1-1-2 约束与约束力（课件）《机械基础》同步精品课堂（高教版·第三版）

1-1-2 静力学基础-约束与约束力 机械基础 同步精品课堂 高等教育出版社（第三版） 1 约束与约束力的基本概念 对物体的某些位移起限制作用的周围其他物体称为约束，如轴承就是转轴的约束。约束限制了物体的某些运动，约束对物体的作用力称为约束力。 一般将物体所受的力分为两类：一类是能使物体产生运动或运动趋势的力，称为主动力，如重力、拉力、推力。主动力有时也叫载荷。另一类是约束反力，如图所示的力T，它是由主动力引起的阻碍物体运动或运动趋势的力，称为被动力。 常见的约束类型 2．刚性约束 1．柔性约束（柔索） 光滑圆柱形铰链约束 （2）固定铰链支座 （3）活动铰链支座 （1）连接铰链 4．固定端约束 5．球铰链支座 物体受力分析和受力图 例2-3 如右图（a）所示，三铰拱桥由左、右两半拱铰接而成。设半拱自重不计，在半拱AB上作用有载荷F，试分别画出拱AC和BC的受力图。 a） 解 拱BC受铰链C和固定铰链支座B的约束, BC杆为二力杆。力的指向一般由平衡条件来确定，如图（b）所示。 b） 拱AC在铰链C处的约束反力根据作用和反作用定律得到, 拱在A处受有固定铰链支座给它的约束反力，如图（c）所示。系统整体受力图如图（d）所示。 c） d） 左拱AC 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱AC的受力图，如图（e）所示。此时整体受力图如图（f）所示。 f） e） 二教学重难点 归纳总结 （3）画出受力图，画约束力时应取消约束，用约束力代替他的作用。 对物体进行受力分析、画受力图的步骤如下： （1）确定研究对象，单独画出其简图。 （2）分析研究对象受到的主动力和约束力。 二教学重难点 注意事项 （3）一对作用力与反作用力应采用同一字母，其中一个添加“”以示区别 （1）有二力构件时，先分析二力构件的受力情况，再画出其他物体的受力 （2）未提及摩擦时，接触面视作光滑；未提及重力时，就不记重力 感谢观看 $$