率是一一对应的吗?它们之间有什么关系?
提示:倾斜角为直角的直线不存在斜率,所以直线的斜率与倾斜角不是一一对应的.
直线的倾斜角α与斜率k有如下关系:
当α∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))时,斜率k≥0,且k随倾斜角θ的增大而增大;
当α∈eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π))时,斜率k<0,且k随倾斜角θ的增大而增大;
当α=eq \f(π,2)时,直线l与x轴垂直,此时直线l的斜率不存在.
目录
平行或重合
a
a∥l
a
λa
共线
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知识点三 直线的方向向量
(1)定义:一般地,如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线leq \x(\s\up1(01))___________,则称向量eq \x(\s\up1(02))_____为直线l的一个方向向量,记作eq \x(\s\up1(03))_________.
(2)性质:①如果eq \x(\s\up1(04))_____为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ≠0,向量eq \x(\s\up1(05))_____都是l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量一定eq \x(\s\up1(06))______.
②如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则eq \x(\s\up1(07))________________是直线l的一个方向向量.
eq \o(AB,\s\up16(→))=(x2-x1,y2-y1)
目录
不存在
90°
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③若θ为直线l的倾斜角,则(cosθ,sinθ)一定是直线l的一个方向向量.
④如果已知a=(u,v)为直线l的一个方向向量,则当u=0时,直线l的斜率eq \x(\s\up1(08))_________,倾斜角为eq \x(\s\up1(09))_________;当u≠0时,直线l的斜率是存在的,直线l的
斜率k=eq \x(\s\up1(10))_________,即tanθ=eq \x(\s\up1(11))_________.
[提醒] (1)斜率不存在时,直线的一个方向向量为a=(0,1).
(2)斜率存在时,直线的一个方向向量为a=(1,k).
eq \f(v,u)
eq \f(v,u)
目录
v
v⊥l
垂直
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知识点四 直线的法向量
一般地,如果表示非零向量v的有向线段所在直线与直线l垂直,则称向量eq \x(\s\up1(01))_______为直线l的一个法向量,记作eq \x(\s\up1(02))_______.一条直线的方向向量与法向量互相eq \x(\s\up1(03))_______.
目录
答案
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1.(直线的斜率)过下列两点的直线不存在斜率的是( )
A.(4,2)与(-4,1)
B.(0,3)与(3,0)
C.(3,-1)与(2,-1)
D.(-2,2)与(-2,5)
目录
135°
(-3,-1)(答案不唯一)
(-1,3)(答案不唯一)
答案
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2.(直线的倾斜角)如图所示,直线l的倾斜角为________.
3.(直线的方向向量与法向量)已知直线l经过两点P(1,2),Q(-2,1),那么直线l的一个方向向量为__________________________________;一个法向量为
____________________________;斜率为________.
eq \f(1,3)
核心素养形成
目录
答案
解析
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[解析] 通过画图可知,当0°≤α<135°时,倾斜角为α+45°,如图(1);当135°≤α<180°时,倾斜角为45°+α-180°=α-135°,如图(2).故选D.
题型一 直线的倾斜角 合作研习
A.α+45°
B.α-135°
C.135°-α
D.当0°≤α<135°时,倾斜角为α+45°;当135°≤α<180°时,倾斜角为α-135°
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感悟提升
求直线倾斜角的注意点
(1)解答这类问题要抓住:①倾斜角的定义,注意旋转方向;②倾斜角的取值范围0°≤α<180°;③充分结合图形进行分析.
(2)当直线与x轴平行或重合时,倾斜角为0°;当直线与x轴垂直时,倾斜角为90°.
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目录
60°或120°
答案
解析
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解析 有两种情况:①如图(1),直线l向上方向与x轴正向所成的角为60°,即直线l的倾斜角为60°.
②如图(2),直线l向上方向与x轴正向所成的角为120°,即直线l的倾斜角为120°.
[跟踪训练1] 已知直线l向上方向与y轴正向所成的角为30°,则直线l的倾斜角为_____________.
目录
解
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题型二 直线的斜率 合作研习
(1)经过点A(2,3),B(4,5);
(2)经过点C(-2,3),D(2,-1);
(3)经过点P(-3,1),Q(-3,10);
(4)经过点M(a,2),N(3,6).
解 (1)存在.直线AB的斜率k=eq \f(5-3,4-2)=1.
(2)存在.直线CD的斜率k=eq \f(-1-3,2-(-2))=-1.
(3)不存在.因为xP=xQ=-3.
(4)当a=3时,直线MN的斜率不存在;当a≠3时,直线MN的斜率k=eq \f(4,3-a).
目录
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感悟提升
已知直线上两点P1(x1,y1),P2(x2,y2),代入斜率公式k=eq \f(y2-y1,x2-x1).
注意:(1)公式中x1≠x2,当x1=x2时斜率不存在.
(2)公式中的x1与x2,y1与y2可以同时交换位置.
目录
2
1
答案
解析
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[跟踪训练2] (1)已知点P1(3,5),P2(-1,-3),则直线P1P2的斜率k=________.
解析 k=eq \f(-3-5,-1-3)=2.
(2)过点P(-2,m),Q(m,4)的直线的斜率为1,则m的值为________.
解析 由eq \f(4-m,m+2)=1,得m=1.
目录
答案
解析
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题型三 直线的方向向量和法向量的应用 合作研习
A.若直线垂直于y轴,则该直线的一个方向向量为(1,0),一个法向量为(0,1)
B.若直线的一个方向向量为(a,a+1),则该直线的斜率为k=eq \f(a+1,a)
C.若直线的一个法向量为v=(x0,y0),则a=(y0,-x0)能作为该直线的一个方向向量
D.任何直线一定存在法向量与方向向量,且两向量是互相垂直的
解析 由直线的方向向量、法向量的定义知A,C,D正确,选项B中,当a=0时,不成立.故选ACD.
目录
解
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(2)已知v=(sinα,1)是直线l的一个法向量,求直线l的一个方向向量,并确定直线l的斜率k与倾斜角θ的取值范围.
解 ∵v=(sinα,1)是直线l的一个法向量,
∴u=(1,-sinα)是直线l的一个方向向量,
∴k=-sinα,
又-1≤sinα≤1,∴-1≤k≤1,∴-1≤tanθ≤1,
又θ∈[0,π),∴0≤θ≤eq \f(π,4)或eq \f(3π,4)≤θ<π,
即斜率k的取值范围为[-1,1],
倾斜角θ的取值范围为eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,4)))∪eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3π,4),π)).
目录
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感悟提升
应用直线的方向向量和法向量的关注点
(1)直线的法向量与方向向量互相垂直.
(2)若a=(u,v)是直线l的一个方向向量,则直线l的斜率k=eq \f(v,u)(u≠0).
(3)若v=(x,y)是直线l的一个法向量,则直线l的斜率k=-eq \f(x,y)(y≠0).
(4)直线斜率与倾斜角的关系可利用正切函数y=tanx的图象分析.
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解
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[跟踪训练3] 已知直线l通过点A(-1,2)与B(m,3).
(1)若a=(-2,2)是直线l的一个方向向量,求m的值;
(2)当m∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),3)-1,-1))时,求直线AB的倾斜角θ的取值范围.
解 (1)∵A(-1,2),B(m,3),
∴eq \o(AB,\s\up16(→))=(m+1,1),
又eq \o(AB,\s\up16(→))∥a,
∴(m+1)×2=1×(-2),解得m=-2.
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解
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(2)∵m∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),3)-1,-1)),∴m+1≠0,
∴直线l的斜率为eq \f(3-2,m+1)=eq \f(1,m+1),
又-eq \f(\r(3),3)≤m+1<0,∴eq \f(1,m+1)≤-eq \r(3),
即tanθ≤-eq \r(3),又0≤θ<π,∴eq \f(π,2)<θ≤eq \f(2π,3),
即直线AB的倾斜角θ的取值范围为eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,2),\f(2π,3))).
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解
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题型四 三点共线问题 师生共研
解 解法一:∵5≠-4,
∴三点所在直线的斜率存在,
∴kAB=eq \f(2-1,a-5)=eq \f(1,a-5),kBC=eq \f(2a-1,-4-5)=eq \f(1-2a,9).
∵点A,B,C在同一直线上,
∴kAB=kBC.
∴eq \f(1,a-5)=eq \f(1-2a,9),解得a=2或a=eq \f(7,2).
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解
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解法二:∵eq \o(AB,\s\up16(→))=(5-a,-1),eq \o(AC,\s\up16(→))=(-4-a,2a-2),
点A,B,C在同一直线上,
∴(5-a)×(2a-2)=-1×(-4-a),
即2a2-11a+14=0,解得a=2或a=eq \f(7,2).
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感悟提升
斜率公式解决三点共线问题
(1)A,B,C三点共线⇔A,B,C中任意两点确定的直线的斜率都相等(如kAB=kAC)或都不存在.
(2)利用向量eq \o(AB,\s\up16(→))和向量eq \o(AC,\s\up16(→))是否共线也能判断A,B,C三点是否共线.
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解
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[跟踪训练4] 已知A(1,1),B(3,5),C(a,7),D(-1,b)四点在同一条直线上,求直线的斜率k及a,b的值.
解 由题意可知,kAB=eq \f(5-1,3-1)=2,kAC=eq \f(7-1,a-1)=eq \f(6,a-1),kAD=eq \f(b-1,-1-1)=eq \f(1-b,2),
所以k=2=eq \f(6,a-1)=eq \f(1-b,2),
解得a=4,b=-3.
所以直线的斜率k=2,a=4,b=-3.
随堂水平达标
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答案
解析
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解析 对于A,当0°<α<90°时,其斜率k=tanα>0,A正确;对于B,若一条直线的斜率为tan(-30°)=-eq \f(\r(3),3),则此直线的倾斜角为150°,B错误;对于C,根据直线倾斜角的定义可得每一条直线都有确定的倾斜角,由斜率定义可得当直线的倾斜角α≠90°时,直线的斜率为tanα,C正确;对于D,直线的倾斜角为锐角时斜率大于0,倾斜角为钝角时斜率小于0,故D错误.故选AC.
1.(多选)(2024·济南一中高二月考)在下列四个命题中,正确的是( )
A.若直线的倾斜角α为锐角,则其斜率一定大于0
B.若一条直线的斜率为tanα,则此直线的倾斜角为α
C.任意直线都有倾斜角α,且当α≠90°时,斜率为tanα
D.直线的倾斜角越大,则其斜率越大
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答案
解析
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2.已知直线l经过A(1,3),B(-2,4)两点,则直线l的斜率是( )
A.eq \f(1,3)
B.-eq \f(1,3)
C.3
D.-3
解析 由题意可得直线l的斜率k=eq \f(4-3,-2-1)=-eq \f(1,3).
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答案
解析
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3.(2024·连云港高二期末)若A(1,2),B(3,m),C(7,m+2)三点共线,则实数m的值为( )
A.-2
B.2
C.-3
D.3
解析 因为3≠1,所以直线AB的斜率存在,A,B,C三点共线,则kAB=kAC,即eq \f(m-2,3-1)=eq \f(m+2-2,7-1),解得m=3.故选D.
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答案
解析
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4.若直线l的一个方向向量为a=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(cos\f(π,7),sin\f(π,7))),则直线l的倾斜角θ=________.
eq \f(π,7)
解析 由tanθ=k=eq \f(sin\f(π,7),cos\f(π,7))=taneq \f(π,7),且0≤θ<π,得θ=eq \f(π,7).
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答案
解析
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5.(2024·葫芦岛高二质检)若直线m的斜率k∈(-∞,-1)∪(1,eq \r(3)],则直线m的倾斜角的取值范围是______________________.
eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,4),\f(π,3)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2),\f(3π,4)))
解析 设直线m的倾斜角为α,则α∈[0,π),斜率k=tanαeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(α≠\f(π,2))).由题意,直线m的斜率k=tanα∈(-∞,-1)∪(1,eq \r(3)],则当tanα<-1时,eq \f(π,2)<α<eq \f(3π,4);当1<tanα≤eq \r(3)时,eq \f(π,4)<α≤eq \f(π,3).综上可知,直线m的倾斜角的取值范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,4),\f(π,3)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2),\f(3π,4))).
课后课时精练
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一、选择题
1.已知直线l经过点A(1,2)与B(0,2),则下列向量可作为直线l的一个法向量的是( )
A.(-1,0)
B.(0,-1)
C.(1,0)
D.(2,1)
解析 由eq \o(AB,\s\up16(→))=(-1,0),结合法向量的定义可知B正确.
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解析
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2.(2024·大连金州高级中学高二月考)已知直线经过A(3,5),B(2,6)两点,则该直线的倾斜角为( )
A.30°
B.45°
C.135°
D.150°
解析 由题意,得直线AB的斜率kAB=eq \f(6-5,2-3)=-1,又倾斜角0°≤θ<180°,故直线的倾斜角θ=135°.故选C.
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3.如图,若直线l1,l2,l3,l4的斜率分别为k1,k2,k3,k4,则( )
A.k4<k3<k2<k1
B.k1<k2<k3<k4
C.k3<k4<k1<k2
D.k2<k1<k3<k4
解析 直线l3,l4的倾斜角为钝角,斜率为负,直线l1,l2的倾斜角为锐角,斜率为正,且直线l4的倾斜角大于直线l3的倾斜角,直线l2的倾斜角大于直线l1的倾斜角.所以k3<k4<0,k2>k1>0,所以k3<k4<k1<k2.故选C.
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4.(多选)(2024·山东师范大学附中高二月考)已知A(3,2),B(-4,1),C(0,-1),则下列说法正确的是( )
A.直线AB的斜率为7
B.直线BC的倾斜角为钝角
C.若a=(1,1),则a是直线CA的一个方向向量
D.△ABC中,边AB上的中线的斜率为-5
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解析 对于A,直线AB的斜率为kAB=eq \f(1-2,-4-3)=eq \f(1,7),故A错误;对于B,直线BC的斜率为kBC=eq \f(-1-1,0-(-4))=-eq \f(1,2)<0,所以直线BC的倾斜角为钝角,故B正确;对于C,直线AC的斜率为kAC=eq \f(2-(-1),3-0)=1,所以直线CA的一个方向向量为(1,kAC),即(1,1),故C正确;对于D,设边AB的中点为D(x0,y0),则x0=eq \f(-4+3,2)=-eq \f(1,2),y0=eq \f(1+2,2)=eq \f(3,2),即点Deq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(3,2))),则kCD=eq \f(\f(3,2)-(-1),-\f(1,2)-0)=-5,故D正确.故选BCD.
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5.(多选)下列各组点中,在同一直线上的是( )
A.(-2,3),(-7,5),(3,-5)
B.(3,0),(6,4),(-3,-8)
C.(4,5),(3,4),(-2,-1)
D.(1,3),(2,5),(-2,3)
解析 对于A,eq \f(3-5,-2-(-7))=-eq \f(2,5),eq \f(5-(-5),-7-3)=-1≠-eq \f(2,5),故三点不共线;对于B,eq \f(0-4,3-6)=eq \f(4-(-8),6-(-3))=eq \f(4,3),故三点共线;对于C,eq \f(5-4,4-3)=eq \f(4-(-1),3-(-2))=1,故三点共线;对于D,eq \f(3-5,1-2)=2,eq \f(5-3,2-(-2))=eq \f(1,2)≠2,故三点不共线.故选BC.
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二、填空题
6.(2024·新泰市第一中学高二期中)已知直线l1过点A(-1,1)和B(-2,-1),直线l2过点C(1,0)和D(0,a),若两条直线的斜率相等,则a的值为________.
解析 由直线l1过点A(-1,1)和B(-2,-1),得直线l1的斜率kAB=eq \f(-1-1,-2-(-1))=2,又直线l2过点C(1,0)和D(0,a),得直线l2的斜率kCD=eq \f(a-0,0-1)=-a,因为两条直线的斜率相等,所以-a=2,解得a=-2.
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7.直线l的一个法向量为u=(eq \r(3),1),则直线l的倾斜角为________.
解析 因为直线l的一个法向量为u=(eq \r(3),1),所以直线l的一个方向向量为(-1,eq \r(3)).设直线l的倾斜角为α,则tanα=eq \f(\r(3),-1)=-eq \r(3),又0≤α<π,所以α=eq \f(2π,3).
eq \f(2π,3)
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8.直线l过点A(2,a),B(3,1),C(b,-2),则eq \f(1,a)+eq \f(3,b)=________;若直线l的一个方向向量为m=(2,-3),则a+b=________.
解析 eq \o(AB,\s\up16(→))=(1,1-a),eq \o(BC,\s\up16(→))=(b-3,-3),∵A,B,C三点共线,∴eq \o(AB,\s\up16(→))∥eq \o(BC,\s\up16(→)),∴-3-(1-a)(b-3)=0,即(a-1)(b-3)-3=0,∴ab-3a-b=0,∴3a+b=ab,同除以ab得eq \f(3,b)+eq \f(1,a)=1.若m=(2,-3)为直线l的一个方向向量,则m∥eq \o(AB,\s\up16(→)),m∥eq \o(BC,\s\up16(→)),∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(-3-(1-a)×2=0,,-6+3(b-3)=0,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(a=\f(5,2),,b=5,))∴a+b=eq \f(15,2).
eq \f(15,2)
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解
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三、解答题
9.(2024·辽宁朝阳建平县实验中学高二月考)根据下列条件,求直线l的倾斜角.
(1)斜率为-eq \f(\r(3),3);
(2)经过A(-2,0),B(-5,3)两点;
(3)一个方向向量为eq \o(P1P2,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(2\r(3),3))).
解 (1)设直线l的倾斜角为α,
∵直线l的斜率为-eq \f(\r(3),3),∴tanα=-eq \f(\r(3),3),
又0≤α<π,∴α=eq \f(5π,6).
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解
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(2)由已知得直线l的斜率k=eq \f(3-0,-5-(-2))=-1,
设直线l的倾斜角为α,则tanα=-1,
∵0≤α<π,∴α=eq \f(3π,4).
(3)由直线l的一个方向向量为eq \o(P1P2,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(2\r(3),3))),可得斜率k=eq \f(\f(2\r(3),3),2)=eq \f(\r(3),3),
设直线l的倾斜角为α,则tanα=eq \f(\r(3),3),
∵0≤α<π,∴α=eq \f(π,6).
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解
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解 (1)如图,由题意可知,直线PA的斜率
kPA=eq \f(4-0,-3-1)=-1,直线PB的斜率kPB=eq \f(2-0,3-1)=1,
∵l与线段AB相交, ∴k≥kPB或k≤kPA,
则k的取值范围是(-∞,-1]∪[1,+∞).
(2)由(1)知tanα≤-1或tanα≥1,
又0°≤α<180°,∴90°<α≤135°或45°≤α<90°,
又α=90°时,直线l垂直于x轴,与线段AB有公共点,也满足要求,
∴45°≤α≤135°.
10.已知A(-3,4),B(3,2)两点,过点P(1,0)的直线l与线段AB有公共点.
(1)求直线l的斜率k的取值范围;
(2)求直线l的倾斜角α的取值范围.
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解
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解 设直线l1,l2,l3,l4的倾斜角分别为α,2α,3α,4α.
由0≤4α<π,得0≤α<eq \f(π,4).
由已知,得tan2α=eq \f(2tanα,1-tan2α)=eq \f(3,4),
解得tanα=eq \f(1,3)(tanα=-3舍去),则
tan3α=tan(α+2α)=eq \f(tanα+tan2α,1-tanαtan2α)=eq \f(13,9),
tan4α=eq \f(2tan2α,1-tan22α)=eq \f(24,7),
即直线l1,l3,l4的斜率分别为eq \f(1,3),eq \f(13,9),eq \f(24,7).
1.已知直线l1,l2,l3,l4的倾斜角之比为1∶2∶3∶4,直线l2的斜率为eq \f(3,4),求l1,l3,l4的斜率.
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解
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2.已知坐标平面内三点A(-2,-4),B(2,0),C(-1,1).
(1)求直线AB的斜率和倾斜角;
(2)若A,B,C,D可以构成平行四边形且点D在第一象限,求点D的坐标.
解 (1)由题意可知直线AB的斜率为eq \f(-4,-2-2)=1,直线的倾斜角的范围为[0,π),所以直线AB的倾斜角为eq \f(π,4).
(2)如图,当点D在第一象限时,kCD=kAB,kBD=kAC,
设D(x,y),则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\f(y-1,x+1)=1,,\f(y,x-2)=\f(1+4,-1+2),))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=3,,y=5,))
故点D的坐标为(3,5).
R
$$