6.2 驱动电机系统的检修（课件）-《新能源汽车结构与检修》同步精品课堂（人交版）

单元六 纯电动汽车检修 6.2 驱动电机系统的检修 《新能源汽车结构与检修》（人交版） 人民交通出版社 专题复习讲练测 1 学习目标 知识目标 1.学生能够准确说出驱动电机紧固件规格的常见类型和适用范围。 2.掌握不同驱动电机规格的参数含义及对车辆性能的影响。 3.明确驱动电机的作用，即将电能转化为机械能驱动车辆行驶。 能力目标 1.培养学生的观察能力，能够准确识别驱动电机系统的各个部件及其状态。 2.提升学生的分析问题和解决问题的能力，在面对驱动电机系统故障时，能够运用所学知识进行分析和排查。 情感目标 1.培养学生对新能源汽车技术的兴趣和热爱，激发他们探索创新的精神。 2.通过学习驱动电机系统的检修，增强学生的环保意识，认识到新能源汽车对可持续发展的重要性。 导入情景 01 电机检修 电机驱动系统 一、驱动电机 1.驱动电机紧固件规格 吉利EV450驱动电机紧固件规格见表6-1。 新知学习 02 一、驱动电机 2.驱动电机规格 吉利EV450驱动电机规格见表 6-2。 新知学习 02 一、驱动电机 3.驱动电机的作用 驱动电机旋转磁场和定子线圈共同作用产生转矩。 4.驱动电机的组成 吉利EV450 驱动电机主要由前端盖、后端盖、定子壳体总成、转子总成轴承、低压接插件等部件组成。 新知学习 02 一、驱动电机 5.动电机作原理 吉利 EV450 驱动电机工作原理如图 6-23 所示。当三相交流电被接入定子线圈中,即产生了旋转的磁场,这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体,产生和旋转磁场同步的旋转转矩。使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流,从而控制驱动电机的转矩输出。 新知学习 02 一、驱动电机 旋变信号的作用是反应驱动电机转子当前的旋转相位,电机控制器再通过旋变信号计算当前的驱动电机转速。吉利 EV450 旋转变压器采用磁阻式旋转变压器.结构如图 6-24 所示,旋变转子与驱动电机转子同轴连接,随电机转轴旋转。 新知学习 02 二、电机控制系统的作用 1.电机控制器 电机控制器安装在前舱内,采用 CAN 通信控制控制着动力蓄电池组到电机之间的能量传输,同时采集电机位置信号和三相电流检测信号.精确地控制驱动电机运行。 电机控制器是一个既能将动力蓄电池中的直流电转换为交流电以驱动电机,同时具备将车轮旋转的动能转换为电能(交流电转换为直流电)给动力蓄电池充电的设备。 车辆制动或滑行阶段,电机作为发电机应用。它可以完成将车轮旋转的动能转换为电能,给动力蓄电池充电。 新知学习 02 二、电机控制系统的作用 2.加速踏板位置传感器 作为系统的安全性保障之一,加速踏板位置传感器设计成双输出传感器两个传感器的输出电压信号都随加速踏板的位置增加而增加。加速踏板位置传感器参数见表 6-3。 新知学习 02 二、电机控制系统的作用 3.制动踏板开关 当驾驶员踩下制动踏板,表现制动或减速意图时,该开关将制动踏板位置信号转换成电压信号.通过硬线传递给 VCU。制动踏板开关内部有两组开关,一组为常闭开关,一组为常开开关。VCU 通过两组开关输出电压的变化判断驾驶员的制动或减速意图。制动踏板开关信号传递路线如图 6-25 所示。 新知学习 02 三、电机控制系统电气原理 吉利 EV450电机控制系统电气原理如图6-26 所示 新知学习 02 四、驱动电机控制器 吉利 EV450驱动电机控制器(PEU)接口如图6-27 所示。 吉利EV450驱动电机控制器的原理如图6-28 所示。 新知学习 02 四、驱动电机控制器 (1)电机控制器结构组成。电机控制器内部包含1个DC/AC 变器和1个DC/DC 直流转换器,逆变器由 IGBT直流母线电容驱动和控制电路板等组成可实现直流(可变的电压、电流)与交流(可变的电压、电流、频率)之间的转变。 (2)转矩控制模式。电机控制系统控制电机轴向四象限的转矩。由于没有转矩传感器,转矩指令(由整车控制器发送)被转换成为电流指令,并进行闭环控制。转矩控制模式只有在获得正确的初始偏移角度时才能进行。 新知学习 02 四、驱动电机控制器 (3)静态模式。静态模式在电机控制器处于被动状态(待机状态)或故障状态时被激活。 (4)主动放电模式。主动放电用于高压直流端电容的快速放电。主动放电指令来自整车控制器的指令或由电机控制器内部故障触发。 (5)DC/DC 直流转换。电机控制器中的 DC/DC 转换器将高压直流端的高压转换成指定的直流低压(12V 低压系统),低压设定值来自整车控制器指令。 新知学习 02 五、驱动电机的更换 1.准备工作 吉利 EV450 新能源汽车龙门式举升机工位安全防护套装绝缘测试仪万用表、诊断仪、绝缘胶布、大的量杯(盛放冷却液)、绝缘工具、车内三件套、车外三件套、抹布。 2.吉利EV450驱动电机的拆卸 (1)在工作区域设置隔离,铺好绝缘垫,并在明显位置放置警示牌。 (2)打开前机舱盖。 (3)开关置于 OFF 挡断开蓄电池负极电缆并用绝缘胶布包好。 新知学习 02 五、驱动电机的更换 (4)做好安全防护措施,按照维修手册标准作业流程进行高压断电断开车载充电器处直流母线。 (5)操作空调制冷剂的回收程序。 (6)拆卸左、右前轮车轮。 (7)拆卸舱底部护板总成。 (8)拆卸车载充电机。 新知学习 02 新能源汽车驱动电机拆装 五、驱动电机的更换 (9)拆电机控制器 (10)拆卸制冷空调管 (11)拆卸驱动轴 (12)拆卸压缩机 (13)拆卸电动真空泵 (14)拆卸冷却水泵。 新知学习 02 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 1： 驱动电机控制器的主要功能不包括（ ）。 A. 控制电机的启停 B. 调节电机的转速 C. 给电池充电 D. 控制电机的转矩 解析：驱动电机控制器主要功能包括控制电机的启停、调节电机的转速、控制电机的转矩等，不能给电池充电。答案是 C。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 2： 驱动电机控制器通常采用（ ）技术来实现对电机的精确控制。 A. 机械控制 B. 液压控制 C. 电子控制 D. 气动控制 解析：驱动电机控制器通常采用电子控制技术来实现对电机的精确控制。答案是 C。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 3： 电机控制器低压信号接口端子中，哪个端子通常用于连接电源正极？（ ） A. GND B. +12V C. CAN_H D. CAN_L 解析：电机控制器低压信号接口端子中，+12V 通常用于连接电源正极。答案是 B。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 4： CAN_H 和 CAN_L 端子的作用是（ ）。 A. 传输模拟信号 B. 传输数字信号 C. 传输高速 CAN 信号 D. 传输低速 CAN 信号 解析：CAN_H 和 CAN_L 端子用于传输高速 CAN 信号。答案是 C。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 5： 在驱动电机系统电路图中，通常用（ ）符号表示电机。 A. 圆形 B. 矩形 C. 三角形 D. 菱形 解析：在驱动电机系统电路图中，通常用圆形符号表示电机。答案是 A。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 6： 驱动电机系统电路图中，连接电机和电机控制器的线路通常用（ ）表示。 A. 实线 B. 虚线 C. 点划线 D. 双实线 解析：驱动电机系统电路图中，连接电机和电机控制器的线路通常用实线表示。答案是 A。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 7： 检测驱动电机系统电路时，通常首先检查（ ）。 A. 电机 B. 电机控制器 C. 线路连接 D. 电池 解析：检测驱动电机系统电路时，通常首先检查线路连接是否正常。答案是 C。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 8： 用万用表检测驱动电机系统电路的电阻时，应将万用表调至（ ）档位。 A. 电压档 B. 电流档 C. 电阻档 D. 电容档 解析：检测电阻应将万用表调至电阻档。答案是 C。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 9： 请说明电机控制器的主要功能。 答案：电机控制器主要有以下功能：控制电机的转速和转矩，实现对车辆速度和动力的精确调节；对电机进行保护，如过流保护、过压保护、过热保护等；与其他车辆系统进行通信，如接收加速踏板位置传感器、制动踏板开关等信号，协调车辆的运行。 尝试解答下面习题 小试牛刀 题目 10： 简述驱动电机的组成部分。 答案：驱动电机主要由定子、转子、端盖、轴承、冷却系统等组成。定子提供磁场，转子在磁场中旋转产生动力，端盖用于保护电机内部结构，轴承支撑转子旋转，冷却系统则保证电机在工作过程中的温度在合理范围内。 在本节课中，我们深入学习了驱动电机系统的检修知识。首先，了解了驱动电机的各个方面，包括紧固件规格、规格参数、作用、组成及工作原理。我们知道驱动电机是将电能转化为机械能，推动车辆行驶，它由定子、转子等部分组成。 接着，学习了电机控制系统的作用，认识了电机控制器、加速踏板位置传感器和制动踏板开关等部件的重要性。还探讨了电机控制系统电气原理、驱动电机控制器以及电机控制器低压信号接口端子定义。 对于驱动电机系统电路图，我们学会了如何解读和分析。同时掌握了驱动电机系统电路的检测方法，为实际检修工作提供了指导。最后，了解了驱动电机的更换步骤。通过本节课的学习，同学们对驱动电机系统的检修有了更全面的认识，为今后的实践操作打下了坚实的基础。 课堂小结 03 简述驱动电机的工作原理。 电机控制器在电机控制系统中的作用有哪些？ 列举驱动电机的主要组成部分。 说明电机控制器低压信号接口端子中几个重要端子的定义。 作业布置 04 感谢观看 $$