3.2液压缸的拆装及故障排除（课件）-《气动与液压传动》同步教学（外研版）

项目三 液压执行元件的选择、安装及故障排除 气动与液压传动 内部参考 第1页 内部参考 第‹#›页 液压系统中，将液压转换成机械能是靠液压执行元件来完成任务的。 本项目主要介绍液压执行元件的选择、安装及故障排除，具体分为2个工作任务，即‘专用机床液压缸的选择’和‘液压缸的拆装及故障排除’。 内部参考 第‹#›页 一、基本目标 1.认识单杆活塞液压缸的结构与工作原理。 2.了解缸体组件的连接形式与密封。 3.能够进行液压缸的拆装及对常见故障进行排除。 二、提高目标 1.能识读基本的回路图。 2.理解液压马达的特点及分类。 3.能根据液压缸的结构特点分析工作原理。 【学习目标】 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 如图所示的深孔钻床的液压缸在实际使用过程中会出现爬行和局部速度不均匀；液压冲击；工作速度逐渐下降甚至停止等故障。哪么如何分析故障的原因和正确排除这些故障呢？ 【任务描述】 1-电动机 2-液压泵 3-过滤器 4-液压阀集成块 5-冷却器 6-液压缸 7-排屑油过滤器 8-电机齿轮泵组 9-随动油箱 10-推进装置 11-钻杆 12-油封头进油软管 13-油封头 14-对开轴承座 15-工件 16-三爪卡盘 17-液压马达座 18-液压马达 19-液压马达油管 20-床身 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 这些在实际使用中出现的故障，有许多是可通过调整液压缸的有关零件和修理进行排除的。要做好这项工作，我们首先要了解液压缸的结构特点分析它的工作原理，才能正确地排除这些故障。 【任务分析】 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【必备知识】 一、液压缸的类型和特点 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。 分类 名称 符号 说明 单作用液压缸 柱塞缸 柱塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负载将柱塞推回 单活塞杆缸 活塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负载将柱塞推回 双活塞杆缸 活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，返回行程通常利用弹簧力、重力或外力 伸缩缸 它以短缸获得长行程。用液压油由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【必备知识】 一、液压缸的类型和特点 分类 名称 符号 说明 双作用液压缸 单活塞杆缸 单边有杆，两向液压驱动，两向推力和速度不等 双活塞杆缸 双向有杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动 伸缩缸 双向液压驱动，伸出由大到小逐步推出，由小到大逐节缩回 组合液压缸 弹簧复位液压缸 单向液压驱动，由弹簧复位 串联液压缸 用于缸的直径受限制，而长度不受限制处，获得大的推力 增压缸（增压器） 由低压力室A缸驱动，使B室获得高压油液 摆动液压缸 双向摆动，定角度（其往复回转角度小于3600），也称摆动马达 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【必备知识】 二、其他液压缸 增压液压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。 1.增压液压缸 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【必备知识】 二、其他液压缸 伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。 2.伸缩缸 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【必备知识】 二、其他液压缸 它由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成，如图所示。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。 3.齿轮缸 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤一：液压缸的拆卸 1.首先应启动液压系统，将活塞的位置借助液压力移动到适于拆卸的顶端位置; 2.切断电源，使液压装置停止运动； 3.为了分析液压缸的受力情况，以便帮助查找液压缸的故障及损坏原因，在拆卸液压缸以前，对主要零件的特征、安装方位，如缸筒、活塞、导向套等，应当做上标记，并记录； 4.为了将液压缸从钻床工作台上卸下．先将进、出油口的配管卸下，活塞杆端的连接头和安装螺栓等需要全部松开．拆卸时，应严防损伤活塞杆顶端的螺纹、油口螺纹和活塞杆表面； 5.由于液压缸的结构和大小不同．拆卸的顺序也稍有不同。一般应先松开端盖的紧固螺栓或连接杆，然后按涡盖、活塞杆、活塞和缸顺序拆卸．注意在拆出活塞与活塞杯时，不应硬性将他们从缸筒中打出，以免损伤缸筒表面． 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤二：液压缸的检查 液压缸拆卸以后，首先应对液压缸各零件进行外观检查，根据经验即可判断哪些零件可以继续使用，哪些零件必须更换和修理。 1.缸筒内表面 缸简内表面有很浅的线状摩擦或点状伤痕，是允许的，但如果有线状拉伤深痕时，即使更换新的活塞密封圈。也不可能防止漏油，必须对内孔进行研磨，也可用极细的砂纸或油石修正、当线状拉伤为深痕而无法修正时，就必须更换新缸筒。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤二：液压缸的检查 2.活塞杆的滑动面 在与活塞密杆密封圈做相对滑动的活塞杆治动面上，产生线状拉伤时，其判断与处理方法与缸简内表面相同。但是，活塞杆的滑动表面一般是镀硬铬的，如果部分镀层因磨损产生剥离，形成线状伤痕时，活塞杆密封处的漏油对运行影响很大．必须除去旧有的镀层，重新镀铝、抛光，镀铝厚度为0. 005mm左右。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤二：液压缸的检查 3.密封 活塞密封件和活塞杆密封件是防止液压缸内部漏油的关键零件。检查密封件时，应当首先观察密封件的唇边有无损伤，以及密封摩擦面的磨损情况。当发现密封件唇口有轻微的伤痕，摩擦面略有磨损时，最好能更换新的密封件。对使用日久、材质产生硬化脆变的密封件，也须更换。 4.活塞杆导向套的内表面 导向套内表面若有伤痕，对使用没有妨碍。但是，如果不均匀磨损的深度在0.2～0. 3 mrn时．就应更换新的导向套。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤二：液压缸的检查 5.活塞的表面 如活塞表面有轻微的伤痕时，不影响使用、但若伤痕深度达0．2～03mm时，就应更换新的活塞。另外，还要检查是否有端盖的碰撞、内压引起活塞的裂缝，如有，则必须更换活塞，因为裂缝可能会引起内部漏油、另外还需要检查密封槽是否受伤。 检查时应留意端盖、耳环、铰轴是否有裂纹，活塞杆顶端螺纹，油口螺纹有无异常，焊接部分是否有裂缝现象。 6.其他 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故 障 现 象 原因分析 排除方法 活 塞 杆 不 能 动 作 压 力 不 足 （1）油液未进入液压缸  1）换向阀未换向  2）系统未供油  （2）虽有油，但没有压力  1）系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障 2）内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重  （3）压力达不到规定值  1）密封件老化、失效，密封圈唇口装反或有破损  2）活塞环损坏  3）系统调定压力过低  4）压力调节阀有故障  5）通过调整阀的流量过小，液压缸内泄漏量增大时，流量不足，造成压力不足  1）检查换向阀未换向的原因并排除  2）检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除 检查泵或溢流阀的故障原因并排除 紧固活塞与活塞杆并更换密封件 更换密封件，并正确安装  2）更换活塞杆  3）重新调整压力，直至达到要求值  4）检查原因并排除  5）调整阀的通过流量必须大于液压缸内泄漏量 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 活 塞 杆 不 能 动 作 压 力 已 达 到 要 求 但 仍 不 动 作 （1）液压缸结构上的问题  1）活塞端面与缸筒端面紧贴在一起，工作面积不足，故不能启动  2）具有缓冲装置的缸筒上单向阀回路被活塞堵住  （2）活塞杆移动“别劲”  1）缸筒与活塞，导向套与活塞杆配合间隙过小  2）活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合间隙过小  3）液压缸装配不良（如活塞杆、活塞和缸盖之间同轴度差，液压缸与工作台平行度差）  （3）液压回路引起的原因，主要是液压缸背压腔油液未与油箱相通，回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动作   1）端面上要加一条通油槽，使工作液体迅速流进活塞的工作端面  2）缸筒的进出油口位置应与活塞端面错开  1）检查配合间隙，并配研到规定值  2）检查配合间隙，修刮导向套孔，达到要求的配合间隙  3）重新装配和安装，不合格零件应更换检查原因并消除 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 速 度 达 不 到 规 定 值 内泄漏严重 （1）密封件破损严重 （2）油的粘度太低 （3）油温过高 1）更换密封件 2）更换适宜粘度的液压油 3）检查原因并排除 外载荷过大 （1）设计错误，选用压力过低 （2）工艺和使用错误，造成外载比预定值大 1）核算后更换元件，调大工作压力  2）按设备规定值使用 活塞移动时“别劲” （1）加工精度差，缸筒内孔锥度和圆度超差 （2）装配质量差  1）活塞、活塞杆与缸盖之间同轴度差  2）液压缸与工作台平行度差  3）活塞杆与导向套配合间隙过小 检查零件尺寸，更换无法修复的零件   1）按要求重新装配  2）按照要求重新装配  3）检查配合间隙，修刮导向套孔，达到要求的配合间隙 脏物进入滑动部位 （1）油液过脏 （2）防尘圈破损 （3）装配时未清洗干净或带入脏物 1）过滤或更换油液 2）更换防尘圈 3）拆开清洗，装配时要注意清洁 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 速 度 达 不 到 规 定 值 活塞在端部行程时速度急剧下降 （1）缓冲调节阀的节流口调节过小，在进入缓冲行程时，活塞可能停止或速度急剧下降  （2）固定式缓冲装置中节流孔直径过小  （3）缸盖上固定式缓冲节流环与缓冲柱塞之间间隙过小 1）缓冲节流阀的开口度要调节适宜，并能起到缓冲作用  2）适当加大节流孔直径  3）适当加大间隙 活塞移动到中途发现速度变慢或停止 （1）缸筒内径加工精度差，表面粗糙，使内泄量增大  （2）缸壁胀大，当活塞通过增大部位时，内泄漏量增大 1）修复或更换缸筒   2）更换缸筒 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 液压缸产生爬行 缓冲行程段出现“爬行” （1）加工不良，如缸盖，活塞端面的垂直度不合要求，在全长上活塞与缸筒间隙不匀，缸盖与缸筒不同心：缸筒内径与缸盖中心线偏差大，活塞与螺帽端面垂直度不合要求造成活塞杆挠曲等 （2）装配不良，如缓冲柱塞与缓冲环相配合的孔有偏心或倾斜等 1）对每个零件均仔细检查，不合格的零件不准使用   2）重新装配确保质量爬 缸内进入空气 （1）新液压缸，修理后的液压缸或设备停机时间过长的缸，缸内有气或液压缸管道中排气未排净  （2）缸内部形成负压，从外部吸入空气  （3）从缸到换向阀之间管道的容积比液压缸内容积大得多，液压缸工作时，这段管道上油液未排完，所以空气也很难排净  （4）泵吸入空气  （5）油液中混入空气 1）空载大行程往复运动，直到把空气排完   2）先用油脂封住结合面和接头处，若吸空情况有好转，则把紧固螺钉和接头拧紧  3）可在靠近液压缸的管道中取高处加排气阀。拧开排气阀，活塞在全行程情况下运动多次，把气排完后再把排气阀关闭 （参见液压泵故障排除方法） （参见液压泵故障排除方法） 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 缓冲装置故障 缓冲作用过度 （1）缓冲调节阀的节流口开口过小  （2）缓冲柱塞“别劲”（如柱塞头与缓冲环间隙太小，活塞倾斜或偏心）  （3）在柱塞头与缓冲环之间有脏物  （4）固定式缓冲装置柱塞头与衬套之间间隙太小 （1）将节流口调节到合适位置并紧固 （2）拆开清洗适当加大间隙，不合格的零件应更换  （3）修去毛刺和清洗干净  （4）适当加大间隙 缓冲行程段出现“爬行” （1）加工不良，如缸盖，活塞端面的垂直度不合要求，在全长上活塞与缸筒间隙不匀，缸盖与缸筒不同心：缸筒内径与缸盖中心线偏差大，活塞与螺帽端面垂直度不合要求造成活塞杆挠曲等  （2）装配不良，如缓冲柱塞与缓冲环相配合的孔有偏心或倾斜等 （1）对每个零件均仔细检查，不合格的零件不准使用  （2）重新装配确保质量 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 缓冲装置故障 缓冲作用失灵 （1）缓冲调节阀处于全开状态  （2）惯性能量过大  （3）缓冲调节阀不能调节  （4）单向阀处于全开状态或单向阀阀座封闭不严  （5）活塞上密封件破损，当缓冲腔压力升高时，工作液体从此腔向工作压力一侧倒流，故活塞不减速  （6）柱塞头或衬套内表面上有伤痕  （7）镶在缸盖上的缓冲环脱落  （8）缓冲柱塞锥面长度和角度不适宜 （1）调节到合适位置并紧固  （2）应设计合适的缓冲机构  （3）修复或更换  （4）检查尺寸，更换锥阀芯或钢球，更换弹簧，并配研修复  （5）更换密封件  （6）修复或更换 （7）更换新缓冲环  （8）修正 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 有 外 泄 漏 装配不良 （1）液压缸装配时端盖装偏，活塞杆与缸筒不同心，使活塞杆伸出困难，加速密封件磨损  （2）液压缸与工作台导轨面平行度差，使活塞伸出困难，加速密封件磨损  （3）密封件安装差错，如密封件划伤、切断，密封唇装反，唇口破损或轴倒角尺寸不对，密封件装错或漏装  （4）密封压盖未装好  1） 压盖安装有偏差  2）紧固螺钉受力不匀  3）紧固螺钉过长，使压盖不能压紧 （1）拆开检查，重新装配   （2）拆开检查，重新安装，并更换密封件   （3）更换并重新安装密封件   1）重新安装  2）重新安装，拧紧螺钉，使其受力均匀  3）按螺孔深度合理选配螺钉长度 密封件质量问题 （1）保管期太长，密封件自然老化失效  （2）保管不良，变形或损坏  （3）胶料性能差，不耐油或胶料与油液相容性差  （4）制品质量差，尺寸不对，公差不符合要求 更换 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 活塞杆和沟槽加工质量差 （1）活塞杆表面粗糙，活塞杆头部倒角不符合要求或未倒角  （2）沟槽尺寸及精度不符合要求  1）设计图纸有错误 2）沟槽尺寸加工不符合标准  3）沟槽精度差，毛刺多 1）表面粗糙度应为Ra0.2μm，并按要求倒角  1）按有关标准设计沟槽  2）检查尺寸，并修正到要求尺寸  3）修正并去毛刺 油温过高 （1）液压缸进油口阻力太大  （2）周围环境温度太高  （3）泵或冷却器等有故障  1）检查进油口是否畅通  2）采取隔热措施  3）检查原因并排除 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 油的粘度过低 （1）用错了油品  （2）油液中渗有其它牌号的油液  更换适宜的油液 高频振动 （1）紧固螺钉松动  （2）管接头松动  （3）安装位置产生移动  1）应定期紧固螺钉  2）应定期紧固接头  3）应定期紧固安装螺钉 活塞杆拉伤 （1）防尘圈老化、失效侵入砂粒切屑等脏物  （2）导向套与活塞杆之间的配合太紧，使活动表面产生过热，造成活塞杆表面铬层脱落而拉伤 1）清洗更换防尘圈，修复活塞杆表面拉伤处  2）检查清洗，用刮刀修刮导向套内径，达到配合间隙 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 液压缸动作失灵 冲击 （1）靠间隙密封的活塞和液压缸之间的间隙过大，失去节流作用  （2）端头缓冲的单阀失灵，缓冲不起作用，致使活塞撞击缸盖，或者缓冲中有爬行现象。 按规定调配活塞与油缸的间隙，减少泄漏现象。  2）修正研磨单阀与阀座。 爬行 （1）空气进入。  （2）液压缸端盖密封圈压得太紧或过松。  （3）活塞杆与活塞不同心。  （4）活塞杆全长或局部弯曲。  （5）液压缸内孔直线性不良。  （6）液压缸的按装位置便移。  （7）液压缸内腐蚀、拉毛。  （8）双出杆或活塞杆两端螺母拧的太紧，使其同心度不良。 1）增设排气装置，如无排气装置，可开动液压系统以最大行程，使工作部件快速运动，强制排除空气。   2）调整密封圈，使紧松合适，保证活塞杆能用手平稳地拉动而无泄漏。  3）校正。 4）校正活塞杆。  5）磨修复，重配活塞。  6）检查液压缸与导轨的平行性并校正。  7）轻微者除去锈蚀和毛刺，严重者必须磨  8）螺母不宜拧的太紧，一般用手旋拧紧即可，保持活塞杆处于自然状态。 液压缸不动 （1）安装方法不对。 （2）液压缸“别劲”。  1）按正确方法重新安装。  2）找出“别劲”的原因。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务实施】 步骤三：液压缸常见故障诊断及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 液压缸的速度下降直至停止 （1）液压缸缸体和活塞配合间隙太大或O形密封圈损坏，造成高低压腔互通  （2）由于工作时经常使用工作行程的某一段，造成液压缸的内孔直线性不良（局部有腰鼓形）致使液压缸两端高低压油互通。  （3）液压缸端盖密封圈压得太紧或活塞杆弯曲，使磨擦力或阻力增加。  （4）泄漏过多，无法建立压力。  （5）油温太高，油液黏度太小，靠间隙密封的液压缸速度变慢，若液压缸两端高低压油互通，运动速度逐渐减慢直到停止。  （6）油泵的吸油口吸进空气，造成液压缸的运动不平稳，速度下降。  （7）为提高液压缸速度所采用蓄能器的压力或容量不定。  （8）液压缸的载荷过高。  （9）液压缸的缸壁胀大，活塞通过此部位时，活塞密封处有漏油现象，此时液压缸速度要下降或停止不动。  （10）异物进入滑动部位，引起烧接现象，造成工作阻力增大。  1）单配活塞和液压缸体之间的间隙或更换O形密封圈。  2）镗磨修复液压缸内孔，单配活塞。 3）调整密封圈，使之紧松合适，以不漏油为限，校直活塞杆。  4）寻找泄漏部位。  5）分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封环。  6）此种情况下，油泵将有噪声，故容易察觉，排除方法可按泵的有关措施进行。  7）蓄能器的容量不足时更换蓄能器，压力不足时可充压。  8）所加载荷必须控制在额定载荷的80%左右。  9）镗磨修复液压缸孔径。  10）排除异物，镗磨修复液压缸孔径。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【任务评价】 对任务完成情况进行评价 项目名称   姓名   任务名称   时间   一、综合职业能力成绩 评分项目 评分内容 配分 自评 小组评分 教师评分 任务完成 完成项目任务，功能正常等。 60       操作工艺 方法步骤正确，动作准确等。 20       安全生产 符合操作规程，人员设备安全等。 10       文明生产 遵守纪律，积极合作，工位整洁。 10       总分         二、训练过程记录 参考资料选择 　 操作工艺流程 　 技术规范情况 　 安全文明生产 　 完成任务时间 　 自我检查情况 　 三、评语 自我整体评价 　 学生签名 教师整体评价 　 教师签名 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 内部参考 第‹#›页 【知识拓展 】 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 一、液压马达 1.液压马达的特点及分类 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【知识拓展 】 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m)所以又称为高速小转矩液压马达。 一、液压马达 1.液压马达的特点及分类 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m到几万N·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【知识拓展 】 1）叶片式液压马达 由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 一、液压马达 2.液压马达的工作原理 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【知识拓展 】 2）径向柱塞式液压马达 当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子2的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距ｅ。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞产生反作用力为。力可分解为两个分力。它们对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 一、液压马达 2.液压马达的工作原理 1-柱塞 2-马达 3-缸体 4-配油轴 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【知识拓展 】 3）轴向柱塞马达 配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。当压力油经配油盘4的窗口进入缸体2的柱塞孔时，柱塞3在压力油作用下外伸，紧贴斜盘1，斜盘1对柱塞3产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力。与柱塞上液压力相平衡，而使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴5按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 一、液压马达 2.液压马达的工作原理 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【知识拓展 】 4）齿轮液压马达 齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动１齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 一、液压马达 2.液压马达的工作原理 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 【思考与练习 随堂小练习： 1.常用的液压缸有几种类型?有何特点? 2.液压缸如何拆卸和装配? 3.液压缸常见故障有哪些?应如何排除? 4.液压马达与液压泵有何差异? 任务3.2 液压缸的拆装及故障排除 内部参考 第‹#›页 小组分工 实施 汇报学习 成果 归纳总结 内部参考 第‹#›页 内部参考 第‹#›页 $$