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机械基础
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8-3-2液压传动-压力回路
高等教育出版社
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压力控制回路
基本回路之二
压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力,以满足执行元件对力和转矩的要求。
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路
平衡回路 保压回路 泄压回路
调压回路
功用:使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值,起调定和限制液压系统的最高工作压力,或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力,则可采用多级调压回路。
调压回路
单级调压回路 如图所示,在液压泵出口处设置并联溢流阀2即可组成单级调压回路,从而控制了液压系统的工作压力。
调压回路
二级调压回路 下图所示为二级调压回路,可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀1和直动式溢流阀3各调一级。
调压回路
多级调压回路 如图所示由溢流阀1、2、3分别控制系统压力,从而组成三级压力调压回路
减压回路
在定量液压泵供油的液压系统中,溢流阀按主系统的工作压力进行调定。若系统中某个执行元件或某个支路所需要的工作压力低于溢流阀所调定的主系统压力(如控制系统、润滑系统等)。这时就要采用减压回路。减压回路主要由减压阀组成。
如图所示为采用减压阀组成的减压回路。减压阀出口的油液压力可以在5×105Pa以上到比溢流阀所调定的压力小5×105Pa的范围内调节。
减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
采用单向减压阀的减压回路
如图所示为采用单向减压阀组成的减压回路。液压泵输出的压力油液,以溢流阀调定的压力进入液压缸2,以减压阀减压后的压力进入液压缸1。活塞返程时,油液可经单向阀直接回油箱。
卸载回路
功用当液压系统中的执行元件停止运动或需要长时间保持压力时,卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不频繁启闭的情况下,使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转,即输出的油液以最小的压力直接流回油箱,以减小功率损耗,降低系统发热,延长液压泵和电机的使用寿命。卸载方式:压力卸载;流量卸载(仅适用于变量泵)。下面介绍两种常用的卸荷回路。
卸载回路
采用二位二通换向阀的卸荷回路。下图所示当执行元件停止运动时,使二位二通换向阀电磁铁通电,其右位接入系统,这时液压泵输出的油液通过该阀流回油箱,使液压泵卸荷。应用这种卸荷回路,二位二通换向阀的流量规格应能流过液压泵的最大流量。
采用二位二通换向阀的卸荷回路
卸载回路
采用三位换向阀的卸荷回路 下图为采用三位四通换向阀的中位滑阀机能实现卸荷的回路。图示换向阀的滑阀机能为中间开启型,油口A,B,P,O全部连通。液压泵输出的油液经换向阀中间通道直接流回油箱,实现液压泵卸荷。此外中位滑阀机能为PO型或PAO 型时也可实现液压泵卸荷。
减压回路
功用 减小系统压力到需要的稳定值,以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。
注意 要减压阀稳定工作,最低调整压力≮0.5MPa,最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
单级减压回路 在需要低压的支路上串联定值减压阀。单向阀用来防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二级减压回路 在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。
增压回路
功用:使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。增压的方法很多,实现压力放大的元件主要是增压器,其增压比为增压器大小活塞的面积比。注意:压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。
下图为采用增压液压缸的增压回路。
当工作液压缸活塞上升(回程)时,补充油箱中的油液可以通过单向阀进入增压液 压缸的b缸,以补充这一部分管路的泄漏。
增压回路
采用增压液压缸的增压回路
平衡回路
采用单向顺序阀的平衡回路
顺序阀压力调定后,若工作负载变小,系统功率损失将增大。
由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏,活塞不可能长时间停在任意位置。
该回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
功用 使立式液压缸回油路保持一定背压,以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落,或下行运动时因自重超速失控。
采用液控单向阀的平衡回路
液控单向阀是锥面密封,故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。
平衡回路
采用远控平衡阀的平衡回路
它不但具有很好的密封性,能起到长时间的闭锁定位作用,还能自动适应不同负载对背压的要求。
顺序动作回路
功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同,顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。
压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。
用顺序阀控制的顺序动作回路
图示液压系统的动作顺序为:
缸1 右进-缸2 右进-缸2 退回-缸1 退回。
当换向阀5 处于左位,缸1 向右运动,活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀3 的调定压力,顺序阀3 开启,缸2 活塞才向右运动。
当换向阀5 处于右位,缸2 活塞先退到左端点,回路压力升高,打开顺序阀4 ,再使缸1 活塞退回原位。
用压力继电器控制的顺序回路
按启动按钮,电磁铁1Y 得电,缸1 活塞前进到右端点后,回路压力升高,压力继电器1K 动作,使电磁铁3Y 得电,缸2活塞前进。按返回按钮,1Y、3Y失电,4Y 得电,缸2 活塞先退回原位后,回路压力升高,压力继电器2K 动作,使2Y 得电,缸1 活塞后退。
顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10%~15%,否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。
顺序动作回路
行程控制顺序动作回路
行程开关控制顺序回路
按启动按钮,1Y 得电,缸1活塞先向右运动,当活塞杆上挡块压下行程开关2S 后,使2Y 得电,缸2 活塞才向右运动,直到压下3S,使1Y失电,缸1 活塞向左退回,而后压下1S,使2Y 失电,缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程,通过电控系统可改变动作顺序。
顺序动作回路
行程阀控制顺序回路
电磁阀3 处于右位,缸1 活塞先向右运动,当活塞杆上挡块压下行程阀4 后,缸2 活塞才向右运动;阀3 处于左位,缸1 活塞先退回,其挡块离开行程阀4 后,缸2 活塞才退回。回路动作可靠,但改变动作顺序难。
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