第五章 现代测量仪器的使用（课件）《建筑工程测量》（劳动保障出版社）

第五章 现代测量仪器的使用 第一节 激光测量仪器 第二节 电子水准仪 第三节　全站仪 第三节全球卫星定位系统 第一节 激光测量仪器 一、激光经纬仪 激光经纬仪是在光学经纬仪的望远镜上加装一只He-Ne气体激光器，采用激光束作为可见参考线，其光轴与望远镜视准轴重合，因而这一条激光束所指的水平方向及垂直角可通过经纬仪的水平度盘和竖直度盘读出，特别适合于定线、垂直投测工作，如图5-1a所示。 望远镜视准轴精确调成水平后，该仪器可代替激光水准仪使用。望远镜视准轴调整成与水平方向垂直指向天顶状态，可作为普通水准仪使用。 1．激光经纬仪的操作 激光经纬仪的操作与光学经纬仪基本相同，只是在激光器上有一些特殊的操作环节。 （1）接上激光器的电源。 （2）打开激光器开关，发射激光光束。 （3）观测完毕后，关闭激光器开关，断开电源。 2．激光经纬仪的特点 （1）望远镜垂直（或水平）转动，可扫描形成垂直（或水平）的激光平面，从而方便地进行测设工作。 （2）激光经纬仪不受场地狭小的影响，仰角过大时，仍能靠激光束定点。 （3）激光经纬仪加装弯管目镜后，可以向天发射垂直激光束，从而代替了传统的吊线坠法测定垂直度，它不受风力影响，施测方便，准确可靠。 （4）夜间或黑暗场所仍可以进行工作。 二、激光水准仪 1．激光水准仪的原理 激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出，利用激光束代替人工读数的一种水准仪。 有专门激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种型式。与光学水准仪相比，具有精度高、视线长和能进行自动读数和记录等特点。在施工测量和大型构件装配中，常用激光水准仪建立水平面或水平线。 2．激光水准仪的使用 激光水准仪的操作步骤如下： （1）按水准仪的操作方法安置，整平仪器，并瞄准目标。 （2）接好激光电源，开启电源开关，待激光器正常起辉后，将工作电流调至5mA左右，这时将有强的激光输出，在目标上得到明亮的红色光斑。 （3）读数。 激光水准仪还可以扫出一个水平面，方便地进行抄平工作。 第二节 电子水准仪 电子水准仪又叫数字水准仪，是在仪器的望远镜光路中增加了分光镜和光电探测器等部件，采用条码水准尺和图像处理电子系统，构成光、电、机及信息存储为一体化的水准测量系统，如图5-2所示为天宝DiNi电子水准仪。本节以天宝DiNi电子水准仪讲解电子水准仪的构造和使用。 一、电子水准仪的特点 与光学水准仪相比，电子水准仪有以下优点： 1．自动电子读数代替人工读数，不存在读错、记错等问题，也没有人为读数的误差。 2．精度高，用的是条码水准尺，如图5-2中的16所示。 3．速度快，效率高，实现自动记录，检核处理和存储。 4．数字化水准仪一般具有补偿器的自动安平功能，当采用普通水准尺时，又可当作普通自动安平仪使用。 5．具有数据自动存储、处理、交换功能，与相应的软件配套，可以利用计算机实现测量作业的电子化、自动化，大大提高了工作质量和工作效率。 二、电子水准仪的构造 电子水准仪一般由基座、水准器、望远镜及数据处理系统组成。 三、电子水准仪的使用 1．水准测量路线设置界面（见图5—3） （1）输入新线路的名称，如“1”，或者从项目中选择一旧线路继续测量。 （2）设置测量模式，如“BF”（测量模式有BF、BFFB、BFBF、BBFF和FBBF）。 （3）奇偶站交替，利用向左键进行选择。 2．输入第一测站信息界面（见图5—4） 01”表示为第一个测站，黑色光标落在B上说明先测后视。界面中的最左边的内容表示刚操作过的内容（现在还没数据显示），中间窗口表示的是即将要操作的内容，依次测完一个测站的BFFB.第一个测站完成后，仪器测站编号会自动提示SNo：001，这时仪器操作人员就可以搬站了。 屏幕左边表示上一点（后视点）的测量结果；屏幕右边表示将要测量的下一个点（前视点）；如果测量的结果不满足要求，可以重新进行测量，如图5-6所示。 点击“信息”可以看到更多的信息，如图5-7所示。点击“显示”可以看到更多的信息，如图5-8所示。 如果测量过程中出现差错，如不小心踢了脚架，则可以重测，点击“重测”可以对最后的测量或最后的测站进行重测，如图5—9所示；点击“结束”可以结束一条水准线路的测量。 点击“结束”可以结束一条水准线路的测量，如图5—10所示。 3．中间点测量（中间点测量就是支线测量，见图5-11） （1）输入点号，如“100”。 （2）输入基准高，如“103.6”。 （3）瞄准要测量的标尺，测量。 （4）点击“接受”。 4．下一个测站点的输入及测量（见图5-12） （1）测完第二测站后界面会自动变成“003”，依此一直测完整个测段。在测量过程中可以实时查看仪器及测量信息，将光标移至“信息”，可看到下图一写关于仪器内存、电池电量、日期时间及前视距总和、后视距总和的大小。 图5-12 下一个测站点输入及测量 第三节 全站仪 一、全站仪概述 全站仪是由电子测角设备、光电测距设备、微型机及其软件组合而成的智能型光电测量仪器，其结构如图5—13所示 全站仪能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。 1．全站仪的基本功能 全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助于机内固化的软件，可以组成多种测量功能，如可以计算并显示平距、高差以及镜站点的三维坐标，进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面积计算等。 全站仪具有如下特点 （1）能同时测角、测距并自动记录测量数据。 （2）设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果。 （3）能实现数据流。 二、 NTS-355全站仪的结构 NTS-355中文界面全站仪，它带有数字/字母键盘，其主要技术参数为：一测回方向观测中误差为±5″，竖盘指标自动归零补偿采用液体电子传感补偿器，补偿范围为±3′；在良好大气条件下的最大测量距离为2.6km（使用三块棱镜），距离测量误差为2mm+2ppm；带有内存的程序模块可以储存3440个点的测量数据和坐标数据；仪器采用6V镍氢可充电电池供电，一个充满电的电池可供连续测量8～10个小时，其构造如图5-15所示。 1．望远镜 目前的全站仪基本采用望远镜光轴（视准轴）和测距光轴完全同轴的光学系统，所以从外观上看，它只有一个物镜，这样的设计使得一次照准就能同时测量出角度和距离。 2．微处理器及其数据记录 全站仪的内部装置有一个微处理器，用来控制电子测角、测距，以及各项固定参数如温度、气压、棱镜常数等信息的输入、输出。还可以由它设置各项观测误差的改正、有关数据的实时处理及控制电子手簿。 全站仪一般均有与之相匹配的数据自动记录装置，依仪器结构不同有三种方式：一是通过电缆将仪器的数据传输接口与外接的记录器连接起来，数据直接存储在外接的记录器上；二是仪器内部有一个大容量的内存，用于记录数据；另一种形式是在仪器上插入数据记录卡，GTS-710就是采用的此种方式，数据的自动记录和查询都非常方便。 3．显示屏及其操作键 NTS-355全站仪操作面板如图5-16所示，面板上共有23个键，各键的功能列于表5—1，仪器有角度测量、距离测量、坐标测量、星键和菜单共5种模式，各种模式下的功能选择都是通过按四个软键来实现的，软键在某个模式下各菜单中的功能在屏幕底部的对应位置以中文字符显示。 表5—1 NTS-355全站仪操作面板各键的功能 （1）角度测量模式 NTS-355全站仪的出厂设置是仪器开机即自动进入角度测量模式，当仪器在其他模式状态时， 按键进入角度测量模式。角度测量模式下共有P1、P2、P3三页菜单，如图5—17所示。 1）P1页菜单。P1页菜单有“置零”“锁定”“置盘”三个选项。 ①“置零”选项。将当前视线方向的水平度盘读数设置为0。 ②“锁定”选项。将当前水平度盘读数锁定，该选项用于将某个照准方向的水平度盘读数配置为指定的角度值。 ③“置盘”选项。将当前视线方向的水平度盘读数设置为输入值。 2） P2页菜单 ①“倾斜”选项。当仪器竖轴发生微小的倾斜时，打开倾斜补偿器可以自动改正垂直角。 一般将望远镜视准轴的水平投影方向定义为X轴，仪器横轴方向定义为Y轴，NTS-355内的倾斜补偿器只能测量出仪器竖轴在X轴方向的倾斜角度，因此，只能计算并显示垂直角观测的改正值并自动对垂直角观测值进行改正。 ②“V%”选项。使竖盘读数在以角度制显示或以斜率百分比（也称坡度）显示间切换。 3）P3页菜单 ①“H-蜂鸣”选项。开关蜂鸣声。当水平度盘读数分别为0°、90°、180°、270°、1°时发出蜂鸣声。 ②“R/L”选项。使水平盘读数在右旋和左旋水平角之间切换。右旋等价于水平度盘为顺时针注记，左旋等价于水平度盘为逆时针注记。 ③“竖角”选项。天顶距 V/ 竖直角 CMPS的切换，一般使竖盘读数在天顶距（竖盘0位于天顶方向） （2）距离测量模式 仪器照准棱镜时，按进入距测量模式的同时自动开始测距。当仪器正在测距时，在字符“HD”的右边将显示字符“*”。距离测量模式下共有P1、P2两页菜单，如图5-18所示。 1）P1页菜单 ①“测量”选项。执行N次测量或重复测量功能。N的值及具体执行哪一种测量功能由仪器的“设置模式2”确定。如果设置N=1，N次测量即为单次测量。 ②“模式”选项。距离测量有“精测”和“跟踪”两种模式。“精测”模式测量，距离显示到“mm”位；“跟踪”模式连续测量，距离显示到“cm”位。 ③“S/A”选项。设置棱镜常数和气象改正比例系数。南方测绘仪器公司的棱镜常数出厂设置为-30mm，若使用其他厂家的棱镜，可以通过检测求出棱镜常数。 NTS-355的气象改正比例系数计算公式为： 观测员将现场测得的P、T值带入计算出，也可以直接输入温度T，大气压P。由仪器自动计算值并对所测距离施加改正。 2）P2页菜单 ①“偏心”选项。偏心测量是测量不便于安置棱镜的碎部点的三维坐标，它需要先输入仪器高、棱 镜高、测站点的三维坐标及后视坐标方位角才能进行。 ②“放样”选项。显示实测距离与输入放样距离之差。 ③“m/f/i”选项。使距离测量（包括平中距、高差、斜距）单位在米、英尺和英尺、英寸之间切换。 （3）坐标测量模式 当仪器照准棱镜时，按 键进入坐标测量模式同时自动开始坐标测量。 坐标测量模式下共有P1、P2、P3三页菜单，如图5-19所示。 1）P1页菜单。P1页菜单有“测量”“模式”“S/A”三个选项，其功能与距离测量模式下的P1页菜单完全一样。 2）P2页菜单 ①“镜高”选项。输入棱镜的高度。 ②“仪高”选项。输入测站的仪器高。 ③“测站”选项。输入测站点的E，N，Z（对应测量中的y，x，H）三维坐标。 3）P3页菜单。P3页菜单有“偏心”和“m/f/i”两个选项，它与距离测量模式下P2菜单的同名选项功能完全相同。 4．反射棱镜 如图5—20所示，反射棱镜有基座上安置的棱镜与对中杆上安置的棱镜两种。分别用于精度要求较高的测点上或精度要求一般的测点上，反射棱镜均可水平转动与俯仰转动，以使镜面对准全站仪的视线方向。 5．电源 电源分为机载电池与外接电池两种，现在一般标准配置为两块机载锂电池，已经足够完成正常的野外工作。 三、全站仪的操作方法 在测站上的一般操作步骤如下： 1．安置仪器 对中、整平后，量出仪器的视线高Hi。 2．打开电源，仪器自动进入自检后，即可显示水平度盘读数。纵转望远镜进行初始化后，可显示竖直度盘读数。 3．输入参数 要是输入棱镜常数、气温、气压及湿度等气象参数。 4．选定模式 主要是选定测距单位、测角单位和测距模式，测距单位可选择距离单位是米（m）或是英尺（feet），测角单位可选择360°或400°、测距模式可选择精测、粗测和跟踪测三种。 （1）角度测量 1）功能。可进行水平角、竖直角的测量。 2）方法。与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB ，则： ①当精度要求不高时：瞄准A点——置零（0 SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。 ②当精度要求高时：可用测回法。操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（HSET） （2）距离测量 PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM）的设置。一般：PRISM=0（原配棱镜）或-30mm（国产棱镜） 2）大气改正数（PPM）（乘常数）的设置。输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM 的值。功能：可测量平距HD、高差 VD和斜距SD（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）。方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS）。 （3）坐标测量 图5-21 坐标测量原理 3）方法。输入测站S（X，Y，H），仪器高i，棱镜高v ——瞄准后视点B，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T，按“测量”，即可显示点 T的三维坐标。坐标测量示例如图5-22所示。 5．点位放样 （3）点的坐标放样示例（见图5-23） 1）按“MENU”，进入主菜单测量模式。 2）按“LAYOUT”，进入放样程序，再按“SKP”，略过使用文件。 3）按“OOC.PT”（ F1 ），再按“NEZ”，输入测站O点的坐标（） 并在“INS.HT”一栏输入仪器高。 4）按“BACKSIGHT”（F2），再按“NE/AZ”，输入后视点A的坐标（xA， yA）；若不知A点坐标而已知坐标方位角，则可再按“AZ”，在HR项输入的值。瞄准A点，按“YES”。 5）按“LAYOUT”（F3），再按“NEZ”，输入待放样点B的坐标（xB， yB，HB）及测杆单棱镜的镜高后，按“ANGLE”（F1）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的dHR=0°00ˊ00"，即找到了“OB”方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于“OB”方向上。 6）按“DIST”，进行测量，根据显示的dHD来指挥持棱镜者沿OB方向移动，若dHD为正，则向O点方向移动；反之若dHD为负，则向远处移动，直至dHD=0 时，立棱镜点即为B 7）其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。 8）按“NEXT”，反复5、6两步，放样下一个点C。 6．程序测量 （1）数据采集。 （2）坐标放样。 （3）对边测量、悬高测量、面积测量、后方交会等。 （4）数据存储管理，包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。 四、全站仪使用注意事项与维护 1．全站仪保管的注意事项 （1）仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 （2）仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器须放置专门架上或固定位置。 （3）仪器长期不用时，应一月左右定期通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。 （4）仪器放置要整齐，不得倒置 2．使用时应注意事项 （1）开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。 （2）开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 （3）在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。 （4）当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。 （5）当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。 （6）搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。 （7）仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的损坏程度。 （8）元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭。除去仪器箱上的灰尘时切不可用任何稀释剂或汽油，而应用干净的布块蘸中性洗涤剂擦洗。 （9）湿环境中工作，作业结束，要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。回到办公室后立即开箱取出仪器放于干燥处，彻底凉干后再装箱内。 （10）冬天室内、室外温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。 第四节 全球卫星定位系统 一、空间星座部分 如图5-24所示，GPS卫星星座它是在地球上空布设24颗GPS专用卫星，其中21颗工作卫星，3颗备用卫星。 2．GPS卫星的主要功能 （1）用L波段的两个无线载波（19cm和24cm波）向广大用户连续不断地发送导航定位信号。包括提供精密时间标准、粗略导航定位伪距C/A码、精密测距P码和反映卫星当前空间位置和卫星工作状态的导航电文。 （2）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段（10cm波段）发送到卫星的导航电文和其它有关信息，并适时发送给广大用户。 （3）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地调整卫星的姿态，改正卫星运行轨道偏差，启用备用卫星。 二、卫星监控部分 地面监控部分是由分布在世界各地五个地面站组成，按功能分为主控站、监测站和注入站。 1．主控站 主控站有一个，设在美国本土科罗拉多空间中心。它除了协调管理地面监控系统外，还负责将监测站的观测资料联合处理推算卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并将这些数据编制成导航电文送到注入站。 2．监测站 现有5个地面站均具有监测站的功能，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），主要任务是完成对GPS卫星信号的连续观测，并将搜集的数据和当地气象观测资料经处理后送到主控站。 3．注入站 注入站的作用是将主控站编制的导航电文，通过直径为3.6m的天线注入给相应的卫星。注入站现有三个，分别设在印度洋的迭哥加西亚（Diego Garcia）、南大西洋阿松森岛Ascencion）和南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）。注入站的主要设备包括一台直径为3.6m的天线，一台C波段发射机和一台计算机。 三、用户设备部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机及其终端设备、气象仪器等组成。 四、GPS定位原理及定位的方法分类 1．GPS定位原理 测量学中的交会法测量里有一种测距交会确定点位的方法。与其相似，GPS的定位原理就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置。简言之，GPS定位原理是一种空间的距离交会原理 2．GPS定位方法分类 （1）按照参考点的位置不分类 若按照参考点的位置不同，则定位方法可分为绝对定位和相对定位。 （2）按用户接收机在作业中的运动状态分类 用户接收机在作业中的运动状态不同，则定位方法可分为静态定位和动态定位。 （3）按测距原理不同分类 若依照测距的原理不同，定位方法又可分为测码伪距法定位、测相伪距法定位、差分定位等。 五、GPS接收机组成及工作原理 GPS接收机主要是由GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和电源单元三部分组成。GPS接收机作为用户测量系统，按其构成部分的性质和功能，可分为硬件部分和软件部分。 1．硬件部分 接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成，基本结构如图5-25所示。 （1）变频器及中频放大器 经过GPS前置放大器的信号仍然很微弱，为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号，必须采用变频器。 （2）信号通道 相关信号通道的电路原理如图5-26所示。 （3）存储器 接收机内设有存储器或存储卡以存储卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移，目前GPS接收机都装有半导体存储器（简称内存），接收机内存数据可以通过数据口传到微机上，以便进行数据处理和数据保存。 （4）微处理 微处理是GPS接收机工作的灵魂，GPS接收机工作都是在微机指令统一协同下进行的，其主要工作步骤为： 1）接收机开机后，立即指令各个通道进行自检，适时地在视屏显示窗内展示各自的自检结果，并测定、校正和存储各个通道的时延值。 2）接收机对卫星进行捕捉跟踪后，根据跟踪环路所输出的数据码，解译出GPS卫星星历。当同时锁定4颗卫星时，将C/A码伪距观测值连同星历一起计算出测站的三维位置，并按照预置的位置数据更新率，不断更新（计算）点的坐标。 3）用已测得的点位坐标和GPS卫星历书，计算所有在轨卫星的升降时间、方位和高度角，并为作业人员提供在视卫星数量及其工作状况，以便选用“健康”的且分布适宜的定位卫星，达到提高点位精度的目的。 4）接收用户输入的信号，如测站名、测站号、天线高和气象参数等 （5）电源 GPS接收机的电源有随机配备的内置电池，一般为锂电池，另一种为外界电源，一般采用汽车电瓶或者随机配备的专用电源适配器。 （6）接收机的天线 天线由接收机天线和前置放大器两部分所组成，天线的主要功能是将GPS卫星信号极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是对这种信号电流进行放大和变频处理。而接收机单元的主要功能是对经过放大和变频处理的信号电源进行跟踪、处理和测量。 六、GPS测量的实施 GPS测量实施过程与常规的测量一样，包括方案的设计、外业测量和内业数据处理三部分。 1．GPS控制网设计 （2） GPS网设计的一般原则 1）应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。 2）应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。 3）应考虑与水准点相重合，或在网中布设一定密度的水准联测点。 4）点应设在视野开阔和容易到达的地方，便于联测方向。 5）可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。 （3）选点 选点时应满足以下要求：点位应选在交通方便，易于安置接收设备的地方，且视野开阔，以便于同常规测量控制网的联测；在 15º 截止高度角以上应不存在障碍物；GPS点应避开对电磁波接收有强烈吸收、反射等干扰影响的金属和其它障碍物体，如高压线、电台、电视台、高层建筑、大范围水面等。 2．外业观测 其工作内容包括天线安置、接收机操作和观测记录。 （1）天线安置。天线的安置是GPS精密测量的重要保证。要仔细对中、整平、量取仪器高。仪器高要用钢尺在互为1200方向量三次，互差小于3mm。取平均值后输入GPS接收机。 （2）安置GPS接收机。GPS接收机应安置在距天线不远的安全处，连接天线及电源电缆，并确保无误。 （3）按规定时间打开GPS接收机，输入测站名，卫星截止高度角，卫星信号采样间隔等。详细可见仪器操作手册。 （4）一个时段的测量结束后要查看仪器高和测站名是否输入，确保无误后再关机、关电源、迁站。 3．观测数据下载及数据处理 （1）基线的解算 于两台及两台以上的接收机同步观测值进行独立基线向量（坐标差）的平差计算，称为基线解算，也称观测数据预处理。其主要过程如图5-27所示。 （2）观测成果检验 1）每个时段同步环检验。同一时段多台仪器组成的闭合环，坐标增量闭合差应为零。由于仪器开机时间不完全一致，会有误差。在检核中应检查一切可能的环闭合差。 2）同步边检查。一条基线在不同时段观测多次，有多个独立基线值，这些边称为重复边。任意两个时段所得基线差就小于相应等级规定的精度的倍。 3）异步环检验。在构成多边形环路的基线向量中，只要有非同步观测基线，则该多边形环路称为异步环。异步环检验应选择一组完全独立的基线构成环进行检验。 （3）GPS网平差 在各项检查通过之后，得到各独立基线向量和相应的协方差阵，在此基础上便可以进行平差计算。 $$