EV3编程机器人课程 17.投篮机器人

70 17、投篮机器人 学习目标 1、了解篮球运动的特点 2、使用运算和光学感应器的配合 3、让机器人可以扣篮 关键词 高度 触碰传感器 运算模块 加法 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 投篮机器人的简单介绍：投篮手、篮筐 联系 课程背景：篮球运动于 1891 年起源于美国，它是由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德（旧译麻省 春田）市基督教青年会（YMCA）训练学校的体育教师詹姆士•奈史密斯博士（Dr.James Naismith） 发明。篮球运动是以运球、投篮、上篮和扣篮为中心的对抗性室内体育运动之一。篮球活动涵盖了 跑、跳、投等多种身体运动形式，且运动强度较大，因此，它能全面、有效、综合地促进身体素质 和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体（物质）基础， 从而提高生活的质量。通过练习和比赛的过程，能使参与者的个性、自信心、情绪控制、意志力、 进取心、自我控制与约束等方面都有良好的发展，以及培养团结拼搏、努力协作、文明自律、遵纪 守法、尊重他人等的良好道德品质和集体主义精神。 71 联系参考思路： 同学们都打过篮球对不对？没打过的有没有看过篮球比赛呢？比赛中是不是会有很炫酷、很有 美感的扣篮动作？ 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 篮框的结构 投篮手的结构 编程目标 启动电梯前，能够用一个触碰传感器控制投篮手来扣篮，另一个触碰传感器控制我们投篮手能 够收回。 程序参考 完整程序展示如下： 72 程序详解如下： 当我们1触碰传感器按下、2触碰传感器松开的时候，我们投篮手要转动，从而把球扣进篮筐； 当1触碰传感器松开，2触碰传感器按下的时候，我们投篮手则要回到原来的位置。而当两个触碰传 感器处于同时按下，或者松开的时候，我们的投篮手不运转。 反思 我们能不能用单个触碰传感器来实现投篮手完成扣篮呢？相比较于两个触碰传感器控制，这两 种方有它各自怎么样的优缺点呢？ 延续 对我们扣篮成功次数进行一个记录。或者记录我们扣篮成功率（扣篮成功率=扣篮成功数/扣篮总数） 效果评价 本节课我们先跟小朋友讲解了我们一些关于篮球的知识，然后分析了我们投篮机器人的结构， 整体分为两大部分：一是我们的投篮手，另一个是我们的篮球架。 重点电梯结构的搭建和程序的设计。首先篮球架的结构要保证稳定，因为在扣篮过程中可能会 出现碰撞。其次我们投篮手的长度要保证我们机械手臂能够不受干扰的运转，手臂长度足够将球送 入篮筐。 难点程序的编写。在程序编写过程中，如何完美实现两个触碰感应器能够控制机器人投篮手臂 的运转。