5-2-3 平面连杆机构（课件）《机械基础》同步精品课堂（高教版·第三版）

5-2-3 平面连杆机构 机械基础 同步精品课堂 高等教育出版社 1 平面四杆机构 运动副 凸轮机构 间歇运动机构 低副：转动副、移动副、螺旋副 高副：齿轮、凸轮… … 铰链四杆机构的形式、特点及应用 铰链四杆机构类型的判定 铰链四杆机构的演化形式 铰链四杆机构的基本特性 凸轮机构的组成、特点及类型 凸轮机构的基本参数 凸轮机构从动件常用的运动规律 平面凸轮轮廓曲线的绘制方法 凸轮机构的传力特性 棘轮机构的组成、特点和应用 槽轮机构的组成、特点和应用 常用机构 知识结构 任务描述 平面连杆机构：基本类型及组成条件、类型判别、演化形式、运动特性。 学习目标 1.掌握平面运动副的定义、类型及应用 2.掌握铰链四杆机构的组成、基本类型、特点及应用 3.掌握铰链四杆机构三种基本类型的组成条件 4.能判定铰链四杆机构的类型 5.掌握铰链四杆机构中急回特性和死点位置的内容和判断等运动特性 6.掌握铰链四杆机构的演化形式及应用 7.掌握凸轮机构的组成、特点、类型及应用 8.掌握凸轮机构从动件的运动规律 9.熟悉棘轮机构、槽轮机构的组成、特点、类型及应用 五、铰链四杆机构的演化 （含有一个移动副的铰链四杆机构） 改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见的连杆机构。 1.曲柄滑块机构：曲柄摇杆机构中一个转动副转化为移动副 铰链四杆机构的演化形式 对心曲柄滑块机构 H=2r 偏置曲柄滑块机构 H≠2r 铰链四杆机构的演化形式 2.偏心轮机构： 若曲柄滑块机构中的曲柄尺寸太小，难于做出，可用偏心轮解决。 铰链四杆机构的演化形式 铰链四杆机构的演化形式 取曲柄滑块机构的不同构件为机架演化而成 a b c d a 曲柄滑块机构 b 导杆机构 c 摆动滑块机构 d 固定滑块机构 铰链四杆机构的演化形式 3.导杆机构：将曲柄滑块机构中的曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 铰链四杆机构的演化形式 设定L1为机架（原曲柄滑块机构的曲柄）长度，L2为曲柄（原曲柄滑块机构的连杆）长度，若L1<L2，则该机构为转动导杆机构，若L1>L2，则该机构为摆动导杆机构 铰链四杆机构的演化形式 摆动导杆机构的应用：牛头刨床。该机构有急回运动特性，具有最好的传力性能 铰链四杆机构的演化形式 4.摆动滑块机构（摇块机构）：曲柄滑块机构中，当将连杆固定为机架时，就演化成摆动滑块机构。 铰链四杆机构的演化形式 摆动滑块机构的应用：自卸卡车翻斗机构、柱塞式油泵。 铰链四杆机构的演化形式 5.移动导杆机构（定块机构）：曲柄滑块机构中，当将滑块固定为机架时，就演化成定块机构。 铰链四杆机构的演化形式 移动导杆机构（定块机构）的应用：手动抽水井（手摇唧筒） 铰链四杆机构的运动特性 练习4 (1)曲柄摇杆机构，将摇杆变为无穷长，摇杆变为滑块，则转变为 机构；(2)曲柄滑块机构，以滑块为机架转变为 机构；(3)曲柄滑块机构，以连杆为机架转变为 机构；(4)曲柄滑块机构，以曲柄为机架，若曲柄长度大于连杆长度，则转变为 机构，若曲柄长度小于连杆长度，则转变为 机构； 曲柄滑块 定块 摇块 摆动导杆 转动导杆 小结 平面四杆机构的类型和形成条件见下表 机构类型 形成条件 曲柄摇杆机构 曲柄是最短杆 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和 双曲柄机构 机架是最短杆 双摇杆机构 最短杆对面的杆作机架 最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和(任意杆作机架) 曲柄滑块机构 曲柄长度小于或等于连杆长度 转动导杆机构 曲柄长度大于机架长度 摆动导杆机构 曲柄长度小于机架长度 感谢观看 $$