07.单巡线-教案

单巡线 1、 教学目标： 1. 了解航线的基本意思； 2. 理解机器人单光电巡线的原理； 3. 初步认识开关模块； 4. 掌握单光电巡线程序。 二、教学准备： 9797、9695、8547等常见机器人套装、安装NXT-G的电脑、黑色线条、准备黑色环形赛道 三、教学过程： 导入： · 了解本节课学习的主题——机器人巡线。 · 观看一个空中巨无霸空客A380的视频。让孩子思考客机在天上飞行是自由的吗？（提示：视频老师自己准备。） 联系： · 了解航线(列举飞机航行)的知识，飞机飞行的路线称为空中交通线，简称航线。飞机的航线不仅确定了飞机飞行具体方向、起讫点和经停点，而且还根据空中交通管制的需要，规定了航线的宽度和飞行高度，以维护空中交通秩序，保证飞行安全。让孩子明白很多交通工具都是有自己的路线的。我们的机器人也可以按照人类的安排前进。 建构： · 搭建一个带有光电传感器的小车，来完成任务。要求能够按照黑线走。场景如图下: ( 在搭建的时候引导孩子考虑转弯要精确，最好是用万向轮；另一方面还要考虑摩擦，前轮最好用轮毂； ) · 根据任务搭建机器人，参考搭建如下： · 测量光感值——参照智能国都（上）《光感世界》这一课。 · 介绍开关模块（switch）。 ( 通过该模块可以在两种不同情况间进行选择，符合要求走上一条程序，否则走下一条程序。 ) · 给搭建好的机器人小车编程，来完成今天的任务——单光电巡线，程序参考如下： ( 提示：分支判断需要不停的循环结构，因为一直地反复判断；光感值的设定为50%，以上程序仅供参考。 ) 反思： · 如何使用光电传感器来巡线，用什么原理？ ——原理就是小车通过光电识别地面光值，到达白的区域光值大于设定值，这时编程小车往黑线处转弯，到黑线区域，光值变小，这个时候又转向白色区域。其路线是一个Z字形。 · 通过单光电来巡线，思考如何找到合适的设定值。可以设为(白色区域光值 +黑色区域光值)/2。 延伸： · 进行巡线比赛，看谁的机器人最先跑完一圈。在一个环形赛道上比赛。如下图。 ( 机器人巡线比赛赛道，(8547套装TEST PAD . 8547) ) · 老师组织好比赛。 · 比赛总结。 效果评价： · 复习本节课的重要知识点：了解什么是航线、光电巡线中如何找到合适的光值、单光电巡线的原理、以及如何运用判断模块编程。 · 学生作品展示，引导学生发现自己搭建的机器人巡线的优点和不足之处。 · 为家长简单的介绍本堂课学习巡线的流程。 · 与家长沟通孩子在课堂上的表现以及家长的一些意见。 四、课后作业 · 查阅资料，你觉得光电传感器还可以如何运用？ 1 学科网（北京）股份有限公司 $$