5-4 间歇运动机构（课件）《机械基础》同步精品课堂（高教版·第三版）

5-4 间歇运动机构 机械基础 同步精品课堂 高等教育出版社 1 平面四杆机构 运动副 凸轮机构 间歇运动机构 低副：转动副、移动副、螺旋副 高副：齿轮、凸轮… … 铰链四杆机构的形式、特点及应用 铰链四杆机构类型的判定 铰链四杆机构的演化形式 铰链四杆机构的基本特性 凸轮机构的组成、特点及类型 凸轮机构的基本参数 凸轮机构从动件常用的运动规律 平面凸轮轮廓曲线的绘制方法 凸轮机构的传力特性 棘轮机构的组成、特点和应用 槽轮机构的组成、特点和应用 常用机构 知识结构 任务描述 间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构的组成、类型、特点及应用 学习目标 1.掌握平面运动副的定义、类型及应用 2.掌握铰链四杆机构的组成、基本类型、特点及应用 3.掌握铰链四杆机构三种基本类型的组成条件 4.能判定铰链四杆机构的类型 5.掌握铰链四杆机构中急回特性和死点位置的内容和判断等运动特性 6.掌握铰链四杆机构的演化形式及应用 7.掌握凸轮机构的组成、特点、类型及应用 8.掌握凸轮机构从动件的运动规律 9.熟悉棘轮机构、槽轮机构的组成、特点、类型及应用 引入 要想实现机器周期性转位、分度、步进、瞬时停歇或带停歇区间等运动要求需要什么机构才能完成 间歇运动机构：将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动机构。如：棘轮机构、槽轮机构。 棘轮机构 www.themegallery.com 一、棘轮机构（主动件往复摆动，从动件间歇运动） 1. 棘轮机构的组成 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、 棘爪和机架组成。 棘轮机构 当摇杆向左摆动时，装在摇杆上的棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮的背齿上滑回原位，棘轮静止不动。为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，在机架上安装止回棘轮。这样，当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。 2. 棘轮机构的类型 棘轮机构 齿啮式 内接式 单向式 双动式 双向式 棘轮用机构 摩擦式 外接式 按原理分 按结构分 2. 棘轮机构的类型 （1）单向式棘轮机构 单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 棘轮机构 (2)双向式棘轮机构 将棘轮轮齿做成短梯形或矩形。棘爪制成可翻转的（a）。当棘爪处在位置B时，棘轮获得逆时针单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴A翻转到虚线位置B’时，棘轮即可获得顺时针单向间歇运动。也可做成棘爪可回转的（b） 棘轮机构 B B’ A (3)双动式棘轮机构 同时应用两个棘爪，分别与棘轮接触。当主动件作往复摆动时，两个棘爪都能先后使棘轮朝同一方向转动。棘爪的爪端形状可以是直的，也可以是带钩头的，这种机构使棘轮转速增加一倍。 棘轮机构 （4）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和止动。棘轮是通过与上棘爪之间的摩擦来传递转动的，下图为逆时针转动，右棘爪是用来作反向制动用的。 棘轮机构 （5）防止逆转的棘轮机构 棘轮机构中棘爪常是主动件，棘轮是从动件。起重设备中常应用这种机构，当转动的鼓轮带动物件上升到所需高度位置时，鼓轮就停止转动，棘爪依靠弹簧嵌入棘轮的轮齿凹槽中，这样就可以防止鼓轮在任意位置停留时会产生的逆转，保证起重工作安全可靠 棘轮机构 3. 棘轮转角的调节 （1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 棘轮机构 （2）用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 二、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成 槽轮机构由带圆柱销的主动拨盘与带径向槽的从动槽轮及机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆柱销末进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 槽轮机构 -- 2. 槽轮机构的特点和应用 （1）电影放映机卷片机构, 为适应人们的视觉暂留现象。要求影片做间歇运动，槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。 槽轮机构 （2）转塔车床的刀架转位机构。为了按照零件加工工艺的要求，能自动地改变需要的刀具，采用了槽轮机构。刀架上装有6种可以变换的刀具，槽轮上开有6个径向槽，当圆柱销进、处槽轮一次，推动槽轮转60°，这样可以间歇地将下一工步需要的刀具，一次转换到工作位置上。 槽轮机构 （3）槽轮机构的特点 结构简单，外形尺寸小，工作可靠，机械效率较高，并能较平稳地、间歇地进行转位。但槽轮的转角不能调节，圆柱销与轮槽间的冲击较严重。 槽轮机构 10.转塔车床的刀架转位机构应用了( ) A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.槽轮机构 D.曲柄摇杆机构 4.电影放映机的卷片机构是棘轮机构在实际中的应用。( ) 7.棘轮机构的主动件是棘爪。( ) 间歇运动机构 1.棘轮机构由__________________、________________和_______组成。 2.槽轮机构主要由 _____ 、______和机架等构件组成。 9._______式棘轮机构的转角可以任意调节。槽轮机构转角_____(填“能”或“不能”)调节。 12.以下各机构中从动件的转角可调节的是( ) A.冲床自动转位机构 B.刀架转位机构 C.放映机卷片机构 D.压制蜂窝煤工作台间歇机构 10.转塔车床的刀架转位机构应用了( ) A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.槽轮机构 D.曲柄摇杆机构 10.摩擦式棘轮机构可以做双向运动。( ) 7.棘轮机构的主动件是棘爪。( ) 带圆柱销的主动拨盘 带径向槽的槽轮 机架 棘轮 棘爪 摩擦 不能 D C × √ 练习 10.转塔车床的刀架转位机构应用了( ) A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.槽轮机构 D.曲柄摇杆机构 4.电影放映机的卷片机构是棘轮机构在实际中的应用。( ) 7.棘轮机构的主动件是棘爪。( ) 小结 1.间歇运动机构能将主动件的连续转动转换为从动件的时转时停的周期性间歇运动。 2.间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构和槽轮机构等。 （1）主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 （2）主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构 3.间歇运动机构的应用应用：自动机床的进给机构、送料机构、电影放映机卷片机构、刀架的转位机构等 感谢观看 $$