内容正文:
《设计我们的机器人》
基本信息
学科
年级
小学六年级
课名
设计我们的机器人
课时
学情分析
1.知识基础
学生已学过组装机器人,有机器人制作基础。同时,他们具有访问网页、搜索信息的经验。
2.认知能力
学生已经具备基本的自主学习能力和逻辑思维能力,并且具有一定的合作交流意识,能够在教师的引导下,针对某一问题进行探索和实践。
3.情感态度
学生对新技术、新应用有着较为强烈的好奇心和学习兴趣,不太喜欢教师单纯的讲授,喜欢主动探究和实践的课堂,对处于前沿的智能机器人技术有着较高的探索意识。
教学目标
科学(S)
技术(T)
工程(E)
数学(M)
知识与技能
1.说出超声波测距原理(重点);
2.知道舵机的工作原理
1.学会编程结构:“重复执行”循环结构,以及 “如果…那么…”选择结构(重点);
2.说出拖地机器人的结构和主要器件
掌握机器人拼接、搭建技巧
掌握“距离”的概念,让拖地机器人正常工作
过程与方法
运用超声波传感器测距原理和舵机工作原理,制作拖地机器人
1.掌握块编程软件,理清拖地机器人运行的逻辑顺序,并将程序块组合起来;
2.小组合作探究拖地机器人的结构和主要器件
1.通过小组合作探究,画出拖地机器人设计图;
2.通过小组合作探究,按照设计图拼接和搭建拖地机器人
通过小组合作探究,计算超声波传感器距离值,理清它与机器人停止/运行及舵机间的关系,避免相撞,让拖地机器人正常工作
情感态度与价值观
1.培养科学意识和跨学科素养;
2.体会团队合作的魅力;
3.提高动手能力,培养设计思维。
教学内容
教学重难点
1.教学重点
(1)超声波传感器测距原理;
(2)拖地机器人的程序设计:“重复执行”循环结构、“如果…那么…”选择结构;
(3)拖地机器人的机械设计;
2.教学难点
(1)将程序块组合起来表示机器人拖地的工作过程;
(2)明确超声波传感器值即“距离”的数值与机器人“前进”和“停止”两种状态、舵机之间的关系。
教学准备
1.学生异质分组:根据学生之前的课堂表现和学习风格进行分组,每组2-3人。
2.教学环境准备:(1)块编程软件(2)连着WIFI的平板;(3)问卷星;确保它们正常使用。
3.探究材料准备:装有超声波传感器的超级无人车、扳手、舵机(类型为360。、270。、180。)塑料杆、螺母、螺丝、螺丝刀、双孔梁、三排结构件、单排结构件、塑料直角架、剪刀、粘土、卡纸、直尺,如图所示。
图1 拖地机器人制作材料准备
教学过程
教学环节
教师活动
资源
情境创设与问题提出
1. 通过微课创设场景,吸引学生兴趣
微课概要:随着我国的二胎政策的推行,很多家庭都迎来了第二位宝宝,开心的同时也给爸爸妈妈们增加了压力。今天这户家庭刚生完二胎,全职妈妈既要照顾好两位Baby,又要做好家务,尤其是每天拖地让她觉得很疲惫,有什么办法帮她解决拖地难题吗?
图2 微课中场景
2.提问未来之家将会涉及的智能家具,引出拖地机器人设计
观看微课后,教师提问:“小朋友们,我们在未来之家将会涉及哪些智能家具呢?”在学生回答后,教师引出此次探究学习的主题,让学生自己设计拖地机器人并制作、运行。
微课
探究学习与数学应用
工程设计与技术制作
探究活动一:探究拖地机器人结构
1.展示实物模型,探究拖地机器人结构和主要器件
给学生展示实物模型(如图3所示),模型图片发到每个小组的平板上。让小组观察并探究拖地机器人的结构;引导它们发现拖地机器人的主要器件。并且,在网上搜寻找出主要器件的工作原理。在问卷星填写《探究学习单》。
图3 实物模型
2.画出拖地机器人设计图,并确定制作材料
教师:“小朋友们,这个实物模型是你心目中的拖地机器人吗?如果是你,你该如何设计拖地机器人呢?”小组成员头脑风暴,初步设计拖地机器人设计图,在完成设计图后,小组成员讨论确定拖地机器人制作所需的材料。
3.拖地机器人设计图展示交流
各小组派一位代表展示拖地机器人设计图,讲解拖地机器人设计理念及思路,老师和同学进行点评,以便小组能针对性地修改、完善拖地机器人设计图。
4.完善拖地机器人设计图
各小组根据老师和同学们的意见,对设计图进行二次修改完善,为后期拖地机器人的制作打下基础。
5.布置任务:除了老师提供的材料外,小组合作准备其他所需材料。
1个实物模型;探究学习单;图纸;铅笔;橡皮;直尺
探究活动二:小组合作,制作拖地机器人
教师出示制作流程:
1.分工制作拖地机器人
引导各组根据图纸,借助材料进行制作,同时演示制作程序比较复杂的器件,如舵机。提醒同学们选择合适的舵机。
2.设计程序
引导各组使用块编程软件进行程序设计。如果有完成得比较快的小组,请该小组向其他小组传授经验和注意事项。
3.测量距离,填写距离值
引导学生使用直尺测量传感器到障碍物的距离,填写程序中的距离值,注意该值应该大于拖把到障碍物的距离。
4.试测
鼓励学生反复试测,并修改程序中的数值,特别是距离值,使得拖地机器人运行达到最好的效果。
装有超声波传感器的超级无人车、扳手、舵机(类型为360。、270。、180。)塑料杆、螺母、螺丝、螺丝刀、双孔梁、三排结构件、单排结构件、塑料直角架、剪刀、粘土、卡纸、直尺
展示比拼与小组互评
1.拖地机器人展示说明、组间比拼
教师在教室圈出一块区域,布置灰尘、纸屑、障碍物等,每组展示自己组设计的拖地机器人,看是否能通过考验。每组派出代表对本组作品进行说明。
2.填写《小组互评表》,公示结果
在一组进行展示,其他小组对该组进行打分。最后派班长和学习委员对每组的得分进行计算,最后公示结果。
小组互评表
反思与总结
1.教师点评、学生反思
教师带领学生回顾整个设计与制作过程,总结要点;表扬做得不错的同学。学生反思自己所在小组的特色与不足。
2.让学生对课堂进行点评
教师请学生在问卷星上对课堂满意程度进行打分和提出建议。
—
探究评价设计
1.《小组互评表》
分数
项目
5分
15分
25分
分数
生
师
设计图
能够画出简单拖地机器人的设计图,并努力实现
能够较为清晰地画出拖地机器人设计图,材料清晰可见
能够画出有清晰明了、特色和创意的拖地机器人设计图
制作效果
正常运行
正常运行,有现实价值,基本实现设计图的效果
外观设计合理,正常运行,有现实参考价值,在比拼中占优势
分工合作
简单分工合作,全程很少交流
有基本的分工合作,全程较多交流
分工合理,协作流畅,还能帮助其他组的同学
说明展示
在展示中,小组说出分工、拖地机器人的实现效果
在展示中,小组能说出分工、拖地机器人的功能和制作过程以及效果
在展示中,小组表达清晰,说出分工、原理、功能、效果、特色、不足,以及将会如何改进。
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