内容正文:
1-3 静力学基础-力矩和力偶
机械基础
同步精品课堂
高等教育出版社(第三版)
1
单位:N‧m(牛‧米)
F
力矩符号:
逆时针为正
顺时针为负
力矩,即力对点的矩
等于从该点到力的作用线的垂直距离d 与该力F 的矢量积
力矩
扳手拧螺母
手压门把手开门
力偶
两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,
F
F’
相互抵消,合力 FR=0
记作(F,F’)
力偶
O
d
a
F
F’
力偶矩
力与力偶臂的矢量积,记作
d+a
与矩心无关,与力的大小和力偶臂的长短有关
力偶矩方向规定:
-
F’
F
+
F=F’
逆转为正,顺转为负。
单位为: N•m
力偶
d
F1=F
d/2
F2=2F
F1’
F2’
等效
d
F
F’
d
F
F’
d
F
F’
d/2
F
F’
M
M
d
F
F’
(1)在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。
力偶的性质
(2) 力偶可以在其作用面内任意转移,而不改变它对刚体的作用。
(3) 只要保持力偶矩的大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用效应。
力偶的符号
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