07.声控舞者-教案

声控舞者 1、 教学目标： 1. 了解声控的工作原理； 2. 知道如何利用声音传感器检测声音的大小； 3. 初步掌握声音传感器模块编写程序。 二、教学准备： 9797、9695、8547等常见机器人套装 安装NXT-G的电脑 三、教学过程： 导入： · 观看一段声控的视频。 · 观看声控灯的图片，了解声控灯的原理：电路是利用声音来达到控制的效果。 联系： · 认识声音传感器和声音传感器模块。 · 了解到声音传感器的工作原理——声控灯是通过麦克风把声音信号换转为电信号,然后通过放大电路放大到必要的功率以控制开关电路。 建构： · 利用声音传感器搭建一个机器人小车来完成一个任务。 · 机器人小车局部连接搭建图。 ( 前轮与NXT的连接 （图示搭建仅供参考） ) · 根据要完成的任务，搭建出完整的机器人。 ( 机器人小车侧视图 （图示搭建仅供参考） ) ( 检测声音大小值可以根据端口的连接而定，这里默认为端口2 ) · 为了实现利用声音控制机器人小车，给我们的机器人小车编程。 · 利用NXT-G软件给机器人编程，小车在赛道上跑，遇到障碍物，听见声音做出停止的反应。 · 利用NXT-软件给小车编程。遇到障碍物时听声音做出转弯的反应，再听到声音直线跑一段路程。(转弯必须考虑摩擦，程序参数仅供参考。) 反思： · 思考除了上面的思路外，你还能怎么编程，说说你的编程思路，并编出来看看效果怎么样？ 延伸： · 比赛场景搭建（利用积木块搭建。） · 根据场地编程（在过程中必须利用声控） · 比赛。 · 比赛总结，给做的最好的同学奖励。 效果评价： · 复习本节课的重要知识点：知道声音传感器的工作原理和你是如何检测声音的大小以及你是如何运用声音传感器模块编程的。 · 学生作品展示，引导学生发现自己搭建的作品的一些优点和不足之处。 · 为家长简单的介绍本堂课学习声控的流程。 · 与家长简单沟通孩子在课堂上的表现以及家长的一些意见。 四、课后作业 · 在我们生活中，哪些地方用到了声控？ 1 学科网（北京）股份有限公司 $$