内容正文:
第1章电气测量的基本知识
序论内容提要
课程介绍
教学安排
测量的基础知识
2
3
5
6
古代使用的测量工具主要是规、矩、准、绳。规就是画圆的圆规。矩是曲尺,可用于检查直角,画长方形和正方形。木工现在还在使用曲尺,学生和科研人员绘图用的三角板和丁字尺,是矩的进一步发展。准是水准器,用于检查是否水平。绳子可用于画直线和检测直线。准和绳,现在仍是木工和建筑工人的主要测量工具
日晷,又称“日规”,是我国古代利用日影测得时刻的一种计时仪器。其原理就是利用太阳投射的影子来测定并划分时刻。日晷通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。这种利用太阳光的投影来计时的方法是人类在天文计时领域的重大发明,这项发明被人类沿用达几千年之久
电气测量在生活中的应用:电子血压计
电子血压计采用传感器采集脉搏信号,测量高压、低压值,灵敏度高,且其工作不受外界声音等因素干扰;水银血压计是通过人来听脉搏的跳动,用眼睛观察水银的刻度,加上水银血压计的最小刻度规格不一,有的甚至是5mmHg为最小单位,因此就决定了医生所报出的读数不是最精准的读数,但并不是说医生测量错了,是由其使用的工具的特性决定的
日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO,是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.3米,体重54公斤。它的行走速度是0-6km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。
日本本田公司仿人行走机器人ASIMO
ASIMO“眼”观六路
ASIMO利用其身上安装的传感器,拥有360度全方位感应,可以辨识出附近的人和物体。配合特别的视觉感应器,他可以阅读人类身上的识别卡片,甚至认出从背后走过来的人,真正做到眼观六路。当他识别出合法人员后,还可以自动转身,与之并肩牵手前进。在行进中,ASIMO还能自动调节步行速度配合同行者。和人握手时,他能通过手腕上的力量感应器,测试人手的力量强度和方向,随时按照人类的动作变化作出调整,避免用力太大捏伤人类。
ASIMO装载的大量传感器,既包括传统人类的传感器,也拥有一些超越人类的特殊感应器,能够迅速地了解周围情况,在复杂的环境下也能快速顺畅地移动。
● 视觉感应器:其眼部摄影机通过连续拍摄图片,再与数据库内容作比较,以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份;
● 水平感应器:由红外线感应器和CCD摄像机构成的sensymg系统共同工作,可避开障碍物。
● 超音波感应器:以音波测量3m范围内的物体,即使在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。
摘自维基百科
被命名为“和谐号”的高速动车组列车均为CRH系列,是中华人民共和国铁道部向庞巴迪、川崎重工业、阿尔斯通和西门子公司购买动车组技术,并通过技术转移方式,在中国国内生产有关高速铁路车辆,达到一定程度的国产化。目前共有六个大系列(CRH6型车在产中),分别是CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH6及CRH380系列。
交流传动机车
中华人民共和国铁道部亦向西门子公司、阿尔斯通、东芝、庞巴迪等引进交流传动技术,并通过技术转移方式,在中国国内生产最高速度120 km/h的“和谐”型大功率铁路机车车辆
中国铁道部号称自主研发世界领先的“动车防追尾系统”主要指自动闭塞系统。自动闭塞系统是一个智能化先进列车控制系统,它将充分利用当今的计算机技术、通信技术等高新技术,提高铁路的运营水平和火车的运输能力和运输效率,保证安全行驶。2011年7月23日,温州两列动车追尾事故,让许多乘客和网友纷纷质疑:为何号称世界领先的“动车防追尾系统”在关键时刻没能发挥作用
自动闭塞系统的原理大致是这样的:铁轨上安装有一个个类似传感器一样的接收装置,只要前方列车的车轮压上钢轨,“前方有列车占用轨道”的信息,就会通过铁轨,传送给后方列车和调度中心。后方列车接到前方列车的位置信息后,调整速度,以保证两车之间有个安全的距离,这个安全距离也叫闭塞区。
据中国工程院院士、北京交通大学教授王梦恕介绍,自动闭塞系统要求6公里以内没车的时候才可以开行,距离前车4公里内就亮黄灯,提示减速。距离2公里时会显示红灯,提示要停车。
在高新技术和国防现代化建设中则更是离不开测量
例如,每种新设计的飞机,需要测试飞机高速飞行中受气流冲击作用下的性能,通过风洞试验测定机身、机翼的受力和振动分布情况,以验证和改进设计。
电气测量的发展过程:
仪器仪表的发展最能体现电气测量技术的发展。 仪器仪表的发展可以大致分为三个阶段:
1.课程介绍
(1)古典(机械式)电工仪器仪表发展阶段
(2)数字式仪表发展阶段
(3)自动测试(智能式)系统发展阶段。
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1.课程介绍
发展趋势
数字化
网络化
小型化
智能化
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电磁测量技术的特点
准确度高:误差可以小到
测量速度快:
测量的数值覆盖面广:
灵敏度高
天空,海洋,地面还是进入人体内的细胞,到处都有用电磁测量技术解决测量问题的例子,电磁测量深深扎根国民经济和科学技术的各个领域。而且各个行业不同的测量时间迅速推动电磁测量技术不断发展。
湿度、压力,振动、速度、位移、液位,人的血压,地震波,飞行高度,潜水深度也都可以先变成与其成函数关系的电磁量或电路参数再用电磁测量。
2.参考资料
《电气测量》陈立周
机械工业出版社 2004.6
《电气测量》陶时澍
哈尔滨工业大学出版社 1997.8
《电磁测量》 唐统一 赵伟
清华大学出版社 1997.7
电气测量技术 申忠如 科学出版社
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目 录
第1章 电工仪表与测量的基本知识
第2章 电流与电压的测量
第3章 功率与电能的测量
第4章 频率与相位的测量
第5章 电路参数的的测量
第6章 磁的测量
第7章 电子电压表
第8章 电子示波器
第9章 智能仪器与虚拟仪器
电工仪表资源
中华电工仪表网 http://elec.yibiao.com/
中国仪器仪表国际网站 http://www.china-meter.com/
中国仪器网 http://www.cn17.com/
中华电工仪器仪表信息网 http://www.tc104.org/
《电测与仪表》杂志社 地址:哈尔滨市哈平路128号 邮编:150040 电话:0451-86693434
哈尔滨电工仪表研究所 http://www.habiaosuo.com/
全国电工仪器仪表标准化技术委员会
中科院电工研究所 http://www.iee.ac.cn/
中国电力科学研究院电 测 量 研 究 所 http://dem.epri.cn
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部分电工仪表图片
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部分电工仪表图片
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第1章 测量的基本知识
2测量方式分类
1测量基本知识
度量器及电学基准
国际单位制
测量单位
什么是电工测量(电气测量、电磁测量)?
什么是测量?
比较测量(也可包含在直接测量中)
组合测量
间接测量
直接测量
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第1章 测量的基本知识
4仪表的准确度
3误差的基本概念
什么叫误差
绝对误差
相对误差
引用误差
最大引用误差
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☆ 1.1 测量的基本概念
1、什么是测量:
所谓测量,是指用实验的方法,将被测(未知量)与已知的标准量进行比较,以得到被测量大小的过程;是对被测量定量认识的过程。
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☆ 1.1 测量的基本概念
2、什么是电气测量?
是指把被测的电量或磁量直接或间接地与测量单位的同类物理量(或者可以推算出被测量的异类物理量)进行比较的过程。
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☆ 1.1 测量的基本概念
3、测量单位 (unit of measurement)
把测量中的标准量定义为“单位” ,单位是一个选定的标准量(或参考量)。
独立定义的单位称“基本单位” ;
由物理关系导出的单位称“导出单位” 。
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1.2 国际单位制(SI)
1960年第十一届国际计量大会上正式通过国际单位制SI。注: SI 是国际单位制的国际通用符号。
目,国际单位制下7个基本单位:
长 度 米 M
质 量 千克(公斤) Kg
时 间 秒 S
电 流 安[培] A
热力学温度 开[尔文] K
物质的量 摩[尔] Mol
发光强度 坎[德拉] cd
法文:Le Système International d'Unités (SI)
英文:International System of Units
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1.2国际单位制
1.2 .1 SI基本单位的定义
米:光在真空中(1/299792458s)时间间隔内所经过路径的长度。[第17届国际计量大会(1983)]
1960年第十一届国际计量大会:“米的长度等于氪-86原子的2P10和5d1能级之间跃迁的辐射在真空中波长的1650763.73倍”。
千克:国际千克原器的质量。[第1届国际计量大会(1889)和第3届国际计量大会(1901)]
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安培:在真空中,截面积可忽略的两根相距1 m的无限长平行圆直导线内通以等量恒定电流时,若导线间相互作用力在每米长度上为2×10-7 N,则每根导线中的电流为1 A。[国际计量委员会(1946)决议2。第9届国际计量大会(1948)批准]
秒:铯-133原子基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的9192631770个周期的持续时间。[第13届国际计量大会(1967),决议1]
1.2国际单位制
1.2 .1 SI基本单位的定义
开尔文:水三相点热力学温度的1/273.16。[第13届国际计量大会(1967),决议4]
摩尔:是一系统的物质的量,该系统中所包含的基本单元(原子、分子、离子、电子及其他粒子,或这些粒子的特定组合)数与0.012 kg碳-12的原子数目相等。[第14届国际计量大会(1971),决议3]
坎德拉:是一光源在给定方向上的发光强度,该光源发出频率为540×1012 Hz的单色辐射,且在此方向上的辐射强度为(1/683)W/sr。[第16届国际计量大会(1979),决议3]
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☆国际单位制(SI)的导出单位
电荷量 库[仑] C
电位(电压、电动势) 伏[特] V
电容 法[拉] F
电阻 欧[姆] Ω
电导 西[门子] S
电感 亨[利] H
功率(辐射通量) 瓦[特] W
磁通量 韦[伯] Wb
磁通量密度磁感应强度 特[斯拉] TH
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国际单位制(SI)
1960年第十一届国际计量大会上正式通过国际单位制SI。
1984年2月国务院颁布了《中华人民共和国法定计量单位》,决定我国法定计量单位以国际单位制为基础。
表0-1 电磁学单位的部分SI导出单位
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国际单位制(SI)的导出单位
国际单位制中具有专门名称的导出单位量
平面角 弧度 rad
立体角 球面度 sr
频率 赫[兹] Hz
力(重力、压力) 牛[顿] N
压强(应力) 帕[斯卡] Pa
能量(功、热) 焦[耳] J
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国际单位制(SI)的导出单位
摄氏温度 摄氏度 0C
光通量 流[明] lm
光照度 勒[克斯] lx
放射性活度 贝可[勒尔] Bq
吸收剂量 戈[瑞] Gy
剂量当量 希[沃特] Sv
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国际单位制 是由国际单位制单位、国际单位制词头 和国际单位制的十进倍数单位三部分组成。
国际单位制词头表示使单位增大或缩小的十进倍数。
例:5.4X10-9s=5.4ns
1.3. 电学单位新基准及度量器
基准:能最精确地复现或保存单位的物理现象或实物叫基准。
实物基准:能最精确地复现或保存单位的实物叫实物基准(如国际千克原器,原子钟等)。
自然基准:能最精确地复现或保存单位的物理现象叫自然基准。
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1.3. 电学单位新基准及度量器
1.3.1 度量器
1、什么叫度量器?
在测量过程中实际使用的标准量,是测量单位的复制体,称作度量器(即实物基准)。度量器可以是测量单位本身,也可以是测量单位的分数倍或整数倍。
2、度量器分类:
根据度器在量值传递上的作用和精确度不同,分为基准器(自然基准或实物基准)、标准器和工作量具三种,其中基准器是精度高的测量单位复制体,一般由国际或国家计量部门拥有和管理,而日常测量用的是工作量具。
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1.3. 电学单位新基准及度量器
1.3.2 “伏特”和“欧姆”电学单位新基准
过去的电学基准是用标准电池组复现电动势或电压的单位“伏特”,标准电阻复现电阻的单位“欧姆”。
1990年1月1日国际上正式启用电学计量新基准。约瑟夫森效应(P-3/0-3-1)和冯·克里青效应(P-3/0-3-1)(也称量子化霍尔效应),复现“伏特”和“欧姆”单位。它具有复现精确度高、稳定性好的优点
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(0-3-1)
两块弱连接的超导体在微波频率的照射下,就会出现阶梯式伏安特性,如图0-3-1所示。这种超导体的结构称为约瑟夫森结。在第n个阶梯处的电压与微波频率有如下关系:
这个公式是复现和保存国家电压单位“伏特”的理论基础。通过精心测量微波频率就可确定Vn的数值。
1、约瑟夫森效应
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当通过元件的电流I固定时,会出现磁感应强度变化而霍尔电压不变的区域称为霍尔平台。
RH是物理常数。一旦确定i,冯·克里青效应就可用于复现、保存电阻单位“欧姆”。h:普朗克常数 e:电子电荷
量子化霍尔电阻与平台序数i的关系如下:
(0-3-3)
式中,RH为冯·克里青常数。
(0-3-4)
(0-3-2)
霍尔电阻RH(i),即
(2) 冯·克里青效应(量子化霍尔效应)
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标准电池是复现电压或电动势单位伏特的器具性能极其稳定的化学电池。电动势在1.0186V左右。
按电解液的浓度划分为饱和式和不饱和式标准电池。
(3) 、标准电池
标准电池 英文名称:standardcell 定义1:将化学能转换成电能,能复现并保存电压单位伏特的量值的标准量具
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(1)要根据标准电池的等级,在规定要求的温度下存放和使用。
(3)标准电池严禁摇晃和振动,严禁倒置。经运输后要放置足够时间后再使用。
标准电池在使用时应注意下列事项。
(2)标准电池不能过载,严禁用电压表或万用表去测量标准电池的电动势。
(4)检定证书和历年的检定数据是衡量一只标准电池好坏的依据,应注意保存。
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通常标准电阻是锰铜丝绕制的。标准电阻能够准确复现欧姆量值。
(4) 标准电阻
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高电阻标准电阻有时制成三端钮形式。其中,一个端钮是屏蔽端钮,如图0-3-5所示。在使用时给屏蔽端一定的电位,可减小漏电的影响。
电阻上的电流不流
过电位端钮,减小了端钮接触电阻对标准电阻阻值得影响。
阻值低于10W的电阻通常是四端钮结构。即分别有电流端 钮和电位端钮。其接线
如图0-3-4所示。
电阻器的四端钮结构
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第一节 测量方法的分类
一、测量方式分类
测量方式
直接测量
间接测量
组合测量
指被测量与中间量的函数式中还有其他未知数,须通过改变测量条件,得出不同条件下的关系方程组,然后解联立方程组求出被测量的数值。
指要利用某种中间量与被测量之间的函数关系,先测出中间量,再算出被测量。例如用伏安法测电阻。
指仪表读出值就是被测的电磁量,例如用电流表测量电流,用电压表测量电压。
组合测量举例:为求电阻的温度系数,可以利用式1-1和式1-2,通过两次测量,测出两种不同温度条件下的电阻值.然后求电阻温度系数.仅仅是作为组合测量的一个例子.实际上电阻系数中的第二项ß很小,工程上一般都略而不计只需求出温度系数α,无需采用组合测量。
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1.4 测量方式分类
直接测量:
直接测量指的是被测量与度量器直接进行比较,或者采用事先刻好刻度数的仪器进行测量,从而在测量过程中直接求出被测量的数值。这种方式称为直接测量。
间接测量:
如被测量不便于直接测定,或直接测量该被测量的仪器不够准确,那么就可以利用被测量与某种中间量之间的函数关系,先测出中间量,然后通过计算公式,算出被测量的值,这种方式称为间接测量。如测长、宽求面积;测电流电压求功率等。
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1.4 测量方式分类
组合测量:
如果被测量有多个,虽然被测量(未知量)与某种中间量存在一定函数关系,但由于函数式有多个未知量,对中间量的一次测量是不可能求得被测量的值。这时可以通过改变测量条件来获得某些可测量的不同组合,然后测出这些组合的数值,解联立方程求出未知的被测量。
比较测量:
比较法是指被测量与已知的同类度量器在比较器上进行比较,从而求得被测量的一种方法。这种方法用于高准确度的测量 。
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☆1.5 测量误差
真值:
在一定条件下,物理量符合其定义的真实值,称为真值。
1.5.1 误差的基本知识
约定真值:
真值无法得到,通常只能在一定条件下得到与真值最接近的可使用的值,称为约定真值。
误差: 是测量值与(约定)真值相差的程度。
误差公理:测量的过程必然存在着误差,误差自始至终存在于一切科学实验和测量的过程之中。因此研究误差规律,并尽量减小误差是测量的任务之一。
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☆1.5 测量误差
关于约定真值
另一种方法是在相同条件下多次重复测量的算术平均值来代表真值。
一种方法是采用相应的高一级精度的计量器具所复现的被测量值来代表真值,
另外在产品检测中,某项被测量的设计指标,既标称值视作已知真值,而测量值与标称值之差,就是产品制作误差(注意:这里的测量值与其算术平均值之差才是测量误差)。
实际上,真值是难于得到的,实际中,人们通常用两种方法来近似确定真值,并称之为约定真值。
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☆ 1.5 测量误差
1.5.2 误差的产生原因
实验方法所限;方法不同结果不一样。如抽样调查中的代表性误差(抽样平均误差)。
仪器本身;因为任何仪器都有一定的灵敏度和精确度。
环境的变更;如温度,纬度,湿度,电磁场的变化。
操作人员的素质。每个人生理条件的不同,受教育,训练的程度不同。
值得强调的是,误差不是错误,测量结果包含了误差范围恰恰是测量结果正确和科学的表达。测量结果数值要用有效数字来表示。
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测量误差及其表示方法
一、测量误差的分类
测量误差 分类
系统误差
基本误差:由仪表结构造成的误差
附加误差:偏离规定的工作条件造成的误差
随机误差:偶发原因引起大小方向都不确定的误差
疏忽误差:测量人员疏忽造成
☆ 1.5 测量误差
1.5.2 误差的表示方法
绝对误差Δ
相对误差γ
最大引用误差 γnm
引用误差γn
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☆ 1.5 测量误差
绝对误差:测量值Ax与被测量真值A0之差
相对误差:绝对误差Δ与真值A0之比,并用百分数表示。(用来反映测量结果)
(0-4-1)
(0-4-2)
因为A0难以测得,有时用Ax代替A0,则
(0-4-3)
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由此可见,前者的相对误差小些,测量的准确度要高些。所以,一般都用它来表示误差。
例题:用两个伏特表测量两个电压,一个电压的测量值为150伏,绝对误差为1.5伏;另一个的测量值为10伏,绝对误差为0.5伏。
从绝对误差角度来看,前者比后者大,但从相对误差来看呢?
(0-4-4)
=
(0-4-5)
例题
前者为:
后者为:
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式中, n为仪表的引用误差;△为仪表的绝对误差;Am为仪表的量限。
(0-4-6)
通常用引用误差来衡量仪表的准确度。
☆ 1.5 测量误差
引用误差:仪表某一刻度点读数的绝对误差Δ比上仪表量程上限Am ,并用百分数表示。
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☆ 1.5 测量误差
最大引用误差:
﹡注意:△m可以是正的,也可以是负的。
仪表在整个量程范围内的最大绝对误差Δm比仪表量程上限Am ,并用百分数表示,称为最大引用误差(用来反映仪表质量)。
(0-4-7)
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☆1.6 仪表的准确度
仪表的误差:仪表指示值与被测量真值 之间相差程度
仪表误差的分类
(2)附加误差:在规定条件之外,所产生的误差;
(1)基本误差:在规定条件下,仪表本身所产生的误差;
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☆ 1.6 仪表的准确度
准确度等级 a 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0
基本误差 (%) ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1.0 ±1.5 ±2.5 ±5.0
仪表的准确度:
GB776-76《电测量指示仪表通用技术条件》给仪表规定了7个等级准确度。
(0-4-8)
表示仪表指示值与被测量真值之间接近的程度。国家标准规定,仪表的准确度等级用最大引用误差的绝对值来确定。即:
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1.6 仪表的准确度
(1)最大可能的绝对误差:
△m=±a%×Am ( 0-4-9)
(2)最大可能的相对误差:
(0-4-10)
☆ 仪表准确度与测量误差估算:
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例0-4-1 用量限为10安,准确度为0.5级的电流表去测量10安和5安的电流,求测量的最大相对误差。
解:(1)测量10安电流时所产生的最大可能的绝对误差:
测量10安电流时所产生的最大可能相对误差:
误差估算例题
由
A
得
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(2)测量5安时:
用同一只表测量不同的数值,相对误差却不样,
为什么?
例题
75
补充例题
例1.1: 用以电压表测量某电压,其读数为201V,而标准表的读数(认为是真值)为200V,求绝对误差。
解: Δ= Ax - A0 = 201- 200 = 1(V)
例1.2 : 用一 电压表测200V电压,绝对误差为+1V,用另一电压表测20V电压,绝对误差为+0.5V,求相对误差?
解:
76
分析
上例中前者的绝对误差大于后者,但误差对测量结果的影响,后者却大于前者。
因此衡量对测量结果的影响,要用相对误差。
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补充例题
例1.4:检定2.5级、上限为100V的电压表,发现50V分度点的误差为2V,并且较其它各分度点的误差为大,该表是否合格?
解:该表的最大引用误差为2%,因此该电压表合格。
例1.5:某待测电压约为100V,现有0.5级0-300V和1.0级0-100V两个电压表,问用哪一个电压表测量较好?
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分析
此例说明,如果量程选择恰当,用1.0级仪表比用0.5级仪表测量误差还小。因此,在选用仪表时,应根据被测量的大小,兼顾仪表的等级和量程或测量上限,合理地选择仪表。
★为充分利用仪表的准确度,被测量的值应在仪表量程上限的70%-90%为好。
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分析
通常仪表的绝对误差在仪表标尺的全长上基本保持恒定,因而相对误差会随着被测量的减小逐渐增大,所以相对误差的数值并不能说明仪器的优劣,只能说明测量结果的准确程度。
引用误差 则由于式中的分子、分母都由仪表本身性能所决定,不随被测量变化,所以用其来表示仪表的准确程度。
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★补充:电工仪表与电气测量常用名词术语
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课后复习题
1.什么叫测量? 什么叫电气测量?
2.电气测量的对象是什么?
3.电气测量通常划分为哪三个阶段?
4.什么叫测量的单位?
5.物理量的单位分为哪两种?
6.什么叫度量器?她分为哪三个等级?
7.什么叫真值、约定真值和误差?
8.误差有几种表达形式?
9.测量通常分为那三种方式?
10.仪表的准确度等级用什么来确定?
11.如何根据仪表的 准确度等级和量限求最大可能的
绝对误差和相对误差?(0-6;0-7题)
12.被测量在仪表量限值的什么范围是合理的?
13.电学领域有哪些自然基准和实物基准?
本章小结
1、课程介绍
测量对象 发展三阶段 发展趋势
2、测量的基本知识
测量的定义 ,测量单位的定义
电学新基准与度量器:电学2个新基准;度量器3个级别。
测量方式分类:三种测量方法
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★本章小结
测量误差:相对误差,引用误差
仪表准确度:误差分类,准确度定义,准确度等级,最大可能误差。
﹡(1)
(2)
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0-4 为测量稍低于100V的电压,现实验室中的有0.5级的0~300V和1.0级0~100V两只电压表,为使测量准确些,你打算选用哪一种?
0-6 用量限为0~100mA、准确度为0.5级的电流表,分别去测量100mA和50mA的电流,求测量结果的最大相对误差各为多少?
0-2 为什么引入引用误差的概念?
部分习题
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结束语
谢谢大家聆听!!!
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