项目5 任务1 步进电动机的控制训练（课件）- 《电机与变压器》同步教学（电子工业出版社）

项目5 任务1 步进电动机的控制训练 知识目标 了解步进电动机结构 1 2 熟悉步进电动机的铭牌、型号及主要技术数据 3 掌握运行控制方法 技能目标 技 能 目 标 能读懂铭牌 能正确接线 能控制运行 步进电动机结构 步进电动机结构 结构示意图 步进电动机结构 结构照片 工作原理 三相单三拍制 U 相 绕 组 开 关 闭 合 三相单三拍制 v 相 绕 组 开 关 闭 合 三相单三拍制 w 相 绕 组 开 关 闭 合 三相单三拍控制方式 控制 规律 定子三相绕组按U→V→W→U→…的顺序轮流通电，则转子就按顺时针方向步进转动。 三相单三拍控制方式 控制 规律 通电顺序改为U→V→W→U→…， 电动机将反转。 转速取决于脉冲频率，频率越高转速越快。 三相单三拍制 “单”指每次只有一相绕组通电； “三拍”指一个循环只换接三次。 三相六拍制 U 相 绕 组 开 关 闭 合 三相六拍制 UV 相 绕 组 开 关 闭 合 三相六拍制 V 相 绕 组 开 关 闭 合 步进电动机驱动器 驱动器按一定次序给定子绕组通入电 脉冲信号，步进电动机转子就会转过与脉 冲数相对应的角度。 步进电动机驱动器 步进电动机驱动器 主要性能指标 每给一个脉冲信号，转子转过的角度 步距角 1 主要性能指标 相邻两齿中心线间的夹角称为齿距角 齿距角 2 主要性能指标 零位 3 转子在理想空载状态下的平衡位置 主要性能指标 失调角 4 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，即扰动作用时转子偏离零位的电角度。 主要性能指标 最大静转矩 5 每相绕组通上额定电流时所得的转矩值 主要性能指标 　　 用步距误差最大值表示或者用步距累计误差最大值来表示。 精度 6 主要性能指标 　　电动机在一定负载下启动和停止均不失 步的最高频率称为启动频率。 启动频率 7 主要性能指标 运行频率是指拖动一定负载使频率连续 上升时，步进电机不失步运行的极限频率。 运行频率 8 步进电动机优点 01 旋转角度正比于脉冲数；调速范围宽 02 停转时转矩最大；启停和反转响应快速 03 有较好的位置控制精度和运动的重复性 04 电机结构简单、可靠性高、使用寿命长 步进电动机优点 步进电动机缺点 01 容易产生共振，过负载时会破坏同步 02 难以获得高转速和大的转矩 03 体积大能源利用率低 任务实施器材 2 3 4 5 1 步进电动机 型号步科 Kinco 2S56Q 步进电动机驱动器 型号步科Kinco 530 可编程控制器 型号松下FP0 直流开关稳压电源 电压24V 低压断路器 型号DZ47-10 步科Kinco电机的认识 Kinco电机 步科Kinco电机的认识 原 理 步科Kinco电机的认识 步科Kinco电机的认识 步科Kinco电机的认识 操作 步骤1 观察电动机外形及绕组 引出线 注 意事 项 电机采用两相绕组，从内部引出了四根线，颜色分别是红色、蓝色、绿色和黑色 步科Kinco电机的认识 相 关要 求 识别绕组引出线，弄清绕组引出线与颜色之间的对应关系 步科Kinco电机的认识 操作 步骤2 观 察 铭 牌 相 关要 求 认真观察铭牌并记录铭牌上有关信息 步科Kinco电机的认识 铭 牌 驱动器的认识 操作 步骤1 观察驱动器外形 相关 要求 识别接口，分清端子标号 驱动器的认识 驱动器的认识 驱动器的认识 操作 步骤1 识别端子功能 相 关 要 求 识别旋转动作控制信号输入端 识别旋转方向控制信号输入端 识别静态锁紧控制信号输入端 识别驱动器驱动信号的输出端 步进电动机的控制 步进电动机的控制 步 科 驱 动 器 步进电动机的控制 步 科 电 机 步进电动机的控制 1 观察转速及方向 2 将DIR+端和DIR端对调，观察旋转方向 3 将A+、A-和B+、B-对调，观察旋转方向 4 观察轴位置 估算步距角 谢谢欣赏 $$