02.完美停车-教案

完美停车 一、教学目标： 1. 认识传感器； 2. 了解各传感器的作用； 3. 理解传感器在机器人世界中的地位； 4. 掌握运用五步编程法：运用各传感器实现直走、拐弯、后退、停止、播放声音等等功能。 二、教学准备： 9797、9695、8547等常用机器人套装 三、教学过程： 导入： · 通过提问：机器人是否有感觉器官？ 联系： · 了解是传感器。 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置。 在机器人世界中，传感器为机器人传递“外界信息”。 · 简单介绍常用传感器。 · 介绍输入端口： 1、2、3、4端口。NXT当中端口的连接。 建构： · 根据自己的设计，完成机器人的搭建。 ( 图示搭建仅供参考 ) 注意：其中超声波传感器为必备器材，其它传感器在课堂中最多使用一个。 反思： · 任务1：小车在碰到墙壁之前停止。 · 任务拓展：机器人前行、碰到墙壁之前左转弯，重复以上动作。 延续： · 添加另外一个传感器，施行任务比赛，根据本节学习的五步编程，大家来编出程序。 效果评价： · 复习本节课的重要知识点：传感器是什么装置、传感器在NXT五步编程法中的使用。 · 学生作品展示，引导学生发现自己作品的优点和不足之处。 · 给家长简单的介绍学习搭建机器人的流程。 四、课后作业: · 了解关于机器人的传感器。 1 学科网（北京）股份有限公司 $$