项目六 典型液压设备的故障分析与排除（课件）-《气动与液压传动》同步教学（外研版）

项目六 典型液压设备的故障分析与排除 气动与液压传动 内部参考 第1页 第‹#›页 液压设备的种类繁多，在使用中免不了会出现一些故障，而液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。要排除故障，就必须要知晓液压系统常见故障的诊断分析与排除方法。 本项目针对典型液压设备的故障进行了分析，具体分为1个工作任务，即“组合机床的液压系统的故障分析与排除”。 第‹#›页 一、基本目标 1.了解液压元件的维护要点，安全的注意事项； 2.了解液压系统安装与调试的一般规范、步骤和方法。 3.熟悉液压故障的分析方法； 4.掌握液压系统的故障排除方法。 二、提高目标 1.能分析阅读较复杂的液压系统图； 2.能对液压系统的工作循环进行分析。 【学习目标】 任务6.1 液压故障分析与排除 第‹#›页 多功能组合机床的液压系统是用来实现零件夹紧和完成进给运动任务的部件，可实现多种进给工作循环。在工作过程中会出现速度调节失灵、泵卸荷时发热、振动严重等故障，那么，如何进行排除呢？ 【任务描述】 任务6.1 液压故障分析与排除 第‹#›页 根据多功能组合机床液压系统图可知，这台多功能组合机床实际上是一个双缸控制动作回路，采用电磁换向阀换向；分别有：定位与夹紧→快进→一工进→二工进→停留→快退→停止→松开工件，等动作。 【任务分析】 任务6.1 液压故障分析与排除 第‹#›页 【必备知识 】 步骤一、认识故障诊断法的不同方法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位。 1.简易故障诊断法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤一、认识故障诊断法的不同方法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。 2.液压系统原理图分析法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤一、认识故障诊断法的不同方法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。 为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。 3.其它分析法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 故障现象及原因 消除方法 1.泵中噪声、振动，引起管路、油箱共振 1.在泵的进、出油口用软管联接 2.泵不要装在油箱上，应将电动机和泵单独装在底座上，和油箱分开 3.加大液压泵，降低电动机转数 4.在泵的底座和油箱下面塞进防振材料 5.选择低噪声泵，采用立式电动机将液压泵浸在油液中 2.阀弹簧所引起的系统共振 1.改变弹簧的安装位置 2.改变弹簧的刚度 3.把溢流阀改成外部泄油形式 4.采用遥控的溢流阀 5.完全排出回路中的空气 6.改变管道的长短、粗细、材质、厚度等 7.增加管夹使管道不致振动 8.在管道的某一部位装上节流阀 系统噪声、振动大的消除方法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 故障现象及原因 消除方法 3.空气进入液压缸引起的振动 1.很好地排出空气 2.可对液压缸活塞、密封衬垫涂上二硫化铝润滑脂即可 4.管道内油流激烈流动的噪声 1.加粗管道，使流速控制在允许范围内 2.少用弯头多采用曲率小的弯管 3.采用胶管 4.油流紊乱处不采用直角弯头或三通 5.采用消声器、蓄能器等 5.油箱有共鸣声 1.增厚箱板 2.在侧板、底板上增设筋板 3.改变回油管末端的形状或位置 系统噪声、振动大的消除方法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 故障现象及原因 消除方法 6.阀换向产生的冲击噪声 1.降低电液阀换向的控制压力 2.在控制管路或回油管路上增设节流阀 3.选用带先导卸荷功能的元件 4.采用电气控制方法，使两个以上的阀不能同时换向 7.溢流阀、卸荷阀、液控单向阀、冲衡阀等工作不良，引起的管道振动和噪声 1.适当处装上节流阀 2.改变外泄形式 3.对回路进行改造 4.增设管夹 系统噪声、振动大的消除方法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 故障现象及原因 消除方法 压力不足 溢流阀旁通阀损坏 修理或更换 减压阀设定值太低 重新设定 集成通道块设计有误 重新设计 减压阀损坏 修理或更换 泵、马达或缸损坏、内泄大 修理或更换 压力不稳定 油中混有空气 堵漏、加油、排气 溢流阀磨损、弹簧刚性差 修理或更换 油液污染、堵塞阀阻尼孔 清洗、换油 蓄能器或充气阀失效 修理或更换 泵、马达或缸磨损 修理或更换 压力过高 减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对 重新设定 变量机构不工作 修理或更换 减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏 清洗或更换 系统压力不正常的消除方法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 故障现象及原因 消除方法 系统压力正常执行元件无动作 电磁阀中电磁铁有故障 排除或更换 限位或顺序装置(机械式、电气式或液动式)不工作或调得不对 调整、修复或更换 机械故障 排除 没有指令信号 查找、修复 放大器不工作或调得不对 调整、修复或更换 阀不工作 调整、修复或更换 缸或马达损坏 修复或更换 执行元件 动作太慢 泵输出流量不足或系统泄漏太大 检查、修复或更换 油液粘度太高或太低 检查、调整或更换 阀的控制压力不够或阀内阻尼孔堵塞 清洗、调整 外负载过大 检查、调整 放大器失灵或调得不对 调整修复或更换 阀芯卡涩 清洗、过滤或换油 缸或马达磨损严重 修理或更换 动作不规 则 压力不正常 见表6-2 油中混有空气 加油、排气 指令信号不稳定 查找、修复 放大器失灵或调得不对 调整、修复或更换 传感器反馈失灵 修理或更换 阀芯卡涩 清洗、滤油 缸或马达磨损或损坏 修理或更换 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 故障现象及原因 消除方法 换向时产生冲击 换向时瞬时关闭、开启，造成动能或势能相互转换时产生的液压冲击 1.延长换向时间 2.设计带缓冲的阀芯 3.加粗管径、缩短管路 液压缸在运动中突然被制动所产生的液压冲击 液压缸运动时，具有很大的动量和惯性，突然被制动，引起较大的压力增值故产生液压冲击 1.液压缸进出油口处分别设置，反应快、灵敏厚高的小型安全阀 2.在满足驱动力时尽量减少系统工作压力，或适当提高系统背压 3.液压缸附近安装囊式蓄能器 液压缸到达终点时产生的液压冲击 液压缸运动时产生的动量和惯性与缸体发生碰撞，引起的冲击 1.在液压缸两端设缓冲装置 2.液压缸进出油口处分别设置反应快，灵敏度高的小型溢流阀 3.设置行程(开关)阀 系统液压冲击大的消除方法 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤二、系统故障的消除方法 1.设定压力过高 适当调整压力 2.溢流阀、卸荷阀、压力电器等卸荷回路的元件工作，不良 改正各元件工作不正常状况 3.卸荷回路的元件调定值不适当:卸压时间短 重新调定，延长卸压时间 4.阀的漏损大，卸荷时间短 修理漏损大的阀，考虑不采用大规格的阀 5.高压小流量、低压大流量时不要由溢流阀溢流 变更回路，采用卸荷阀、变量泵 6.因粘度低或泵有故障，增大了泵的内泄漏量，使泵壳温度升高 换油、修理、更换液压泵 7.油箱内油量不足 加油，加大油箱 8.油箱结构不合理 改进结构，使油箱周围温升均匀 9.蓄能器容量不足或有故障 换大蓄能器，修理蓄能器 10.需要安装冷却器，冷却器容量不足，冷却器有故障，进水阀门工作不良，水量不足，油温自动调节装置有故障 安装冷却器，加大冷却器，修理冷却器的故障，修理阀门，增加水量，修理调温装置 11.溢流阀遥控口节流过量，卸荷的剩余压力高 进行适当调整 12.管路的阻力大 采用适当的管径 13.附近热源影响，辐射热大 采用隔热材料反射板或变更布置场所；设置通风、 冷却装置等，选用合适的工作油液 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 一、泵不输油 1.泵不转 (1)电动机轴未转动 1)未接通电源 2)电气线路及元件故障 检查电气并排除故障 (2)电动机发热跳闸 1)溢流阀调压过高，超载荷后闷泵 2)溢流阀阀芯卡，阀芯中心油孔堵塞或溢流阀阻尼孔堵塞，造成超压不溢流 3)泵出口单向阀装反或阀芯卡而闷泵 4)电动机故障 1)调节溢流阀压力值 2)检修阀芯 3)检修单向阀 4)检修或更换电动 (3)泵轴或电动机轴上无连接键 1)折断 2)漏装 1)更换键 2)补装键 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 一、泵不输油 1.泵不转 (4)泵内部滑动副卡 1)配合间隙太小 2)零件精度差，装配质量差，齿轮与轴同轴度偏差太大；柱塞头部卡；叶片垂直度差；转子摆差太大，转子槽有伤口或叶片有伤痕受力后断裂而卡 3)油液太脏 4)油温过高使零件热变形 5)泵的吸油腔进入脏物而卡 1)拆开检修，按要求选配间隙 2)更换零件，重新装配，使配合间隙达到要求 3)检查油质，过滤或更换油液 4)检查冷却器的冷却效果，检查油箱油量并加油至油位线 5)拆开清洗并在吸油口安装吸油过滤器 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 一、泵不输油 2.泵反转 电动机转向不对 1)电气线路接错 2)泵体上旋向箭头错误 1)纠正电气线路 2)纠正泵体上旋向箭头 3.泵轴仍可转动 泵轴内部折断 1)轴质量差 2)泵内滑动副卡 1)检查原因，更换新轴 2)处理见本表(一)1 (4) 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 一、泵不输油 4.泵不吸油 (1)油箱油位过低 (2)吸油过滤器堵塞 (3)泵吸油管上阀门未打开 (4)泵或吸油管密封不严 (5)泵吸油高度超标准且吸油管细长并弯头太多 (6)吸油过滤器过滤精度太高，或通油面积太小 (7)油的粘度太高 (8)叶片泵叶片未伸出，或卡 (9)叶片泵变量机构动作不灵，使偏心量为零 (10)柱塞泵变量机构失灵，如加工精度差，装配不良，配合间隙太小，泵内部摩擦阻力太大，伺服活塞、变量活塞及弹簧芯轴卡，通向变量机构的个别油道有堵塞以及油液太脏，油温太高，使零件热变形等 (11)柱塞泵缸体与配油盘之间不密封(如柱塞泵中心弹簧折断)， (12)叶片泵配油盘与泵体之间不密封 (1)加油至油位线 (2)清洗滤芯或更换 (3)检查打开阀门 (4)检查和紧固接头处，紧固泵盖螺钉，在泵盖结合处和接头连接处涂上油脂，或先向泵吸油口灌油 (5)降低吸油高度，更换管子，减少弯头 (6)选择合的过滤精度，加大滤油器规格 (7)检查油的粘度，更换适宜的油液，冬季要检查加热器的效果 (8)拆开清洗，合理选配间隙，检查油质，过滤或更换油液 9)更换或调整变量机构 (10)拆开检查，修配或更换零件，合理选配间隙;过滤或更换油液;检查冷却器效果:检查油箱内的油位并加至油位线 (11)更换弹簧 (12)拆开清洗重新装配 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 二、液压泵运转不良 1.吸空现象严重 (1)吸油过滤器有部分，堵塞，吸油阻力大 (2)吸油管距油面较近 (3)吸油位置太高或油箱液位太低 (4)泵和吸油管口密封不严 (5)油的粘度过高 (6)泵的转速太高(使用不当) (7)吸油过滤器通过面积过小， (8)非自吸泵的辅助泵供油量不足或有故障 (9)油箱上空气过滤器堵塞 (10)泵轴油封失效 (1)清洗或更换过滤器 (2)适当加长调整吸油管长度或位置 (3)降低泵的安装高度或提高液位高度 (4)检查连接处和结合面的密封，并紧固 (5)检查油质，按要求选用油的粘度 (6)控制在最高转速以下 (7)更换通油面积大的滤器 (8)修理或更换辅助泵 (9)清洗或更换空气过滤器 (10)更换 2.吸入气泡 (1)油液中溶解一定量的空气，在工作过程中又生成的气泡 (2)回油涡流强烈生成泡沫 (3)管道内或泵壳内存有空气 (4)吸油管浸入油面的深度不够 (1)在油箱内增设隔板，将回油经过隔板消泡后再吸入，油液中加消泡剂 (2)吸油管与回油管要隔开一定距离，回油管口要插入油面以下 (3)进行空载运转，排除空气 (4)加长吸油管，往油箱中注油使其液面升高 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 三、液压泵效率低 1.容积效率低 （1)泵内部滑动零件磨损严重 1)叶片泵配油盘端面磨损严重 2)齿轮端面与侧板磨损严重 3)齿轮泵轴承损坏，使泵体孔磨损严重 4）柱塞泵柱塞与缸体 孔磨损严重 5)柱塞泵配油盘与缸 体端面磨损严重 (2)泵装配不良 1)定子与转子、柱塞与缸体、齿轮与泵体、齿轮与侧板之间的间隙太大 2)叶片泵、齿轮泵泵盖上螺钉拧紧力矩不匀或有松动 3)叶片和转子反装 (3)油的粘度过低(如用错油或油温过高) (1) 拆开清洗，修理和更换 1) 研磨配油盘端面 2) 研磨修理侧板或更换 3)更换轴承并修理 4)更换柱塞并配研到要求间隙，清洗后重新装配 5)研磨两端面达到要求，清洗后重新装配 1)重新装配，按技术要求选配间隙 2)重新拧紧螺钉并达到受力均匀 3)纠正方向重新装配 <3)更换油液，检查油温过高原因，提出降温措施 2.供油量不足 非自吸泵的辅助泵供油量不足或有故障 修理或更换辅助泵 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 四、压力不足或压力升不高 1.漏油严重 （1)泵内部滑动零件磨损严重 1)叶片泵配油盘端面磨损严重 2)齿轮端面与侧板磨损严重 3)齿轮泵轴承损坏，使泵体孔磨损严重 (1) 拆开清洗，修理和更换 1) 研磨配油盘端面 2) 研磨修理侧板或更换 3)更换轴承并修理 2.驱动机构功率过小 (1)电动机输出功率过小 1)设计不合理 2)电动机有故障 (2)机械驱动机构输出功率过小 1)核算电动机功率，若不足应更换 2)检查电动机并排除故障 (2)核算驱动功率并更换驱动机构 3.泵排量选得过大或压力调得过高 造成驱动机构或电动机功率不足 重新计算匹配压力，流量和功率，使之合理 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 五、压力不稳定，流量不稳定 1.泵有吸气现象 参见本表(二)1, 2 参见本表(二)1, 2 2.油液过脏 个别叶片在转子槽内卡住或伸出困难 过滤或更换油液 3.泵装配不良 (1)个别叶片在转子槽内间隙过大，造成高压油向低压腔流动 (2)个别叶片在转子槽内间隙过小，造成卡住或伸出困难 (3)个别柱塞与缸体孔配合间隙过大，造成漏油量大 (1)拆开清洗，修配或更换叶片，合理选配间隙 (2)修配，使叶片运动灵活 (3)修配后使间隙达到要求 4.泵 的结构因素 参见本表(二)4 参见本表(二)4 5.供油量波动 非自吸泵的辅助泵有故障 修理或更换辅助泵 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 六、异常发热 1.装配不良 (1)间隙选配不当 (如柱塞与缸体、叶片与转子槽、定子与转子、齿轮与测板等配合间隙过小，造成滑动部件过热烧伤) (2)装配质量差，传动部分同轴度未达到技术要求，运转时有别劲现象 (3)轴承质量差，或装配时被打坏，或安装时未清洗干净，造成运转时别劲 (4)经过轴承的润滑油排油口不畅通 1)回油口螺塞未打开(未接管子) 2)安装时油道未清洗干净，有脏物堵住 3)安装时回油管弯头太多或有压扁现象 (1)拆开清洗，测量间隙，重新配研达到规定间隙 (2)拆开清洗，重新装配，达到技术要求 (3)拆开检查，更换轴承，重新装配 1)安装好回油管 2)清洗管道 3)更换管子，减少管头 2.管路故障 (1)泄油管压扁或堵 (2)泄油管管径太细，不能满足排油要求 (3)吸油管径细，吸油阻力大 (1)清洗更换 (2)更改设计，更换管子 (3)加粗管径、减少弯头、降低吸油阻力 3.受外界条件影响 外界热源高，散热条件差 清除外界影响，增设隔措施 4.内部泄漏大，容积效率过低而发热 参见本表(三)1 参见本表(三)1 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 七、 轴封漏油 1.安装不良 (1)密封件唇口装反 (2)骨架弹簧脱落 1)轴的倒角不适当，密封唇口翻开，使弹簧脱落 2)装轴时不小心，使弹簧脱落 (3)密封唇部粘有异物 (4)密封唇口通过花键轴时被拉伤 (5)油封装斜了 1)沟槽内径尺寸太小 2)沟槽倒角过小 (6)装配时造成油封严重变形 (7)密封唇翻卷 1)轴倒角太小 2)轴倒角处太粗糙 (1)拆下重新安装，拆装时不要损坏唇部若有变形或损伤应更换 1)按加工图纸要求重新加工 2)重新安装 (3)取下清洗，重新装配 (4)更换后重新安装 1)检查沟槽尺寸，按规定重新加工 2)按规定重新加工 (6)检查沟槽尺寸及倒角 (7)检查轴倒角尺寸和粗糙度，可用砂布打磨倒角处，装配时在轴倒角处涂上油脂 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 七、 轴封漏油 2.轴和沟槽加工不良 (1)轴加工错误 1)轴颈不适宜，使油封唇口部位磨 损，发热 2)轴倒角不合要求，使油封唇口拉伤，弹簧脱落 3)轴颈外表有车削或磨削痕迹 4)轴颈表面粗糙使油封唇边磨损加快 (2)沟槽加工错误 1)沟槽尺寸过小，使油封装斜 2)沟槽尺寸过大，油从外周漏出 3)沟槽表面有划伤或其他缺陷，油从外周漏出 1)检查尺寸，换轴。油封处的公差常用h8 2)重新加工轴的倒角 3)重新修磨，消除磨削痕迹 4)重新加工达到图纸要求 (2)更换泵盖，修配沟槽达到配合要求 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【必备知识 】 步骤三、液压件常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 七、 轴封漏油 3.油封本身有缺陷 油封质量不好，不耐油或对液压油相容性差，变质、老化、失效造成漏油 更换相适应的油封橡胶件 4.容积效率过低 参见本表(三)1 参见本表(三)1 5.泄油孔被堵 泄油孔被堵后，泄油压力增加，造成密封唇口变形太大，接触而增加，摩擦产生热老化，使油封失效，引起漏油 清洗油孔，更换油封 6.外接泄油管径过细或管道过长 泄油困难，泄油压力增加 适当增大管径或缩短泄油管长度 7.未接泄 油管 泄油管未打开或未接泄油管 打开螺塞接上泄油管 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤一、分析基本回路组成 多缸工作顺序动作回路：开启电源时，首先夹紧缸工作，当工件夹紧的时候，滑台开始运动工作。 换向回路：滑台运动到终点时，发出信号使换向阀换向，滑台快速退回。 减压回路；夹紧缸夹紧时所需的油压要小于滑台工作时的油压。 保压回路：夹紧缸夹紧工件时需要保压，单向阀使油路保压。 节流调速回路：夹紧缸的调速，改变回油路上节流阀的开口而改变夹紧缸的速度。 容积调速回路：第一次工进时，由于进油油路流量的改变导致叶片泵泵油容积的改变。 快速运动回路：采用差动连接，快进的时候右腔油液进入左腔。 速度换接回路：一工进切换到二工进时，电磁换向阀20左位接入油路。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤二、分析液压系统图工作原理 进油路：过滤网→变量泵1→单向阀2→节流阀19→减压阀20→单向阀21→电磁换向阀24（左位）→液压缸上腔。 回油路：液压缸下腔→电磁换向阀24（左位）→油箱。 1.辅助部分的定位与夹紧 2.通用滑台快进 进油路：过滤网→变量泵1→单向阀2→液动换向阀3（左位）→行程阀13（右位）→液压缸14左腔。 回油路：液压缸14右腔→液动换向阀3（左位）→单向阀6→行程阀13（右位）→液压缸14左腔。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤二、分析液压系统图工作原理 进油路：过滤网→变量阀1→单向阀2→液动换向阀3（左位）→调速阀8→电磁换向阀10→液压缸14左腔。 回油路：液压缸14右腔→液动换向阀7（左位）→顺序阀5→背压阀4→油箱。 3.第一次工作进给 4.第二次工作进给 进油路：过滤网→变量泵1→单向阀2→液动换向阀3（左位）→调速阀8→调速阀9→液压缸14左腔。 回油路：液压缸14右腔→液动换向阀3（左位）→顺序阀5→背压阀4→油箱。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤二、分析液压系统图工作原理 进油路：过滤网→变量泵1→单向阀2→液动换向阀3（右位）→液压缸14右腔。 回油路：液压缸14左腔→单向阀12→液动换向阀3（右位）→油箱 5.死挡块停留及动力滑台快退 6.动力滑台原位停止 当动力滑台快速退回到原始位置时，滑台上的挡块压下行程开关，使电磁线圈1YA、2YA、电磁换向阀20断电，这时液控换向阀处于中位，液压缸24两腔封闭，滑台停止运动。液压泵处于卸荷状态。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤二、分析液压系统图工作原理 进油路：过滤网→变量阀1→单向阀2→节流阀19→减压阀20→单向阀21→电磁换向阀24（右位）→液压缸23下腔。 回油路：液压缸23上腔→电磁换向阀24（右位）→油箱。 7.辅助部分松开 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤二、分析液压系统图工作原理 电磁铁动作顺序表 动作名称 信号来源 定位与夹紧 启动 快进 1YA通电 一工进 挡块压下行程阀 二工进 挡块压下行程开关，电磁换向阀20通电 停留 滑台靠在死挡块上 快退 压力继电器发出信号，1YA断电，2YA得电 停止 挡块压下终点开关，电磁换向阀20和2YA都断电 松开工件 4YA得电 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤三、分析此液压系统的特点 系统采用了“限压式变量叶片泵-调速阀-背压阀”式的容积节流进口调速回路，能保证稳定的进给速度、较好的速度刚性和较大的调速范围。 系统采用了限压式变量泵和差动连接液压缸来实现快进，功率利用比较合理。滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能量损耗。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤三、分析此液压系统的特点 采用行程阀和顺序阀实现快进与工进之间的速度换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，换接精度高。至于两个工作进给之间的换接，则由于两个工作进给速度都比较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。 夹紧缸与滑台的动力都是由一个泵来提供，减压阀使夹紧缸与滑台压力不同。经济实用。 夹紧缸回油路上的节流阀不仅可以调速还起到平稳夹紧缸的作用。 动力滑台的行程范围及有关加工行程，主要靠装置在滑台上的行程挡块来保证和调速。加速过程中，滑台在死挡块处得停留时间可用延时继电器来调节。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤四、故障分析、排除或与改进 1）节流阀与减压阀顺序不合理。 1.夹紧缸速度调节失灵 2）节流阀出现故障。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤四、故障分析、排除或与改进 工作进给缸二工进是由于油液经过调速阀12、调速阀19。速度调节失灵是因为进入液压缸24左腔的流量相对于一工进没有改变。问题可能有两个方面，一方面是电磁换向阀20工作失效，无法置于左位。另一方面是调速阀19的开口比调速阀12的大，当电磁换向阀20置于左位时，进入液压缸的流量没有改变而导致二工进速度调节失灵。 2.进给缸二工进速度调节失灵 改进方法：换一个新的电磁换向阀。置换调速阀，使调速阀12的开口大于调速阀19的开口。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务实施】 步骤四、故障分析、排除或与改进 泵卸荷时发热可能是由于泵的动力传递损耗太高了，叶片泵的叶片磨损严重；也可能是油液冷却的不够充分，卸荷时进入油箱的油又被油泵给抽上来了；在泵卸荷时，有困油现象，油液始终在泵中，无法进入油箱冷却。 3.泵在卸荷时发热振动严重 改进方法：检查泵芯零件，若磨损或损坏则更换；通过油箱板分开漏油管、回油管和吸油管，将回油管安装在使其回油在吸入泵前需要经过最远流动距离之处；设置油路的卸荷回路，当需要卸荷时，使油回到油箱冷却； 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【任务评价】 对任务完成情况进行评价 序号 评价项目 评价内容 参考分 评分标准 得分 1 分析回路 能正确分析整体回路由哪些基本回路组成 20 全面、准确讲解回路中的基本回路   2 原理说明 准确识读回路，对回路陈述清晰，言简意赅。 20 全面、准确讲解回路中各元器件名称及作用，正确解读回路的作用   3 特点分析 正确分析此液压系统的特点 15 全面、准确地分析此液压系统的特点 4 故障排除 故障分析、排除或与改进 20 能进行常见故障的排除   5 系统调试过程 能解决系统调试中出现的问题 15 能采用正确的方法解决系统调试中出现的问题 6 劳动保护及安全文明 爱护设备及工具；遵守安全文明生产规程；成本及环保意识 10 着装整洁；保持工作环境清洁；执行安全操作规程；具有节约意识 7 时间 45min   提前正确完成，每5分钟加2分；超过规定时间，每5分钟减2分   总分   任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【知识拓展 】 长时间的运行，液压系统内积聚了一定的气体，为了避免气体对液压系统的机械性能造成不利影响，需要对液压系统进行排气处理，具体排气步骤和操作方法如下: 一、液压系统的排气 1.断开储能开关Fl，液压系统卸压至零，打开储能筒排气阀上的小螺栓并取下小螺栓，再松开储能筒上排气阀，不能取下，同时用内径为14mm的聚氯乙烯透明塑料管套在排气阀上，并一直套到阀座的喇叭口上，塑料管的另一头塞进低压油箱的加油口。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【知识拓展 】 2.用同样的方法和程序连接液压缸以及防慢分装置排气阀； 3.连接完毕后，合上储能开关Fl，慢慢逆时针转动泄压阀小螺栓，直至泄压阀完全关闭。液压系统开始排气； 4.观察相关排气口流出的液压油，直至无气泡为止; 一、液压系统的排气 5.排气结束，拆除排气管:为了避免在拆除排气管时空气倒流进液压系统内，建议在油泵开启的情况下拆除，具体方法如下:顺时针转动泄压阀小螺栓，使泄压阀完全打开;关闭排气阀(带着排气管一起转动);拆下排气管，把排气管内的油倒回油箱； 6.盖好油箱盖，拧紧排气阀，装回小螺栓，清洁油迹，盖好排气阀黑盖； 7.检查储能筒氮气预充压力、从零压开始的储能时间、分合分操作后的压力、重新储能的时间； 8.检查结束,关闭泄压阀(逆时针松出小螺栓)并锁紧泄压阀小螺栓。 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【知识拓展 】 1.紧固排气阀小螺栓时，用力不得过大，有拧断的危险;该小螺栓不起密封作用； 2.紧固排气阀时，请适当用力以免密封圈过度变形而造成日后的漏油； 3.在排气阀开启较小而卸压阀又完全关闭的情况下，会造成液压系统压力升高，存在液压油向外喷射而使排气管掉脱的可能，液压油有泄漏的风险； 4.排气管的回油端需加以固定，回油时因液压油的重力作用而掉出油箱加油口，液压油有泄漏的风险； 5.擦干清除油迹，以免影响运行检修人员对该部位是否存在泄漏的判断: 6.登高作业有高空坠落的危险。 二、危险控制及注意： 任务6.1 液压故障分析与排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 第‹#›页 【思考与练习 随堂小练习： 1.液压缸如何拆卸和装配? 2.液压缸常见故障有哪些?应如何排除? 3.液压马达与液压泵有何差异? 4. 液压系统的密封装置有哪些要求？密封装置的类型有哪些？各有什么特点？ 5. 安装唇形密封圈时应注意什么问题？ 任务6.1 液压故障分析与排除 第‹#›页 小组分工 实施 汇报学习 成果 归纳总结 第‹#›页 第‹#›页 $$